1、Апплицатион Фиелдс
Индустријски робот:
Углавном се користе у областима индустријске производње, као што су производња аутомобила, производња електронских производа, механичка обрада, итд. На линији за монтажу аутомобила, индустријски роботи могу прецизно да обављају задатке са великом поновљивошћу и строгим захтевима прецизности као што су заваривање, прскање и монтажа. У производњи електронских производа, они могу да обављају брзе операције као што су постављање чипа и склапање штампане плоче.
Обично ради у релативно фиксном окружењу, са јасним радним простором и задацима. На пример, у фабричкој радионици, радни опсег робота је обично ограничен на одређену област производне линије.
Сервисни робот:
Широко се користе у различитим услужним индустријама и свакодневним животним сценаријима, укључујући здравствену негу, угоститељство, хотеле, кућне услуге, итд. Роботи за медицинске услуге могу да обављају задатке као што су хируршка помоћ, рехабилитациона терапија и нега одељења; У хотелима, сервисни роботи могу да обављају задатке као што су руковање пртљагом и послуга у собу; У домаћинствима, роботски усисивачи, интелигентни роботи пратиоци и други уређаји пружају удобност за живот људи.
Радно окружење је разноврсније и сложеније, захтева прилагођавање различитим теренима, гужвама и захтевима задатка. На пример, роботи за ресторанске услуге морају да се крећу кроз уске пролазе, избегавајући препреке као што су купци и столови и столице.
2、Функционалне карактеристике
Индустријски робот:
Нагласите високу прецизност, велику брзину и високу поузданост. Да би се обезбедио квалитет производа и ефикасност производње,индустријски роботипотребно је више пута да обавља прецизне радње током дужег временског периода, са грешкама које се обично захтевају да буду испод нивоа милиметра. На пример, код заваривања каросерије аутомобила, тачност заваривања робота директно утиче на структурну чврстоћу и заптивање аутомобила.
Обично има велики капацитет носивости и може носити тешке предмете или обављати операције обраде високог интензитета. На пример, неки индустријски роботи могу да издрже тежину од неколико стотина килограма или чак неколико тона, који се користе за транспорт великих компоненти или обављање тешке механичке обраде.
Сервисни робот:
Нагласите интеракцију човека и рачунара и интелигенцију. Сервисни роботи морају да имају добру комуникацију и интеракцију са људима, да разумеју људска упутства и потребе и да пружају одговарајуће услуге. На пример, интелигентни роботи за корисничку подршку могу да комуницирају са клијентима и одговарају на питања путем препознавања гласа и технологије обраде природног језика.
Разноврсније функције, са различитим функционалностима према различитим сценаријима примене. На пример, роботи за медицинске услуге могу имати вишеструке функције као што су дијагностика, лечење и неге; Роботи за породицу могу да причају приче, пуштају музику, учествују у једноставним разговорима и још много тога.
3、Технички услови
Индустријски робот:
Што се тиче механичке структуре, потребно је да буде чврст, издржљив и да има високу прецизност. Метални материјали високе чврстоће и прецизни механизми преноса се обично користе за обезбеђивање стабилних перформанси робота током дуготрајног рада. На пример, руке индустријских робота обично су направљене од легираног челика високе чврстоће, а на спојевима се користе високо прецизни редуктори и мотори.
Контролни систем захтева високе перформансе у реалном времену и добру стабилност. Индустријски роботи треба да прецизно изводе различите радње током кретања великом брзином, а контролни систем мора бити у стању да брзо реагује и прецизно контролише кретање робота. У међувремену, да би се обезбедио континуитет производње, стабилност контролног система је такође кључна.
Метода програмирања је релативно сложена и обично захтева професионалне инжењере за програмирање и отклањање грешака. Програмирање индустријских робота обично усваја оффлине програмирање или демонстрационо програмирање, што захтева дубоко разумевање кинематике, динамике и другог знања робота.
Сервисни робот:
Обратите више пажње на примену сензорске технологије и технологије вештачке интелигенције. Сервисни роботи треба да перципирају своје окружење кроз различите сензоре, као што су камере, ЛиДАР, ултразвучни сензори, итд., како би боље комуницирали са људима и обављали различите задатке. У међувремену, технологије вештачке интелигенције као што су машинско учење и дубоко учење могу омогућити услужним роботима да континуирано уче и побољшавају своје услужне могућности.
Интерфејс човек-рачунар захтева љубазност и интуитивност. Корисници сервисних робота су обично обични потрошачи или непрофесионалци, тако да интерфејс за интеракцију између човека и рачунара мора бити дизајниран тако да буде једноставан и лак за употребу, погодан за рад и контролу корисника. На пример, неки сервисни роботи користе екране осетљиве на додир, препознавање гласа и друге методе за интеракцију, омогућавајући корисницима да лако издају команде.
Метода програмирања је релативно једноставна, а неки сервисни роботи се могу програмирати кроз графичко програмирање или самоучење, омогућавајући корисницима да се прилагоде и прошире према сопственим потребама.
4、Трендови развоја
Индустријски робот:
Развијање према интелигенцији, флексибилности и сарадњи. Уз континуирано унапређење технологије вештачке интелигенције, индустријски роботи ће имати јаче аутономно доношење одлука и способности учења, и могу се прилагодити сложенијим производним задацима. У међувремену, флексибилни индустријски роботи могу брзо да прелазе између различитих производних задатака, побољшавајући ефикасност и флексибилност производње. Колаборативни роботи могу безбедно да раде са људским радницима, у потпуности користећи људску креативност и прецизност и ефикасност робота.
Интеграција са индустријским интернетом ће бити ближа. Кроз везу са индустријском Интернет платформом, индустријски роботи могу да реализују даљински надзор, дијагнозу кварова, анализу података и друге функције, и побољшају интелигентни ниво управљања производњом.
Сервисни робот:
Персонализоване и прилагођене услуге ће постати маинстреам. Како захтеви људи за квалитетом живота настављају да расту, сервисни роботи ће пружати персонализоване услуге према потребама различитих корисника. На пример, роботи кућни пратиоци могу да пруже прилагођене услуге на основу преференција и навика корисника, задовољавајући њихове емоционалне потребе.
Сценарији апликација ће наставити да се шире. Уз континуирани напредак технологије, услужни роботи ће се примењивати у више области, као што су образовање, финансије, логистика, итд. У међувремену, услужни роботи ће постепено улазити у домаћинства и постати неизоставни део живота људи.
Интеграција са другим технологијама у настајању ће се убрзати. Сервисни роботи ће бити дубоко интегрисани са технологијама као што су 5Г комуникација, велики подаци и рачунарство у облаку како би се постигле интелигентније и ефикасније услуге. На пример, преко 5Г комуникационе технологије, сервисни роботи могу да остваре пренос података великом брзином и малим кашњењем, побољшавајући брзину одговора и квалитет услуге.
Време поста: 19.09.2024
