Роботска рукаје механичка структура састављена од више зглобова, слична људској руци. Обично има ротирајуће или растезљиве зглобове, што му омогућава да изврши прецизно позиционирање и операције у простору. Роботска рука се обично састоји од мотора, сензора, контролног система и актуатора.
Индустријски роботи су уређаји за аутоматизацију посебно дизајнирани за обављање различитих оперативних задатака на индустријским производним линијама или другим индустријским окружењима. Обично имају вишеосну зглобну структуру, могу се слободно кретати у тродимензионалном простору и опремљени су разним алатима, уређајима или сензорима за обављање одређених задатака.
Индустријски роботи ироботске рукесу оба опрема за аутоматизацију која се користи за обављање различитих оперативних задатака. Међутим, они имају неке разлике у дизајну, функционалности и примени.
1. Дизајн и изглед:
Индустријски роботи су обично комплетан систем, укључујући механичке структуре, електронске системе управљања и софтверско програмирање, за обављање сложених задатака. Обично имају вишеосну зглобну структуру и могу се слободно кретати у тродимензионалном простору.
Роботска рука је део индустријског робота, а може бити и самостални уређај. Углавном се састоји од структуре у облику руке повезане са неколико зглобова, која се користи за прецизно позиционирање и рад унутар одређеног опсега.
2. Функција и флексибилност:
Индустријски роботи обично имају више функција и флексибилности. Они могу да обављају сложене задатке као што су монтажа, заваривање, руковање, паковање, итд. Индустријски роботи често имају сензоре и визуелне системе који могу да опажају околину и реагују у складу са тим.
Функција роботске руке је релативно једноставна и обично се користи за обављање специфичних задатака, као што је пренос делова на монтажним линијама, слагање производа или руковање материјалом. Тачност и поновљивост роботских руку су обично веће.
3. Поље апликације:
Индустријски роботисе широко користе у различитим индустријама и областима, као што су производња, аутомобилска индустрија, електронска индустрија итд. Могу се прилагодити различитим производним окружењима и захтевима.
Механичке руке се обично користе у специфичним сценаријима примене, као што су монтажне линије, лабораторије, медицинска опрема и друга поља.
Све у свему, индустријски роботи су шири концепт који укључује роботске руке, које су део индустријских робота који се користе за специфичне оперативне задатке. Индустријски роботи имају више функција и флексибилности и могу да обављају сложене задатке, док се роботске руке обично користе за специфичне сценарије примене и задатке.
Време поста: 26.12.2023
