Шест оси одиндустријски роботиодноси се на шест зглобова робота, који омогућавају роботу да се флексибилно креће у тродимензионалном простору. Ових шест зглобова обично укључују базу, раме, лакат, зглоб и крајњи ефектор. Ови зглобови се могу покретати помоћу електромотора за постизање различитих сложених путања кретања и обављање различитих радних задатака.
Индустријски роботису врста опреме за аутоматизацију која се широко користи у производној индустрији. Обично се састоји од шест зглобова, који се називају „осе“ и могу да се крећу независно како би се постигла прецизна контрола објекта. У наставку ћемо дати детаљан увод у ових шест оса и њихове примене, технологије и трендове развоја.
1、 Технологија
1. Прва оса:Оса ротације базе Прва оса је ротирајући зглоб који повезује базу робота са тлом. Може постићи слободну ротацију робота за 360 степени у хоризонталној равни, омогућавајући роботу да помера предмете или обавља друге операције у различитим правцима. Овај дизајн омогућава роботу да флексибилно прилагоди своју позицију у простору и побољша своју радну ефикасност.
2. Друга оса:Оса ротације струка Друга оса се налази између струка и рамена робота и може постићи ротацију окомито на смер прве осе. Ова оса омогућава роботу да се ротира у хоризонталној равни без промене своје висине, чиме се проширује његов радни опсег. На пример, робот са другом осовином може да помера објекте са једне стране на другу док одржава положај руке.
3. Трећа оса:Оса нагиба рамена Трећа оса се налази на раменуроботи може да се окреће вертикално. Преко ове осе, робот може да постигне промене угла између подлактице и надлактице за прецизне операције у различитим радним сценаријима. Поред тога, ова оса такође може помоћи роботу да изврши неке покрете који захтевају кретање горе-доле, као што су покретне кутије.
4. Четврта оса:Оса савијања/екстензије лакта Четврта оса се налази на лакту робота и може да постигне покрете истезања напред и назад. Ово омогућава роботу да изврши хватање, постављање или друге операције по потреби. У исто време, ова оса такође може помоћи роботу у обављању задатака који захтевају љуљање напред-назад, као што је инсталирање делова на монтажној линији.
5. Пета оса:Оса ротације зглоба Пета оса се налази у зглобном делу робота и може да се ротира око сопствене средишње линије. Ово омогућава роботима да подешавају угао ручних алата кроз покрете својих зглобова, чиме постижу флексибилније радне методе. На пример, током заваривања, робот може да користи ову осу да подеси угао пиштоља за заваривање како би задовољио различите потребе заваривања.
6. Шеста оса:Ручна осовина котрљања Шеста оса се такође налази на зглобу робота, омогућавајући покретљивост ручних алата. То значи да роботи не могу само да хватају предмете кроз отварање и затварање прстију, већ и да користе котрљање руку да би постигли сложеније покрете. На пример, у сценарију где завртње треба да се затегне,роботможе користити ову осу да заврши задатак затезања и отпуштања шрафова.
2、 Апликација
1. Заваривање:Индустријски роботисе широко користе у области заваривања и могу да заврше различите сложене задатке заваривања. На пример, заваривање каросерија аутомобила, заваривање бродова итд.
2. Руковање: Индустријски роботи се такође широко користе у области руковања и могу да заврше различите задатке руковања материјалом. На пример, руковање компонентама на линијама за монтажу аутомобила, руковање теретом у складиштима итд.
3. Прскање: Примена индустријских робота у пољу прскања може постићи висококвалитетне и ефикасне операције прскања. На пример, фарбање каросерије аутомобила, фарбање површина намештаја итд.
4. Сечење: Примена индустријских робота у пољу резања може постићи операције резања високе прецизности и велике брзине. На пример, сечење метала, сечење пластике итд.
5. Монтажа: Применом индустријских робота у области монтаже могу се постићи аутоматизоване и флексибилне монтажне операције. На пример, монтажа електронских производа, монтажа аутомобилских компоненти итд.
