Акциони елементи аиндустријски роботсу кључне компоненте које обезбеђују да робот може да обавља унапред одређене задатке. Када говоримо о акцијама робота, наш главни фокус је на његовим карактеристикама кретања, укључујући контролу брзине и положаја. У наставку ћемо дати детаљно објашњење за два аспекта: повећање брзине и податке о положају просторних координата
1. Брзина:
Дефиниција: Множилац брзине је параметар који контролише брзину кретања робота, одређујући брзину којом робот изводи радње. У програмирању индустријских робота, множилац брзине се обично даје у процентуалном облику, при чему 100% представља максималну дозвољену брзину.
Функција: Подешавање односа брзина је кључно за обезбеђивање ефикасности производње и оперативне безбедности. Већи множилац брзине може побољшати продуктивност, али такође повећава потенцијалне ризике од судара и утиче на тачност. Због тога, током фазе отклањања грешака, обично се прво покреће нижом брзином да би се проверила исправност програма и избегло оштећење опреме или радног комада. Када се потврди да је тачан, однос брзине се може постепено повећавати како би се оптимизовао производни процес.
2. Подаци о просторним координатама:
Дефиниција: Подаци о положају просторних координата односе се на информације о позиционирању робота у тродимензионалном простору, односно на положај и положај крајњег ефектора робота у односу на светски координатни систем или основни координатни систем. Ови подаци обично укључују координате Кс, И, З и углове ротације, који се користе за описивање тренутне позиције и правца робота.
Функција: Тачни подаци о положају просторних координата су основа за роботе за обављање задатака. Било да се ради о руковању, склапању, заваривању или прскању, роботи морају прецизно да досегну и остану на унапред одређеном положају. Тачност координатних података директно утиче на квалитет и ефикасност рада робота. Приликом програмирања потребно је подесити тачне податке о позицији за сваки корак задатка како би се осигурало да се робот може кретати дуж унапред постављене путање.
резиме
Увећање брзине и подаци о положају просторних координата су основни елементи контроле кретања робота. Мултипликатор брзине одређује брзину кретања робота, док подаци о просторној координатној позицији осигуравају да робот може тачно да лоцира и креће. Приликом пројектовања и имплементације роботских апликација, оба морају бити пажљиво планирана и прилагођена како би се задовољиле производне потребе и безбедносни стандарди. Поред тога, савремени роботски системи могу укључивати и друге елементе као нпрубрзање, успоравање, ограничења обртног момента итд., што такође може утицати на перформансе кретања и безбедност робота.
Време поста: 05.08.2024
