Вести - Шта су тактилни сензори за индустријске роботе? Која је функција сензора?

Тактилни сензори индустријских роботаможе помоћи индустријским роботима да мере сваку физичку интеракцију са својим окружењем. Сензори могу да мере параметре који се односе на контакт између сензора и објеката. Индустријски роботи такође имају користи од додира. Сензори силе и тактилни сензори омогућавају роботима да манипулишу објектима са већом прецизношћу и осетљивошћу у структурно мањим окружењима.

Тактилни сензори су дизајнирани на основу биолошког осећаја њиховог додира и могу детектовати механичке надражаје, температуру стимулације и бол. Тактилни сензори ће примати и реаговати на сигнале силе или физичког контакта.

Постоји неколико различитих тактилних сензора у низу примена, као што су сензори нормалног притиска и динамички тактилни сензори. Они су један од најчешће коришћених сензора уроботичка технологија, укључујући пиезоелектричне, отпорне, капацитивне и еластичне типове. Овај чланак ће углавном представити функције и типове тактилних сензора за индустријске роботе.

1. Оптички тактилни сензори: Постоје две врсте оптичких тактилних сензора: унутрашњи и екстерни. Код овог типа, интензитет светлости се подешава померањем препрека на пут светлости. Има предност анти-електромагнетних сметњи и високе резолуције. Потребно је ниско ожичење, а електронски уређаји се могу држати подаље од сензора.

2. Пиезоелектрични тактилни сензор: Када се притисак примени на сензорски елемент, ефекат напона на сензорском елементу назива се пиезоелектрични ефекат. Стварање напона је директно пропорционално примењеном притиску. У овом случају нису потребни екстерни сензори. Предности овог сензора су издржљивост и широк динамички опсег. Може да мери притисак.

3. Тактилни сензор отпора: Тхерад сензоразаснива се на промени отпора између проводног полимера и електроде. Овај тип тактилног сензора се широко користи. Када се примени притисак, отпор проводних материјала се мења. Затим измерите отпор. Овај сензор има предности као што су висока издржљивост и добра отпорност на преоптерећење.

4. Капацитивни тактилни сензор: Промена капацитивности између две електроде се користи за капацитивне сензоре. Овај тип капацитивног сензора ће мерити капацитивност и подвргнути променама под примењеним притиском. Капацитет паралелних плочастих кондензатора је повезан са размаком и површином плоча. Кондензатори ће се разликовати у зависности од оптерећења. Овај сензор има предности линеарног одзива и широког динамичког опсега.

5. Магнетни тактилни сензор: Магнетни тактилни сензори користе две методе: један је мерење промена у густини магнетног флукса, а други мерење промена у деформацији магнетне спреге између намотаја. Овај сензор има предности високе осетљивости и нема механичког заостајања.

Улога тактилних сензора индустријских робота

In технологија рада индустријских робота, вид и додир су комплементарни модуси, баш као у људском пољу. Стручњаци из индустрије предвиђају да ће визуелна технологија ускоро бити додата главним апликацијама робота. У основи, тактилни сензори индустријских робота су сензори додира који могу пружити информације у вези са објектом са којим су у контакту. Информације се односе на облик, величину и врсту додирног објекта.

Тактилни сензори индустријских робота могу детектовати присуство објеката и других објеката. Такође може одредити облик, положај и правац делова. Контакт са предметом у контакту са сензором је притисак, па се може одредити расподела притиска. Овај уређај може да врши инспекције на објектима, као што је праћење текстуре, преглед спојева или откривање оштећења. Тактилни сензори индустријских робота могу открити различите стимулусе, открити присуство објеката и добити тактилне слике. Тактилни сензори имају много осетљивих компоненти. Уз помоћ ових компоненти, тактилни сензори могу мерити више атрибута.

Функционалне компоненте тактилних сензора индустријских робота укључују микро прекидач који је осетљив на различите опсеге покрета. То је низ сензора додира који формира већи сензор који се зове сензор додира. Засебан сензор додира ће објаснити физички контакт између прстију робота и текстуриране површине. Када индустријски робот дође у контакт са објектом, он ће послати сигнал контролеру.

Овај чланак углавном представља функције и типове тактилних сензора заиндустријски роботи. Прегледајући цео текст, може се схватити да су вид и додир комплементарни начини у људском домену технологије рада индустријских робота. Стручњаци из индустрије предвиђају да ће сензори додира ускоро додати визуелну технологију у главне апликације робота. У основи, тактилни сензори индустријских робота су тип сензора додира који може пружити информације у вези са објектом у контакту. Информације које се преносе односе се на облик, величину и врсту додирног објекта.