Индустријски роботииграју кључну улогу у различитим индустријама, побољшавајући ефикасност производње, смањујући трошкове, побољшавајући квалитет производа, па чак и мењајући методе производње у целој индустрији. Дакле, које су компоненте комплетног индустријског робота? Овај чланак ће пружити детаљан увод у различите компоненте и функције индустријских робота како би вам помогао да боље разумете ову кључну технологију.
1. Механичка структура
Основна структура индустријских робота укључује тело, руке, зглобове и прсте. Ове компоненте заједно чине систем кретања робота, омогућавајући прецизно позиционирање и кретање у тродимензионалном простору.
Тело: Тело је главни део робота, обично направљен од челика високе чврстоће, који се користи за подршку другим компонентама и обезбеђује унутрашњи простор за смештај различитих сензора, контролера и других уређаја.
Рука: Рука је главни део извршавања задатка робота, обично вођена зглобовима, како би се постигло више степена слободе кретања. У зависности одсценарио апликације, рука може бити дизајнирана са фиксном осом или осом која се може увлачити.
Зглоб: Зглоб је део где крајњи ефектор робота додирује радни предмет, обично састављен од низа зглобова и клипњача, како би се постигло флексибилно хватање, постављање и функције рада.
2. Систем управљања
Контролни систем индустријских робота је његов основни део, одговоран за примање информација од сензора, обраду ових информација и слање контролних команди за покретање кретања робота. Контролни системи обично укључују следеће компоненте:
Контролер: Контролер је мозак индустријских робота, одговоран за обраду сигнала са различитих сензора и генерисање одговарајућих команди управљања. Уобичајени типови контролера укључују ПЛЦ (програмабилни логички контролер), ДЦС (дистрибуирани контролни систем) и ИПЦ (Интелигентни контролни систем).
Дривер: Дривер је интерфејс између контролера и мотора, одговоран за претварање контролних команди које издаје контролер у стварно кретање мотора. Према различитим захтевима примене, драјвери се могу поделити на драјвере корачних мотора, драјвере серво мотора и драјвере линеарних мотора.
Интерфејс за програмирање: Програмски интерфејс је алат који корисници користе за интеракцију са роботским системима, обично укључујући рачунарски софтвер, екране осетљиве на додир или специјализоване оперативне панеле. Преко програмског интерфејса, корисници могу да подесе параметре кретања робота, прате његов радни статус, дијагностикују и решавају грешке.
3. Сензори
Индустријски роботи морају да се ослоне на различите сензоре да би добили информације о околном окружењу како би извршили задатке као што су исправно позиционирање, навигација и избегавање препрека. Уобичајени типови сензора укључују:
Визуелни сензори: Визуелни сензори се користе за снимање слика или видео података циљаних објеката, као што су камере, Лидар, итд. Анализом ових података, роботи могу постићи функције као што су препознавање објеката, локализација и праћење.
Сензори силе/момента: Сензори силе/момента се користе за мерење спољашњих сила и обртних момента које доживљавају роботи, као што су сензори притиска, сензори обртног момента, итд. Ови подаци су кључни за контролу кретања и праћење оптерећења робота.
Сензор близине/удаљености: Сензори близине/удаљености се користе за мерење удаљености између робота и околних објеката како би се обезбедио сигуран домет кретања. Уобичајени сензори близине/удаљености укључују ултразвучне сензоре, инфрацрвене сензоре итд.
Енкодер: Енкодер је сензор који се користи за мерење угла ротације и информација о позицији, као што је фотоелектрични енкодер, магнетни енкодер, итд. Обрадом ових података, роботи могу постићи прецизну контролу позиције и планирање путање.
4. Комуникациони интерфејс
У циљу постизањасараднички ради дељење информација са другим уређајима, индустријски роботи обично морају да имају одређене комуникационе могућности. Комуникациони интерфејс може да повеже роботе са другим уређајима (као што су други роботи на производној линији, опрема за руковање материјалом, итд.) и системима управљања вишег нивоа (као што су ЕРП, МЕС, итд.), постижући функције као што су размена података и даљинско управљање. контролу. Уобичајени типови комуникационих интерфејса укључују:
Етхернет интерфејс: Етхернет интерфејс је универзални мрежни интерфејс заснован на ИП протоколу, који се широко користи у области индустријске аутоматизације. Преко Етхернет интерфејса, роботи могу постићи брзи пренос података и праћење у реалном времену са другим уређајима.
ПРОФИБУС интерфејс: ПРОФИБУС је међународни стандардни фиелдбус протокол који се широко користи у области индустријске аутоматизације. ПРОФИБУС интерфејс може постићи брзу и поуздану размену података и колаборативну контролу између различитих уређаја.
УСБ интерфејс: УСБ интерфејс је универзални серијски комуникациони интерфејс који се може користити за повезивање улазних уређаја као што су тастатуре и мишеви, као и излазних уређаја као што су штампачи и уређаји за складиштење података. Преко УСБ интерфејса, роботи могу да остваре интерактивне операције и пренос информација са корисницима.
Укратко, комплетан индустријски робот се састоји од више делова као што су механичка структура, контролни систем, сензори и комуникациони интерфејс. Ове компоненте раде заједно како би омогућиле роботима да заврше различите задатке високе прецизности и велике брзине у сложеним индустријским производним окружењима. Уз континуирани развој технологије и све већу потражњу за апликацијама, индустријски роботи ће наставити да играју важну улогу у модерној производњи.
Време поста: Јан-12-2024
