Индустријски роботису роботи који се користе у аутоматизованим производним и производним процесима. Дизајнирани су за обављање различитих задатака, укључујући монтажу, заваривање, руковање, паковање, прецизну машинску обраду, итд. Индустријски роботи се обично састоје од механичких структура, сензора, контролних система и софтвера и могу аутоматски да обављају задатке са великом поновљивошћу, високом прецизношћу захтеви и велика опасност.
Индустријски роботи се могу класификовати у различите типове на основу њихове примене и структурних карактеристика, као што су СЦАРА роботи, аксијални роботи, Делта роботи, колаборативни роботи, итд. Сваки од ових робота има различите карактеристике и применљиве сценарије, који могу да задовоље потребе различитих индустријских поља. Следе неке уобичајене врсте индустријских робота:
СЦАРА робот (Робот за селективну усклађеност): СЦАРА роботи се обично користе у апликацијама као што су монтажа, паковање и руковање, које карактерише велики радни радијус и флексибилне могућности контроле кретања.
Роботи за подлактице: Роботи за подлактице се обично користе за заваривање, прскање и друге апликације које захтевајувелики радни радијус,карактерише велики радни опсег и висока прецизност.
Картезијански роботи, такође познати као картезијански роботи, имају три линеарне осе и могу да се крећу по Кс, И и З оси. Обично се користе у апликацијама као што су монтажа и прскање.
Паралелни робот:Структура руку паралелних робота се обично састоји од више паралелно повезаних шипки, које карактерише висока крутост и носивост, погодне за тешке операције руковања и монтаже.
Линеарни робот: Линеарни робот је тип робота који се креће праволинијски, погодан за апликације које захтевају кретање дуж правог колосека, као што су операције монтаже на монтажној линији.
Колаборативни роботи:Колаборативни роботи су дизајнирани да раде са људима и пружају безбедне могућности интеракције, погодне за радна места која захтевају сарадњу човека и машине.
Тренутно се индустријски роботи широко користе у различитим областима као што су производња аутомобила, производња електронике, хемијска индустрија, медицинска опрема и прерада хране. Индустријски роботи могу значајно побољшати ефикасност производње, смањити трошкове рада, побољшати квалитет производа и омогућити обављање задатака у тешким окружењима.
Време поста: 19.01.2024
