Тржиште индустријских робота брзо се појављује као печурке после кише и постаје нови мотор за глобалну производњу. Иза глобалног замаха интелигентне производње, технологија машинског вида, позната као улога индустријских робота која упада у очи, игра незаменљиву улогу! Ласерски систем за праћење шавова је важна опрема за роботе за заваривање за постизање интелигенције.
Принцип система за праћење ласерског шава
Визуелни систем, у комбинацији са ласерском и визуелном технологијом, може постићи прецизну детекцију тродимензионалних просторних координатних позиција, омогућавајући роботима да постигну аутономно препознавање и функције подешавања. То је основна компонента контроле робота. Систем се углавном састоји од два дела: ласерског сензора и контролног хоста. Ласерски сензор је одговоран за активно прикупљање информација о шавовима заваривања, док је контролни домаћин одговоран за обраду информација о шавовима заваривања у реалном времену, вођењеиндустријски роботиили заваривање специјализованих машина за самостално кориговање путева програмирања и задовољавање потреба интелигентне производње.
Тхесензор за праћење ласерског шавауглавном се састоји од ЦМОС камера, полупроводничких ласера, ласерских заштитних сочива, штитника од прскања и уређаја са ваздушним хлађењем. Користећи принцип рефлексије ласерске триангулације, ласерски зрак се појачава да формира ласерску линију пројектовану на површину мереног објекта. Рефлектована светлост пролази кроз висококвалитетни оптички систем и снима се на ЦОМС сензору. Ове информације о слици се обрађују да би се генерисале информације као што су радна удаљеност, положај и облик мереног објекта. Анализом и обрадом података детекције израчунава се и коригује одступање програмске путање робота. Добијене информације се могу користити за претрагу и позиционирање шавова заваривања, праћење шавова заваривања, адаптивну контролу параметара заваривања и пренос информација у реалном времену на јединицу роботске руке како би се завршила различита сложена заваривања, избегла одступања у квалитету заваривања и постигло интелигентно заваривање.
Функција система за праћење ласерског шава
За потпуно аутоматизоване апликације за заваривање као што су роботи или аутоматске машине за заваривање, могућности програмирања и меморије машине, као и тачност и конзистентност радног комада и његовог склапања, углавном се ослањају на то да се пиштољ за заваривање може ускладити са заварени шав унутар опсега прецизности који дозвољава процес. Када тачност не може да испуни захтеве, неопходно је поново научити робота.
Сензори се обично постављају на унапред подешеној удаљености (унапред) испред пиштоља за заваривање, тако да може да посматра растојање од тела сензора заваривања до радног комада, односно висина уградње зависи од модела сензора који је инсталиран. Само када је пиштољ за заваривање правилно постављен изнад завареног шава, камера може да посматра заварени шав.
Уређај израчунава одступање између откривеног завареног шава и пиштоља за заваривање, даје податке о одступању, а механизам за извршавање покрета исправља одступање у реалном времену, прецизно усмеравајући пиштољ за заваривање да аутоматски завари, чиме се постиже комуникација у реалном времену са контролом робота систем за праћење завареног шава за заваривање, што је еквивалентно постављању очију на робота.
Вредност одсистем за праћење ласерских шавова
Обично, тачност позиционирања која се понавља, могућности програмирања и меморије машина могу задовољити захтеве заваривања. Међутим, у многим случајевима, тачност и конзистентност радног предмета и његова монтажа није лако испунити захтеве великих обрадака или велике аутоматске производње заваривања, а постоје и напони и деформације узроковане прегревањем. Стога, када се наиђу на ове ситуације, потребан је аутоматски уређај за праћење за обављање функција сличних координисаном праћењу и подешавању људских очију и руку код ручног заваривања. Побољшати радни интензитет ручног рада, помоћи предузећима да смање трошкове производње и побољшати ефикасност рада.
Време поста: Апр-11-2024
