Тхеиндустријски робот 3Д визијанеуређени систем хватања се углавном састоји од индустријских робота, 3Д сензора вида, крајњих ефектора, контролних система и софтвера. Следе конфигурационе тачке сваког дела:
Индустријски робот
Носивост: Носивост робота треба изабрати на основу тежине и величине захваћеног предмета, као и тежине крајњег ефектора. На пример, ако је потребно ухватити делове тешких возила, носивост треба да достигне десетине килограма или чак и више; Ако узимате мале електронске производе, оптерећење може захтевати само неколико килограма.
Обим посла: Обим посла треба да буде у стању да покрије област на којој се налази објекат који треба да се ухвати и циљно подручје за постављање. У великом сценарију складиштења и логистике,радни домет роботатреба да буде довољно велика да допре до сваког угла складишних полица.
Понављајућа прецизност позиционирања: Ово је кључно за прецизно хватање. Роботи са високом поновљивом прецизношћу позиционирања (као што је ± 0,05 мм - ± 0,1 мм) могу осигурати тачност сваке акције хватања и постављања, што их чини погодним за задатке као што је склапање прецизних компоненти.
3Д сензор вида
Тачност и резолуција: Тачност одређује тачност мерења положаја и облика објекта, док резолуција утиче на способност препознавања детаља објекта. За мале и сложене објекте, потребна је висока прецизност и резолуција. На пример, приликом хватања електронских чипова, сензори морају бити у стању да прецизно разликују мале структуре као што су игле на чипу.
Видно поље и дубина поља: Видно поље треба да буде у могућности да добије информације о више објеката одједном, док дубина поља треба да обезбеди да се објекти на различитим удаљеностима могу јасно приказати. У сценаријима логистичког сортирања, видно поље треба да покрије све пакете на транспортној траци и да има довољну дубину поља за руковање пакетима различитих величина и висина слагања.
Брзина прикупљања података: Брзина прикупљања података треба да буде довољно брза да се прилагоди радном ритму робота. Ако је брзина кретања робота велика, визуелни сензор мора бити у стању да брзо ажурира податке како би се осигурало да робот може да схвати на основу најновије позиције и статуса објекта.
Крајњи ефектор
Метода хватања: Одаберите одговарајући метод хватања на основу облика, материјала и карактеристика површине предмета који се хвата. На пример, за круте правоугаоне предмете, хватаљке се могу користити за хватање; За меке предмете могу бити потребне вакуумске усисне чаше за хватање.
Прилагодљивост и флексибилност: Крајњи ефектори треба да имају одређени степен прилагодљивости, способни да се прилагоде променама у величини објекта и позиционим девијацијама. На пример, неке хватаљке са еластичним прстима могу аутоматски да подесе силу стезања и угао хватања унутар одређеног опсега.
Снага и издржљивост: Размотрите његову снагу и издржљивост у дуготрајним и честим операцијама хватања. У тешким окружењима као што је обрада метала, крајњи ефектори морају да имају довољну чврстоћу, отпорност на хабање, отпорност на корозију и друга својства.
Контролни систем
Компатибилност: Контролни систем треба да буде добро компатибилан са индустријским роботима,3Д сензори вида,крајњи ефектори и други уређаји који обезбеђују стабилну комуникацију и колаборативни рад између њих.
Перформансе у реалном времену и брзина одзива: Неопходно је бити у стању да обрађује податке визуелног сензора у реалном времену и брзо издаје контролна упутства роботу. На аутоматизованим производним линијама велике брзине, брзина одзива контролног система директно утиче на ефикасност производње.
Скалабилност и програмибилност: Требало би да има одређени степен скалабилности да би се олакшало додавање нових функција или уређаја у будућности. У међувремену, добра програмабилност омогућава корисницима да флексибилно програмирају и прилагођавају параметре према различитим задацима хватања.
софтвер
Алгоритам визуелне обраде: Алгоритам визуелне обраде у софтверу треба да буде у стању да прецизно обрађује3Д визуелни подаци, укључујући функције као што су препознавање објеката, локализација и процена позе. На пример, коришћење алгоритама дубоког учења за побољшање стопе препознавања објеката неправилног облика.
Функција планирања путање: Може да планира разумну путању кретања за робота, избегне сударе и побољша ефикасност хватања. У сложеним радним окружењима, софтвер треба да узме у обзир локацију околних препрека и оптимизује путање хватања и постављања робота.
Лакост корисничког интерфејса: погодно за оператере да постављају параметре, програмирају задатке и надгледају. Интуитиван и једноставан за коришћење софтверски интерфејс може смањити трошкове обуке и потешкоће у раду за оператере.
Време поста: 25.12.2024
