Кључ за контролу снаге приањањаиндустријски роботилежи у свеобухватном ефекту више фактора као што су систем хватаљке, сензори, контролни алгоритми и интелигентни алгоритми. Дизајнирајући и разумно прилагођавајући ове факторе, индустријски роботи могу постићи прецизну контролу силе хватања, побољшати ефикасност производње и осигурати квалитет производа. Омогућите им да заврше понављајуће и прецизне радне задатке, побољшају ефикасност производње и смање трошкове рада.
1. Сензор: Инсталирањем сензорских уређаја као што су сензори силе или сензори обртног момента, индустријски роботи могу да примете промене у сили и обртном моменту предмета које држе у реалном времену. Подаци добијени од сензора могу се користити за контролу повратних информација, помажући роботима да остваре прецизну контролу снаге приањања.
2. Алгоритам управљања: Управљачки алгоритам индустријских робота је срж контроле хватања. Користећи добро осмишљене алгоритаме управљања, сила хватања се може подесити према различитим захтевима задатка и карактеристикама објекта, чиме се постижу прецизне операције хватања.
3. Интелигентни алгоритми: Са развојем технологије вештачке интелигенције, применаинтелигентни алгоритми у индустријским роботимапостаје све распрострањенији. Интелигентни алгоритми могу побољшати способност робота да аутономно просуђује и прилагођава силу хватања кроз учење и предвиђање, прилагођавајући се на тај начин потребама хватања у различитим условима рада.
4. Систем стезања: Систем стезања је компонента робота за операције хватања и руковања, а његов дизајн и контрола директно утичу на ефекат контроле силе хватања робота. Тренутно, систем стезања индустријских робота укључује механичко стезање, пнеуматско стезање и електрично стезање.
(1)Механичка хватаљка: Механичка хватаљка користи механичку опрему и погонске уређаје како би постигла отварање и затварање хватаљке и контролише силу хватања применом одређене силе преко пнеуматских или хидрауличних система. Механичке хватаљке имају карактеристике једноставне структуре, стабилности и поузданости, погодне за сценарије са ниским захтевима за чврстоћу приањања, али немају флексибилност и тачност.
(2) Пнеуматска хватаљка: Пнеуматска хватаљка ствара притисак ваздуха кроз пнеуматски систем, претварајући притисак ваздуха у силу стезања. Има предности брзог одзива и подесиве силе хватања, а широко се користи у пољима као што су монтажа, руковање и паковање. Погодан је за сценарије где се на објекте примењује значајан притисак. Међутим, због ограничења система пнеуматског хватача и извора ваздуха, његова тачност силе хватања има одређена ограничења.
(3) Електрична хватаљка:Електричне хватаљкеобично их покрећу серво мотори или корачни мотори, који имају карактеристике програмабилности и аутоматске контроле, и могу постићи сложене секвенце акција и планирање пута. Има карактеристике високе прецизности и јаке поузданости и може прилагодити силу хватања у реалном времену према потребама. Може постићи фино подешавање и контролу силе хватача, погодно за операције са високим захтевима за објекте.
Напомена: Контрола хватања индустријских робота није статична, већ се мора прилагодити и оптимизовати у складу са стварним ситуацијама. Текстура, облик и тежина различитих предмета могу утицати на контролу приањања. Због тога, у практичним применама, инжењери треба да спроводе експериментално тестирање и континуирано оптимизују отклањање грешака како би постигли најбољи ефекат приањања.
Време поста: 24.06.2024
