Постоји блиска веза између распоређивања руке робота и оперативног простора. Продужетак руке робота се односи на максималну дужину руке робота када је потпуно испружена, док се радни простор односи на просторни опсег који робот може да достигне унутар свог максималног опсега истезања руке. Испод је детаљан увод у однос између то двоје:
Изложба роботских руку
дефиниција:Робот рукаекстензија се односи на максималну дужину руке робота када је потпуно испружена, обично на растојање од последњег зглоба робота до базе.
•Фактори утицаја: Дизајн робота, број и дужина зглобова могу утицати на величину продужетка руке.
Оперативни простор
Дефиниција: Оперативни простор се односи на просторни опсег који робот може да досегне у оквиру свог максималног распона руку, укључујући све могуће комбинације поза.
•Фактори утицаја: Распон руку, опсег покрета зглобова и степени слободе робота могу утицати на величину и облик радног простора.
однос
1. Опсег продужетка руке и радног простора:
Повећање продужетка руке робота обично доводи до проширења опсега радног простора.
Међутим, оперативни простор није одређен само распоном руку, већ и под утицајем распона покрета и степена слободе зглоба.
2. Распон руку и облик оперативног простора:
Различити продужеци руку и конфигурације зглобова могу резултирати различитим облицима оперативног простора.
На пример, роботи са дужим рукама и мањим опсегом кретања зглобова могу имати већи, али ограничени оперативни простор.
Напротив, роботи са краћим распоном руку, али већим распоном кретања зглоба могу имати мањи, али сложенији оперативни простор.
3. Распон руку и приступачност:
Већи распон руку обично значи да роботи могу досећи веће удаљености, повећавајући домет радног простора.
Међутим, ако је опсег покрета зглоба ограничен, чак и са великим распоном руку, можда неће бити могуће постићи одређене специфичне положаје.
4. Распон и флексибилност руку:
Краћи распон руку понекад може пружити бољу флексибилност јер постоји мање сметњи између зглобова.
Дужи распон руку може изазвати међусобне сметње између зглобова, ограничавајући флексибилност у радном простору.
Пример
Роботи са мањим распоном руку: Ако су правилно дизајнирани, могу постићи већу флексибилност и прецизност у мањем радном простору.
Роботи са већим распоном руку: могу да раде у већем радном простору, али могу захтевати сложеније конфигурације зглобова да би се избегле сметње.
закључак
Распон руку робота је важан фактор у одређивању домета радног простора, али на специфичан облик и величину радног простора утичу и други фактори као што су опсег покрета зглобова, степени слободе итд. Приликом пројектовања и избора робота, неопходно је свеобухватно размотрити однос између распона руку и радног простора како би се задовољили специфични захтеви примене.
Време поста: 12.10.2024
