Индустријски роботи се сада широко користе у разним индустријама за аутоматизацију задатака који су или превише опасни или сувише монотони за људске раднике. Ови роботи су дизајнирани да обављају различите задатке као што су заваривање, фарбање, монтажа, руковање материјалом и још много тога.
На основу структуре и примене, индустријски роботи се могу поделити у неколико типова. У овом чланку ћемо разговарати о различитим типовима индустријских робота и њиховим различитим применама.
Врсте индустријских робота на основу структуре
Картезијански роботи су такође познати као праволинијски или портални роботи и названи су по њиховим картезијанским координатама. Ови роботи имају три линеарне осе (Кс, И и З) које користе картезијански координатни систем за кретање. Они се широко користе у аутомобилској индустрији за задатке као што су руковање материјалом и заваривање.
2. СЦАРА роботи
СЦАРА роботи, који су скраћеница за селективну усаглашеност роботске руке, дизајнирани су за задатке који захтевају велике брзине и прецизне покрете. Ови роботи имају три или четири осе кретања и често се користе за монтажне задатке, као што је уметање шрафова, вијака и других компоненти.
3. Делта Роботс
Делта роботи су дизајнирани за задатке који захтевају велику брзину и прецизност, као што су операције бирања и постављања. Ови роботи имају јединствен дизајн који укључује три руке повезане са базом, што им омогућава кретање великом брзином и високу прецизност.
Делта роботи су дизајнирани за задатке који захтевају велику брзину и прецизност, као што су операције бирања и постављања. Ови роботи имају јединствен дизајн који укључује три руке повезане са базом, што им омогућава кретање великом брзином и високу прецизност.
4. Зглобни роботи
Зглобни роботи су најчешћи тип индустријских робота. Имају више ротационих зглобова који им омогућавају да се крећу у више праваца. Зглобни роботи се користе у разним индустријама, укључујући аутомобилску, ваздухопловну и прехрамбену индустрију.
Врсте индустријских робота на основу примене
Роботи за заваривање су дизајнирани за задатке који захтевају заваривање и обично се користе у аутомобилској и ваздухопловној индустрији. Ови роботи нуде брзо и високо прецизно заваривање, што може побољшати продуктивност и смањити трошкове.
2. Сликање робота
Роботи за фарбање су дизајнирани за задатке који захтевају фарбање и често се користе у аутомобилској индустрији. Ови роботи нуде брзо и квалитетно фарбање, што може побољшати укупан изглед и квалитет готовог производа.
3. Монтажни роботи
Роботи за склапање су дизајнирани за задатке који захтевају склапање компоненти или производа. Ови роботи се често користе у електронској и аутомобилској индустрији.
4. Роботи за руковање материјалима
Роботи за руковање материјалом дизајнирани су за задатке као што су утовар и истовар, палетирање и паковање. Ови роботи се често користе у складиштима и дистрибутивним центрима за аутоматизацију руковања производима.
5. Роботи за инспекцију
Инспекцијски роботи су дизајнирани за задатке који захтевају инспекцију производа ради контроле квалитета. Ови роботи користе напредне сензоре и камере за откривање недостатака и побољшање контроле квалитета.
Индустријски роботи су важан део модерне производње. Они могу побољшати продуктивност, смањити трошкове и побољшати укупан квалитет готових производа. Од заваривања преко фарбања до руковања материјалом, на располагању је широк спектар индустријских робота који задовољавају потребе различитих индустрија.
У будућности можемо очекивати напредније и софистицираније роботе који могу обављати још сложеније задатке. Како технологија наставља да се развија, расту и могућности индустријске аутоматизације. Уз помоћ напредних робота, предузећа могу постићи већу продуктивност, смањити трошкове и побољшати укупан квалитет производа, што ће на крају имати користи за све.
Време поста: 27.11.2024
