1、Основни састав робота
Тело робота се углавном састоји од следећих делова:
1. Механичка структура: Механичка структура робота је његова најосновнија компонента, укључујући зглобове, клипње, носаче, итд. Дизајн механичких структура директно утиче на перформансе кретања, носивост и стабилност робота. Уобичајене механичке структуре укључују серијске, паралелне и хибридне.
2. Погонски систем: Погонски систем је извор енергије робота, одговоран за претварање електричне или хидрауличке енергије у механичку енергију и покретање кретања различитих зглобова робота. Перформансе система за вожњу директно утичу на брзину кретања, тачност и стабилност робота. Уобичајене методе вожње укључују електромоторни погон, хидраулични погон и пнеуматски погон.
3. Сензорни систем: Сензорни систем је кључна компонента за роботе да добију информације о спољашњој средини, укључујући визуелне сензоре, тактилне сензоре, сензоре силе, итд. Перформансе сензорног система директно утичу на способност перцепције, способност препознавања и способност прилагођавања робота.
4. Контролни систем: Контролни систем је мозак робота, одговоран за обраду информација прикупљених од стране различитих сензора, генерисање контролних инструкција заснованих на унапред подешеним алгоритмима управљања и управљање системом вожње како би се постигло кретање робота. Перформансе контролног система директно утичу на тачност контроле покрета, брзину одзива и стабилност робота.
5. Интерфејс интеракције човека и машине: Интерфејс за интеракцију човек-машина је мост за кориснике и роботе да комуницирају информације, укључујући препознавање гласа, екран осетљив на додир, даљински управљач, итд. Дизајн интерфејса за интеракцију човека и рачунара директно утиче на погодност и удобност корисничког рада робота.
2、Функције робота
У складу са различитим сценаријима примене и захтевима задатка, тело робота може да оствари следеће функције:
1. Контрола кретања: Кроз заједнички рад контролног система и система вожње, постиже се прецизно кретање робота у тродимензионалном простору, укључујући контролу положаја, контролу брзине и контролу убрзања.
2. Капацитет оптерећења: На основу различитих сценарија примене и захтева задатка, дизајнирајте тела робота са различитим капацитетима оптерећења како би се задовољиле потребе различитих радних задатакакао што су руковање, монтажа и заваривање.
3. Способност перцепције: Добијање спољних информација о околини путем сензорских система, постизање функција као што су препознавање објеката, локализација и праћење.
4. Способност прилагођавања: обрадом и анализом екстерних информација о окружењу у реалном времену може се постићи аутоматско прилагођавање и оптимизација захтева задатка, побољшавајући ефикасност и прилагодљивост робота.
5. Безбедност: Дизајнирањем сигурносних заштитних уређаја и система за дијагностику грешака, обезбедите сигурност и поузданост робота током рада.
3、Тренд развоја робота
Уз континуирани напредак технологије, тела робота се развијају у следећим правцима:
1. Лаган: Да би се побољшала брзина кретања и флексибилност робота, смањење њихове тежине је постало важан правац истраживања. Усвајањем нових материјала, оптимизацијом структуралног дизајна и производних процеса, може се постићи мала тежина тела робота.
2. Интелигенција: Увођењем технологије вештачке интелигенције, роботи могу побољшати своју перцепцију, доношење одлука и способности учења, постижући аутономију и интелигенцију.
3. Модуларизација: Кроз модуларни дизајн, тело робота се може брзо саставити и раставити, смањујући трошкове производње и побољшавајући ефикасност производње. У међувремену, модуларни дизајн је такође користан за побољшање скалабилности и могућности одржавања робота.
4. Умрежавање: Кроз мрежну технологију се постиже дељење информација и колаборативни рад између више робота, побољшавајући ефикасност и флексибилност целокупног производног система.
Укратко, као основа роботске технологије, састав и функција тела робота директно утичу на перформансе и примену робота. Уз континуирани развој технологије, роботи ће се кретати ка лакшим, паметнијим, модуларнијим и умреженијим правцима, стварајући више вредности за човечанство.
Време поста: Јан-22-2024
