предност
1. Велика брзина и висока прецизност
У погледу брзине: Зглобна структура планарних зглобних робота је релативно једноставна, а њихови покрети су углавном концентрисани у равни, смањујући непотребне радње и инерцију, омогућавајући им да се брзо крећу унутар радне равни. На пример, на линији за склапање електронских чипова, може брзо да покупи и постави ситне чипове, а брзина кретања његове руке може да достигне висок ниво, чиме се постиже ефикасна производња.
Што се тиче тачности: Дизајн овог робота обезбеђује високу тачност позиционирања у планарном кретању. Може прецизно позиционирати крајњи ефектор на циљну позицију кроз прецизну контролу мотора и систем преноса. Генерално, његова поновљена прецизност позиционирања може достићи± 0,05 мм или чак више, што је кључно за неке монтажне радове који захтевају високу тачност, као што је монтажа прецизних компоненти инструмента.
2. Компактна и једноставна структура
Структура планарног зглобног робота је релативно једноставна, углавном се састоји од неколико ротирајућих зглобова и веза, а његов изглед је релативно компактан. Ова компактна структура резултира ниском попуњеношћу радног простора, што олакшава инсталацију на производним линијама без заузимања превише простора. На пример, у производној радионици малих електронских производа, због ограниченог простора, предност компактне структуре СЦАРА робота може се у потпуности одразити. Може се флексибилно поставити поред радног стола за рад са различитим компонентама.
Једноставна структура такође значи да је одржавање робота релативно лако. У поређењу са неким сложеним роботима са више зглобова, има мање компоненти и мање сложену механичку структуру и систем управљања. Ово чини особље за одржавање практичнијим и ефикаснијим у обављању свакодневног одржавања, решавања проблема и замене компоненти, смањујући трошкове одржавања и време поправке.
3. Добра прилагодљивост на планарно кретање
Овај тип робота је дизајниран посебно за операције унутар авиона, а његово кретање се може добро прилагодити радном окружењу у авиону. Приликом обављања задатака као што су руковање материјалом и монтажа на равној површини, може флексибилно да прилагоди држање и положај руке. На пример, у раду плоче са прикључком, може прецизно да убаци електронске компоненте у одговарајуће утичнице дуж равни плоче и ефикасно ради у складу са распоредом плоче и редоследом прикључака .
Радни опсег планарних зглобних робота у хоризонталном правцу обично се може дизајнирати и прилагодити стварним потребама и може ефикасно покрити одређену област радног простора. Ово га чини веома применљивим у равним радним сценаријима као што су паковање и сортирање, и способним да испуни радне захтеве различитих величина и распореда.
Недостатак
1. Ограничени радни простор
Планарни зглобни роботи углавном раде унутар равни, а њихов вертикални опсег кретања је релативно мали. Ово ограничава његов учинак у задацима који захтевају сложене операције у висинском правцу. На пример, у процесу производње аутомобила, ако се од робота тражи да инсталирају компоненте на вишим позицијама на каросерији возила или састављају компоненте на различитим висинама у моторном простору, СЦАРА роботи можда неће моћи добро да заврше задатак.
Због чињенице да је радни простор углавном концентрисан на равну површину, недостаје му могућност обраде или манипулације сложеним облицима у тродимензионалном простору. На пример, у производњи скулптура или сложеним задацима 3Д штампања, потребне су прецизне операције у више углова и правца висине, што отежава планарним зглобним роботима да испуне ове захтеве.
2. Мала носивост
Због ограничења његове структуре и намене дизајна, носивост планарних зглобних робота је релативно слаба. Уопштено говорећи, тежина коју може да носи је обично између неколико килограма и десетак килограма. Ако је оптерећење претешко, то ће утицати на брзину кретања, тачност и стабилност робота. На пример, у задатку руковања великим механичким компонентама, тежина ових компоненти може достићи десетине или чак стотине килограма, а СЦАРА роботи не могу да поднесу таква оптерећења.
Када се робот приближи граници оптерећења, његове перформансе ће се значајно смањити. Ово може довести до проблема као што су нетачно позиционирање и подрхтавање кретања током радног процеса, што утиче на квалитет и ефикасност рада. Стога, приликом избора планарног зглобног робота, неопходно је направити разуман избор на основу стварне ситуације оптерећења.
3. Релативно недовољна флексибилност
Режим кретања планарних зглобних робота је релативно фиксиран, углавном ротирајући и транслирајући око зглобова у равни. У поређењу са индустријским роботима опште намене са више степени слободе, он има лошију флексибилност у бављењу сложеним и променљивим радним задацима и окружењима. На пример, у неким задацима који захтевају од робота да изводе сложено праћење просторне путање или операције са више углова, као што је сложена површинска обрада ваздухопловних компоненти, тешко им је да флексибилно прилагоде своје држање и путању кретања попут робота са више степени слободе.
За рад са објектима неправилног облика, планарни зглобни роботи се такође суочавају са одређеним потешкоћама. Због његовог дизајна који углавном циља на редовне операције у авиону, можда неће бити могуће прецизно подесити положај и силу хватања приликом хватања и руковања предметима неправилног облика и нестабилног центра гравитације, што може лако довести до пада или оштећења предмета.
Време поста: 23.12.2024
