Седма оса робота је механизам који помаже роботу у ходу, углавном се састоји од два дела: тела и клизача који носи оптерећење. Главно тело укључује базу шине за земљу, склоп сидрених вијака, водилицу зупчаника и зупчаника, вучни ланац,прикључна плоча за уземљење, потпорни оквир, заштитни поклопац од лима, уређај против судара, трака отпорна на хабање, инсталациони стуб, четка, итд. Седма оса робота је такође позната као шина за земљу робота, шина робота за вођство, роботска стаза или робот ходајућа осовина.
Обично, роботи са шест оса су способни да заврше сложене покрете у тродимензионалном простору, укључујући напред и назад, лево и десно кретање, подизање горе и доле и разне ротације. Међутим, да би се задовољиле потребе специфичних радних окружења и сложенијих задатака, увођење „седме осе” постало је кључни корак у пробијању традиционалних ограничења. Седма оса робота, такође позната као додатна оса или оса трага, није део тела робота, већ служи као продужетак радне платформе робота, омогућавајући роботу да се слободно креће у већем просторном опсегу и комплетира послове као што су обрада дугачких обрадака и транспорт магацинског материјала.
Седма оса робота се углавном састоји од следећих основних делова, од којих сваки игра незаменљиву улогу:
1. Линеарна клизна шина: Ово је скелетседма осовина, еквивалентно људској кичми, пружајући основу за линеарно кретање. Линеарни клизачи су обично направљени од челика високе чврстоће или материјала од легуре алуминијума, а њихове површине су прецизно обрађене како би се обезбедило глатко клизање док носе тежину робота и динамичка оптерећења током рада. Куглични лежајеви или клизачи су уграђени на клизну шину како би се смањило трење и побољшала ефикасност кретања.
Клизни блок: Клизни блок је основна компонента линеарне клизне шине, која је унутра опремљена куглицама или ваљцима и формира тачкасти контакт са шином водилице, смањујући трење током кретања и побољшавајући тачност кретања.
● Водилица: Шина водилица је стаза за трчање клизача, која обично користи високо прецизне линеарне вођице како би се осигурало глатко и прецизно кретање.
Куглични вијак: Куглични вијак је уређај који претвара ротационо кретање у линеарно кретање, а покреће га мотор како би се постигло прецизно кретање клизача.
Куглични вијак: Куглични вијак је уређај који претвара ротационо кретање у линеарно кретање, а покреће га мотор како би се постигло прецизно кретање клизача.
2. Оса повезивања: Оса повезивања је мост измеђуседма осовинаи друге делове (као што је тело робота), обезбеђујући да се робот може стабилно инсталирати на клизну шину и тачно позиционирати. Ово укључује различите причвршћиваче, шрафове и спојне плоче, чији дизајн мора узети у обзир снагу, стабилност и флексибилност како би испунио захтеве динамичког кретања робота.
Повезивање зглобова: Везна оса повезује различите осе робота преко зглобова, формирајући систем кретања са више степени слободе.
Материјали високе чврстоће: Прикључна осовина треба да издржи велике силе и обртне моменте током рада, тако да се материјали високе чврстоће као што су легура алуминијума, нерђајући челик итд. користе да би се побољшала њена носивост и торзионе перформансе.
Ток рада седме осе робота може се грубо поделити на следеће кораке:
Пријем инструкција: Контролни систем прима упутства за кретање од горњег рачунара или оператера, која укључују информације као што су циљна позиција, брзина и убрзање које робот треба да достигне.
Обрада сигнала: Процесор у контролном систему анализира упутства, израчунава специфичну путању кретања и параметре које седма оса треба да изврши, а затим претвара ове информације у контролне сигнале за мотор.
Прецизни погон: Након што прими контролни сигнал, систем преноса почиње да ради са мотором, који ефикасно и прецизно преноси снагу на клизну шину кроз компоненте као што су редуктори и зупчаници, гурајући робота да се креће дуж унапред одређене путање.
Регулација повратне спреге: Током читавог процеса кретања, сензор континуирано прати стварну позицију, брзину и обртни момент седме осе и враћа ове податке контролном систему како би се постигла контрола затворене петље, осигуравајући тачност и сигурност кретања .
Уз континуирани напредак технологије, перформансе и функционалност седме осе робота наставиће да се оптимизују, а сценарији примене ће постати разноврснији. Било да тежите већој ефикасности производње или истражујете нова решења за аутоматизацију, седма осовина је једна од незаменљивих кључних технологија. У будућности, имамо разлога да верујемо да ће седма осовина робота играти важну улогу у више области и постати моћан мотор за промовисање друштвеног напретка и индустријског унапређења. Надамо се да ћемо кроз овај популарни научни чланак подстаћи интересовање читалаца за технологију робота и заједно истражити овај интелигентни свет пун бесконачних могућности.
Време поста: 04.11.2024