3、 Случајеви
Узимајући пријаву одиндустријски роботиу фабрици за производњу аутомобила као пример објаснити примену и предности индустријских робота са шест оса. На производној линији погона за производњу аутомобила, индустријски роботи се користе за аутоматизовану монтажу и руковање деловима каросерије. Контролом кретања робота по шест оса, могу се постићи следеће функције:
Премештање делова тела из складишта у простор за склапање;
Прецизно склапање различитих типова компоненти у складу са захтевима процеса;
Спровести инспекцију квалитета током процеса монтаже како би се осигурао квалитет производа;
Сложите и складиштите састављене компоненте каросерије за накнадну обраду.
Коришћењем индустријских робота за аутоматизовану монтажу и транспорт, фабрика за производњу аутомобила може побољшати ефикасност производње, смањити трошкове рада и побољшати квалитет и безбедност производа. Истовремено, примена индустријских робота такође може да смањи појаву несрећа на раду и професионалних обољења на производним линијама.
Индустријски роботи, роботи са више зглобова, сцара роботи, колаборативни роботи, паралелни роботи, мобилни роботи,сервисни роботи, роботи за дистрибуцију, роботи за чишћење, медицински роботи, роботи за чишћење, едукативни роботи, специјални роботи, роботи за инспекцију, грађевински роботи, пољопривредни роботи, четвороножни роботи, подводни роботи, компоненте, редуктори, серво мотори, контролери, сензори, уређаји
4、 Развој
1. Интелигенција: Са развојем технологије вештачке интелигенције, индустријски роботи се крећу ка интелигенцији. Интелигентни индустријски роботи могу да остваре функције као што су аутономно учење и доношење одлука, чиме се боље прилагођавају сложеним и стално променљивим производним окружењима.
2. Флексибилност: Са диверсификацијом и персонализацијом производних потреба, индустријски роботи се развијају ка флексибилности. Флексибилни индустријски роботи могу постићи брзо пребацивање више задатака како би задовољили различите производне потребе.
3. Интеграција: Са трендом интеграције у производне системе, индустријски роботи се развијају ка интеграцији. Интегрисани индустријски роботи могу постићи беспрекорну интеграцију са другом производном опремом, чиме се побољшава ефикасност и стабилност целог производног система.
4. Сарадња: Са развојем технологије сарадње људи и машина, индустријски роботи се крећу ка сарадњи. Индустријски роботи за сарадњу могу да остваре безбедну сарадњу са људима, чиме се смањују безбедносни ризици у производном процесу.
Укратко, технологија са шест осаиндустријски роботиима широку примену у различитим областима, играјући важну улогу у побољшању ефикасности производње, смањењу трошкова производње и обезбеђивању квалитета производа. Уз континуирани развој технологије, индустријски роботи ће се развијати ка интелигенцији, флексибилности, интеграцији и сарадњи, доносећи веће промене у индустријској производњи.
5、 Изазови и могућности
Технички изазови: Иако технологија одиндустријски роботије постигао значајан напредак, и даље се суочавају са многим техничким изазовима, као што је побољшање тачности кретања робота, постизање сложенијих путања кретања и побољшање способности перцепције робота. Ове технолошке изазове треба превазићи кроз континуирано истраживање и иновације.
Изазов трошкова: Цена индустријских робота је релативно висока, што представља неподношљив терет за многа мала и средња предузећа. Стога је важно питање у тренутном развоју индустријских робота како смањити трошкове индустријских робота и учинити их популарнијим и практичнијим.
Изазов за таленте: Развој индустријских робота захтева велики број професионалних талената, укључујући особље за истраживање и развој, оператере и особље за одржавање. Међутим, тренутни недостатак талената у области индустријских робота је и даље прилично озбиљан, што представља одређено ограничење за развој индустријских робота.
Безбедносни изазов: Уз све ширу примену индустријских робота у различитим областима, како обезбедити безбедност робота у радном процесу постао је хитан проблем који треба решити. Ово захтева свеобухватно разматрање и побољшање у дизајну, производњи и употреби робота.
Прилика: Иако се индустријски роботи суочавају са многим изазовима, њихови развојни изгледи су и даље веома широки. Са увођењем концепата као што су Индустрија 4.0 и интелигентна производња, индустријски роботи ће играти све важнију улогу у будућој индустријској производњи. Поред тога, развојем технологија као што су вештачка интелигенција и велики подаци, индустријски роботи ће имати јачу интелигенцију и прилагодљивост, доносећи више могућности за индустријску производњу.
