Инсталација индустријских робота постаје све сложенији и изазовнији процес. Индустрије широм света почеле су да улажу у роботе како би побољшале своју продуктивност, ефикасност и укупни учинак. Са растућом потражњом, потреба за правилном инсталацијом и захтевима за подешавање индустријских робота постала је критична.
1、 Сигурност
1.1 Упутства за безбедно коришћење робота
Пре него што извршите инсталацију, рад, одржавање и поправке, обавезно пажљиво прочитајте ову књигу и друге пропратне документе и правилно користите овај производ. Молимо вас да у потпуности схватите знање о опреми, безбедносне информације и све мере предострожности пре употребе овог производа.
1.2 Мере предострожности током подешавања, рада, очувања и других операција
① Оператери морају да носе радну одећу, заштитне шлемове, заштитне ципеле итд.
② Када уносите снагу, потврдите да нема оператера у домету кретања робота.
③ Напајање се мора искључити пре уласка у опсег кретања робота за рад.
④ Понекад се операције одржавања и одржавања морају обављати док је напајање укључено. У овом тренутку треба радити у групама од две особе. Једна особа одржава позицију у којој се дугме за хитно заустављање може одмах притиснути, док друга особа остаје на опрезу и брзо изводи операцију у домету кретања робота. Поред тога, треба потврдити пут евакуације пре него што наставите са операцијом.
⑤ Оптерећење на зглобу и роботској руци мора да се контролише у оквиру дозвољене тежине руковања. Ако се не придржавате прописа који дозвољавају руковање тежином, то може довести до абнормалних покрета или прераног оштећења механичких компоненти.
⑥ Молимо пажљиво прочитајте упутства у одељку „Безбедносне мере” у „Приручнику за рад и одржавање робота” у корисничком приручнику.
⑦ Забрањено је растављање и руковање деловима који нису обухваћени упутством за одржавање.
Да би се обезбедила успешна инсталација и рад индустријског робота, постоји неколико кључних захтева који се морају узети у обзир. Ови захтеви се крећу од почетних фаза планирања инсталације, до текућег одржавања и сервисирања роботског система.
У наставку су неки од кључних захтева које треба узети у обзир приликом инсталирања индустријског роботског система:
1. Сврха и циљеви
Пре инсталирања индустријског робота, важно је прво идентификовати сврху и циљеве робота у оквиру објекта. Ово укључује идентификацију специфичних задатака које ће робот обављати, као и општих циљева система. Ово ће помоћи да се одреди тип робота који је потребан, заједно са било којом другом потребном опремом или компонентама система.
2. Разматрање простора
Инсталација индустријског робота захтева значајну количину простора. Ово укључује и физички простор потребан за самог робота, као и простор потребан за било коју помоћну опрему као што су транспортери, радне станице и сигурносне баријере. Важно је осигурати да постоји адекватан простор на располагању за роботски систем и да је распоред објекта оптимизован за ефикасне перформансе робота.
3. Безбедносни захтеви
Безбедност је критична ствар приликом инсталирања индустријског робота. Постоје многи безбедносни захтеви који се морају испунити, укључујући стварање безбедног радног окружења за оператере и друго особље у објекту. Инсталација сигурносних баријера, знакова упозорења и уређаја за блокирање само су неке од сигурносних карактеристика које морају бити интегрисане у роботски систем.
4. Напајање и услови животне средине
Индустријски роботи захтевају значајну количину енергије за рад и као такви, напајање и услови околине морају се узети у обзир. Захтеви напона и ампераже за робота морају бити испуњени и мора бити довољно простора за управљачки ормар и електричне прикључке. Поред тога, околина која окружује робота мора бити пажљиво контролисана како би се осигурало да робот није изложен штетним условима као што су топлота, влага или вибрације.
5. Програмирање и контроле
Систем програмирања и контроле робота је критичан за успешан рад индустријског робота. Неопходно је осигурати да се користи исправан програмски језик и да је систем управљања правилно интегрисан у постојећу контролну мрежу објекта. Поред тога, оператери морају бити правилно обучени о систему програмирања и управљања како би се осигурало да могу ефикасно и безбедно да управљају роботом.
6. Одржавање и сервис
Правилно одржавање и сервис су од суштинског значаја за дугорочне перформансе индустријског робота. Важно је осигурати да постоји добро успостављен програм одржавања и да се робот редовно прегледа и сервисира. Редовна калибрација и тестирање могу помоћи да се идентификују потенцијални проблеми пре него што постану критични и могу помоћи у побољшању укупних перформанси роботског система.
Закључак
У закључку, инсталација индустријског робота је сложен и изазован процес који захтева пажљиво планирање и извођење. Узимајући у обзир кључне захтеве о којима се говори у овом чланку, индустрије могу осигурати да је њихов роботски систем правилно инсталиран, интегрисан и одржаван за оптималне перформансе. Уз помоћ обученог и искусног тима, инсталација индустријског робота може бити успешна и корисна инвестиција за свако предузеће које жели да побољша своју продуктивност и учинак.
Време поста: 22.11.2023
