Редуктор који се користи у индустријским роботимаје кључна компонента преноса у роботским системима, чији је главни задатак да смањи брзину ротације мотора на брзину погодну за кретање зглоба робота и обезбеди довољан обртни момент. Због изузетно високих захтева за прецизност, динамичке перформансе, стабилност и век трајања индустријских робота, редуктори који се користе у индустријским роботима морају имати следеће карактеристике и захтеве:
карактеристичан
1. Висока прецизност:
Прецизност преноса редуктора директно утиче на тачност позиционирања крајњег ефектора робота. Од редуктора се захтева изузетно мали повратни зазор (зазор) и тачност позиционирања високе поновљивости како би се обезбедила тачност робота у извођењу финих операција.
2. Висока крутост:
Редуктор треба да има довољну крутост да се одупре спољним оптерећењима и инерцијским моментима генерисаним кретањем робота, обезбеђујући стабилност кретања робота у условима велике брзине и великог оптерећења, смањујући вибрације и акумулацију грешака.
3. Висока густина обртног момента:
Индустријски роботи често морају да остваре висок излазни обртни момент у компактним просторима, због чега захтевају редукторе са високим односом обртног момента према запремини (или тежини), односно великом густином обртног момента, да се прилагоде тренду дизајна мале тежине и минијатуризације робота.
4. Висока ефикасност преноса:
Ефикасни редуктори могу смањити губитак енергије, смањити стварање топлоте, побољшати животни век мотора, а такође допринети побољшању укупне енергетске ефикасности робота. Захтева високу ефикасност преноса редуктора, углавном изнад 90%.
5. Ниска бука и ниске вибрације:
Смањење буке и вибрација током рада редуктора може помоћи у побољшању удобности радног окружења робота, као и побољшању глаткоће и прецизности позиционирања кретања робота.
6. Дуг животни век и висока поузданост:
Индустријски роботи често морају да раде без кварова дуго времена у тешким окружењима, због чега су им потребни редуктори са дугим веком трајања, високом поузданошћу и добром отпорношћу на хабање и ударце.
7. Погодно одржавање:
Редуктор треба да буде дизајниран у облику који је лак за одржавање и замену, као што је модуларна структура, лако доступна места за подмазивање и брзо заменљиве заптивке, како би се смањили трошкови одржавања и застоји.
захтев.
1. Применљиви образац за инсталацију:
Редуктор треба да буде у стању да се прилагодиразличите методе уградње роботских спојева, као што је инсталација под правим углом, паралелна инсталација, коаксијална инсталација, итд., И може се лако интегрисати са моторима, роботским зглобним структурама итд.
2. Одговарајући интерфејси и величине:
Излазна осовина редуктора треба да буде тачно усклађена са улазном осовином зглоба робота, укључујући пречник, дужину, утор за клин, тип спојнице, итд., како би се осигурала стабилност и поузданост преноса снаге.
3. Прилагодљивост животне средине:
У складу са радним окружењем робота (као што су температура, влажност, ниво прашине, корозивне супстанце, итд.), Редуктор треба да има одговарајући ниво заштите и избор материјала како би се обезбедио дуготрајан стабилан рад у одређеним окружењима.
4. Компатибилан са контролним системима:
Редуктор треба да буде у стању да добро сарађујесистем контроле робота(као што је серво погон), обезбеђују неопходне повратне сигнале (као што је излаз енкодера) и подржавају прецизну контролу брзине и положаја.
Уобичајени типови редуктора који се користе у индустријским роботима, као што су РВ редуктори и хармонијски редуктори, дизајнирани су и произведени на основу горе наведених карактеристика и захтева. Својим одличним перформансама испуњавају строге захтеве индустријских робота за компоненте преноса.
Време поста: 22.04.2024
