Индустријски роботи са шест осовина су постали све популарнији у производној индустрији због своје свестраности и ефикасности. Ови роботи су способни да обављају широк спектар задатака као што су заваривање, фарбање, палетирање, бирање и постављање и монтажа. Покрети које обављају роботи са шест осовина контролишу се различитим методама вожње. У овом чланку ћемо истражити најчешће коришћене методе вожње за индустријске роботе са шест осовина.
1. Електрични серво мотори
Електрични серво мотори су најчешће коришћена метода вожње за индустријске роботе са шест оса. Ови мотори пружају високу тачност и прецизност, што је неопходно за задатке као што су заваривање и фарбање. Електрични серво мотори такође обезбеђују глатке и конзистентне покрете, што је кључно за задатке одабира и постављања и монтаже. Поред тога,електрични серво моторису енергетски ефикасни, што компанијама може уштедети новац на рачунима за енергију.
2. Хидраулични погони
Хидраулички погони се такође обично користе за индустријске роботе са шест осовина. Ови погони користе хидрауличну течност за пренос снаге на зглобове робота. Хидраулички погони обезбеђују велики обртни момент, што је неопходно за задатке подизања и руковања тешким. Међутим, хидраулички погони нису тако прецизни као електрични серво мотори, што их чини неприкладним за задатке као што су заваривање и фарбање.
3. Пнеуматски погони
Пнеуматски погони су још један исплатив начин вожње за индустријске роботе са шест осовина. Ови погони користе компримовани ваздух за покретање покрета робота.Пнеуматски погониобезбеђују велику брзину и идеални су за задатке који захтевају брза кретања, као што су бирање и постављање и паковање. Међутим, пнеуматски погони нису тако прецизни као електрични серво мотори, што ограничава њихову употребу у прецизним задацима као што су заваривање и фарбање.
4. Директан погон
Директан погон је метода вожње која елиминише потребу за зупчаницима и каишевима. Ова метода користи моторе високог обртног момента који су директно причвршћени за зглобове робота. Директан погон обезбеђује високу прецизност и тачност, што га чини идеалним за задатке као што су заваривање и фарбање. Овај начин вожње такође обезбеђује одличну поновљивост, што је од суштинског значаја за задатке монтаже. Међутим, директни погон може бити скуп, што га чини мање популарним од других метода вожње.
5. Погони редуктора
Погони редуктора су исплатива метода вожње која користи зупчанике за обезбеђивање обртног момента зглобовима робота. Ови погони су идеални за задатке који захтевају подизање и руковање тешким. Међутим, редукторски погони нису тако прецизни као електрични серво мотори, што ограничава њихову употребу у прецизним задацима као што су заваривање и фарбање.
6. Линеарни мотори
Линеарни мотори су релативно нова метода вожње за индустријске роботе са шест оса. Ови мотори користе равну траку од магнетизованог метала да обезбеде линеарно кретање. Линеарни мотори нуде високу прецизност и брзину, што их чини идеалним за задатке као што су бирање и постављање и монтажа. Међутим, линеарни мотори могу бити скупи, што ограничава њихову употребу у апликацијама осетљивим на трошкове.
Шестоосни индустријски роботису суштински део модерне производње. Ови роботи су способни да обављају широк спектар задатака захваљујући различитим доступним методама вожње. Електрични серво мотори су најчешће коришћени начин вожње због своје високе прецизности и тачности. Хидраулични погони су идеални за задатке дизања и руковања тешким, док пнеуматски погони обезбеђују велику брзину. Директан погон нуди високу прецизност и тачност, док су редуктори економична опција за подизање и руковање тешким теретом. Линеарни мотори су релативно нова метода вожње која нуди високу прецизност и брзину. Компаније би требало да изаберу начин вожње који најбоље одговара њиховој примени и буџету.
хттпс://апи.вхатсапп.цом/сенд?пхоне=8613650377927
Време поста: 25.09.2024
