Робот за склапање је врста робота који је дизајниран за обављање задатака у вези са склапањем. Они се широко користе у производним и индустријским окружењима где пружају висок ниво тачности и ефикасности у процесу монтаже. Роботи за склапање долазе у различитим облицима и величинама, са различитим могућностима, структурама и функционалношћу. У овом чланку ћемо размотрити основне типове и структуре робота за склапање.
Основне врсте робота за склапање
1. Картезијански роботи
Картезијански роботи су такође познати као портални роботи. Они користе КСИЗ картезијански координатни систем за померање и позиционирање материјала. Ови роботи су идеални за апликације које захтевају пуно линеарних кретања и правих путања. Користе се и за операције бирања и постављања, монтажу, заваривање и руковање материјалом. Картезијански роботи имају једноставну структуру, што их чини лаким за коришћење и програмирање.
2. СЦАРА Роботс
СЦАРА је скраћеница од селективне усаглашене руке робота за склапање. Ови роботи су популаран избор за монтажне апликације због своје велике брзине и прецизности. Дизајнирани су да се крећу у различитим правцима, укључујући хоризонталне, вертикалне и ротационе. СЦАРА роботи се обично користе у монтажним апликацијама које захтевају висок ниво тачности и поновљивости.
3. Зглобни роботи
Зглобни роботи су такође познати као роботи са зглобним рукама. Имају ротационе зглобове који им омогућавају да се крећу у различитим правцима. Идеални су за апликације које захтевају много флексибилности и кретања. Зглобни роботи се обично користе у монтажним апликацијама које укључују заваривање, фарбање и руковање материјалом.
4. Делта роботи
Делта роботи су такође познати као паралелни роботи. Они су идеални за апликације које захтевају висок ниво брзине и тачности. Делта роботи се обично користе у монтажним апликацијама које захтевају брање и постављање малих делова, сортирање и паковање.
Колаборативни роботи, такође познати као коботи, дизајнирани су да раде заједно са људима у апликацијама за склапање. Опремљени су сензорима и сигурносним функцијама које им омогућавају да открију присуство људи и успоре или зауставе ако је потребно. Идеални су за апликације које захтевају висок ниво прецизности и спретности.
Основне структуре робота за склапање
1. Фиксни роботи
Фиксни роботи се монтирају на фиксну основу која је причвршћена за монтажну линију. Идеални су за апликације које захтевају много понављања и висок ниво тачности. Обично се користе у апликацијама за заваривање, фарбање и руковање материјалима.
2. Мобилни роботи
Мобилни роботи су опремљени точковима или гусеницама које им омогућавају да се крећу по монтажној линији. Идеални су за апликације које захтевају много флексибилности и кретања. Мобилни роботи се обично користе у апликацијама за руковање материјалом, брање и постављање и паковање.
3. Хибридни роботи
Хибридни роботи комбинују карактеристике фиксних и мобилних робота. Они су идеални за апликације које захтевају и висок ниво тачности и флексибилности. Хибридни роботи се обично користе у апликацијама за заваривање, фарбање и руковање материјалима.
Колаборативни роботи су дизајнирани да раде заједно са људима у окружењу за склапање. Опремљени су сензорима и безбедносним функцијама које им омогућавају да детектују присуство људи и безбедно ступају у интеракцију са њима. Колаборативни роботи се обично користе у апликацијама за бирање и постављање, паковање и састављање.
Роботи за склапање су суштински алат за многа производна и индустријска окружења. Они нуде висок ниво тачности и ефикасности, што помаже да се побољша продуктивност и квалитет процеса монтаже. Постоји неколико типова и структура робота за склапање, од којих сваки има јединствене могућности и функционалност. Произвођачи треба да изаберу правог робота за своје специфичне потребе за монтажом како би постигли најбоље резултате.
Време поста: 21.08.2024
