Радна станица за роботско лепљење је уређај који се користи за индустријску аутоматизацију производње, углавном за прецизно лепљење на површини радних комада. Овај тип радне станице се обично састоји од више кључних компоненти како би се осигурала ефикасност, прецизност и конзистентност процеса лепљења. У наставку су главна опрема и функције роботске радне станице за лепљење:
1. Индустријски роботи
Функција: Као језгро радне станице за лепљење, одговорно за извршавање прецизних кретања путање лепка.
•Тип: Уобичајени индустријски роботи укључују шестосне зглобне роботе, СЦАРА роботе итд.
•Карактеристике: Има високу прецизност, високу поновљивост тачности позиционирања и јаку флексибилност.
2. Пиштољ за лепак (глава за лепак)
Функција: Користи се за равномерно наношење лепка на површину радног предмета.
•Тип: укључујући пнеуматски пиштољ за лепак, електрични пиштољ за лепак итд.
•Карактеристике: Могућност подешавања протока и притиска према различитим врстама лепка и захтевима премаза.
3. Систем снабдевања лепком
Функција: Обезбедите стабилан проток лепка за пиштољ за лепак.
Тип: укључујући пнеуматски систем за снабдевање лепком, систем за снабдевање лепком пумпом итд.
•Карактеристике: Може да обезбеди континуирано снабдевање лепком уз одржавање стабилног притиска лепка.
4. Систем управљања
Функција: Контролише путању кретања и процес наношења лепка индустријских робота.
•Тип: укључујући ПЛЦ (програмабилни логички контролер), наменски контролни систем за премазивање лепка, итд.
•Карактеристике: У стању је да постигне прецизно планирање путање и праћење у реалном времену.
5. Систем за транспорт радног комада
Функција: Пренесите радни предмет до подручја лепљења и уклоните га након што је лепљење завршено.
•Тип: укључујући транспортну траку, транспортну линију бубња итд.
•Карактеристике: У стању да обезбеди несметан транспорт и прецизно позиционирање радних комада.
6. Систем визуелне инспекције(опционо)
•Функција: Користи се за откривање положаја радног предмета и ефекта лепка.
•Типови: укључујући ЦЦД камере, 3Д скенере итд.
•Карактеристике: У стању да постигне прецизну идентификацију радних комада и праћење квалитета лепка.
7. Систем контроле температуре и влажности (опционо)
Функција: Одржавање услова температуре и влажности лепљивог окружења.
•Тип: укључујући систем климатизације, овлаживач, итд.
•Карактеристике: Може осигурати да на ефекат очвршћавања лепка не утиче околина.
принцип рада
Принцип рада роботске радне станице за лепљење је следећи:
1. Припрема радног предмета: Радни предмет се поставља на транспортни систем радног предмета и транспортује до места лепљења кроз транспортну линију.
2. Позиционирање радног предмета: Ако је опремљен системом за визуелну инспекцију, он ће препознати и исправити положај радног предмета како би осигурао да је у исправном положају приликом наношења лепка.
3. Планирање путање: Контролни систем генерише команде кретања за робота на основу унапред подешене путање наношења лепка.
4.Наношење лепка почиње:Индустријски робот се креће дуж унапред одређене путање и покреће пиштољ за лепак да нанесе лепак на радни предмет.
5. Снабдевање лепком: Систем снабдевања лепком обезбеђује одговарајућу количину лепка за пиштољ за лепак према његовој потражњи.
6. Процес наношења лепка: Пиштољ за лепак подешава брзину протока и притисак лепка према путањи и брзини кретања робота, обезбеђујући да се лепак равномерно нанесе на површину радног комада.
7. Крај премаза лепка: Након што је наношење лепка завршено, робот се враћа у почетни положај и радни комад се помера транспортним системом.
8. Инспекција квалитета (опционо): Ако је опремљен системом визуелне контроле, залепљени радни комад ће бити подвргнут инспекцији квалитета како би се осигурало да квалитет лепљења испуњава стандарде.
9. Рад у петљи: Након завршетка лепљења једног радног комада, систем ће наставити да обрађује следећи радни предмет, постижући континуирани рад.
резиме
Радна станица за лепљење робота постиже аутоматизацију, прецизност и ефикасност у процесу лепљења кроз сарадњу индустријских робота, пиштоља за лепљење, система за снабдевање лепком, контролних система, система за транспорт предмета, опционих система визуелне контроле и система за контролу температуре и влажности. Ова радна станица се широко користи у индустријама као што су производња аутомобила, електронска монтажа и паковање, побољшавајући ефикасност производње и квалитет производа.
Време поста: 14.10.2024