Укратко, шестосна технологија индустријских робота је постигла значајне резултате у различитим областима примене, доносећи огромне промене у индустријској производњи. Међутим, развој индустријских робота и даље се суочава са многим изазовима које треба превазићи кроз континуиране технолошке иновације и култивацију талената. У исто време, индустријски роботи ће такође отворити више развојних могућности, доносећи више могућности за будућу индустријску производњу.
6、 Индустријски робот са шест осовина
Шта је индустријски робот са шест оса? За шта се користи индустријски робот са шест осовина?
Шестоосни роботи помажу у индустријској интелигенцији, а иновације воде будућу производну индустрију.
A шестоосни индустријски роботје уобичајен алат за аутоматизацију који има шест зглобних оса, од којих је свака зглоб, омогућавајући роботу да се креће на различите начине, као што су ротација, увијање, итд. Ове зглобне осе укључују: ротацију (С-оса), доњу руку ( Л-оса), надлактицу (У-оса), ротацију зглоба (Р-оса), замах зглоба (Б-оса) и ротацију зглоба (Т-оса).
Овај тип робота има карактеристике високе флексибилности, великог оптерећења и високе тачности позиционирања, тако да се широко користи у аутоматском склапању, фарбању, транспорту, заваривању и другим пословима. На пример, АББ-ови производи са зглобним роботима са шест оса могу да пруже идеална решења за апликације као што су руковање материјалом, машинско утовар и истовар, тачкасто заваривање, електролучно заваривање, сечење, монтажа, тестирање, инспекција, лепљење, брушење и полирање.
Међутим, упркос многим предностима шестоосних робота, постоје и неки изазови и проблеми, као што је контрола путање кретања сваке осе, координација кретања између сваке осе и како побољшати брзину и тачност кретања робота. Ови проблеми се морају превазићи кроз сталну технолошку иновацију и оптимизацију.
Робот са шест оса је заједничка роботска рука са шест ротационих оса, која има предност што има високе степене слободе сличне људској руци и погодна је за скоро сваку путању или угао рада. Упарујући се са различитим крајњим ефекторима, шестоосни роботи могу бити погодни за широк спектар сценарија примене као што су утовар, истовар, фарбање, површинска обрада, тестирање, мерење, електролучно заваривање, тачкасто заваривање, паковање, монтажа, алатне машине за сечење струготине, фиксирање, посебне монтажне операције, ковање, ливење итд.
Последњих година, примена шестосних робота у индустријском пољу се постепено повећава, посебно у индустријама као што су нове енергетске и аутомобилске компоненте. Према подацима ИФР-а, глобална продаја индустријских робота достигла је 21,7 милијарди америчких долара у 2022. години, а очекује се да ће достићи 23 милијарде јуана у 2024. Међу њима, удео продаје кинеских индустријских робота у свету је премашио 50%.
Роботи са шест оса могу се даље поделити на велике шест оса (>20КГ) и мале шест оса (≤ 20КГ) према величини терета. Од комбиноване стопе раста продаје у последњих 5 година, велика шест оса (48,5%)>колаборативни роботи (39,8%)>мала шест оса (19,3%)>СЦАРА роботи (15,4%)>Делта роботи (8%) .
Главне категорије индустријских робота укључујуроботи са шест осовина, СЦАРА роботи, Делта роботи и колаборативни роботи. Индустрију робота са шест осовина карактерише недовољан производни капацитет високог квалитета и вишак капацитета на нижем нивоу. Индустријски роботи независног бренда наше земље углавном се састоје од троосних и четвороосних координатних робота и планарних робота са више зглобова, са шестоосним роботима са више зглобова који чине мање од 6% националне продаје индустријских робота.
Глобални индустријски робот Лонгхаирнаке чврсто држи своју позицију лидера глобалних индустријских робота са својим врхунским овладавањем технологијом ЦНЦ система. У великом сегменту са шест осовина са ниском стопом локализације и високим баријерама, предњаче водећи домаћи произвођачи као што су Астон, Хуицхуан Тецхнологи, Еверетт и Ксинсхида, који поседују одређени обим и техничку снагу.
Све у свему, примена одроботи са шест осовинау индустријској области се постепено повећава и има широку тржишну перспективу.
Време поста: 24.11.2023
