Волан и диференцијал одАГВ (аутоматизовано вођено возило)су две различите методе вожње, које имају значајне разлике у структури, принципу рада и карактеристикама примене:
АГВ волан:
1. Структура:
Волан обично укључује један или више интегрисаних погонских мотора, мотора за управљање, редуктора, енкодера и других компоненти, које су директно уграђене на осовину управљача каросерије АГВ-а. Сваки волан може независно да контролише смер и брзину ротације, постижући свестрано и произвољно управљање углом.
2. Принцип рада:
Волан независно контролише смер ротације и брзину сваког точка, омогућавајући возилу да се креће у свим правцима. На пример, када се два волана окрећу у истом смеру и истом брзином, АГВ се креће напред праволинијски; Када се два волана окрећу различитим брзинама или у супротним смеровима,АГВсможе постићи сложене покрете као што су окретање у месту, бочно померање и косо кретање.
3. Карактеристике апликације:
Систем волана пружа високу флексибилност и може постићи прецизно позиционирање, мали радијус окретања, омнидирекционо кретање и друге карактеристике, посебно погодне за сценарије са ограниченим простором, честим променама правца или прецизним пристајањем, као што су логистика складиштења, прецизна монтажа итд.
Точак диференцијала:
1. Структура: Диференцијални точак се обично односи на систем састављен од два или више обичних погонских точкова (погон који није у свим смеровима), који подешавају разлику у брзини између левог и десног точка кроз диференцијал да би се постигло окретање возила. Систем диференцијалних точкова не укључује независни мотор за управљање, а управљање зависи од разлике у брзини између точкова.
2. Принцип рада:
Када се вози праволинијски, точкови са обе стране диференцијалног точка се окрећу истом брзином; Приликом скретања, брзина унутрашњег точка се успорава, а брзина спољашњег точка повећава, користећи разлику у брзини да би се возило глатко окретало. Диференцијални точкови су обично упарени са фиксним предњим или задњим точковима као водећим точковима за комплетно управљање заједно.
3. Карактеристике апликације:
Систем диференцијалних точкова има релативно једноставну структуру, ниску цену, практично одржавање и погодан је за сценарије који су осетљиви на трошкове, имају мале захтеве за простором и имају релативно конвенционалне захтеве за управљање, као што су спољни прегледи и руковање материјалом. Међутим, због великог радијуса окретања, његова флексибилност и тачност позиционирања су релативно ниске.
Укратко, главна разлика измеђуАГВ волана диференцијални точак је:
•Метод управљања:
Волан постиже свестрано управљање независном контролом сваког точка, док се диференцијални точак ослања на разлику у брзини између точкова за окретање.
•Флексибилност:
Систем волана има већу флексибилност и може постићи омнидирекционо кретање, мали радијус окретања, прецизно позиционирање итд., док систем диференцијалних точкова има релативно ограничену способност окретања и већи радијус окретања.
Сценарији примене:
Волан је погодан за ситуације које захтевају велику искоришћеност простора, флексибилност и тачност позиционирања, као што су логистика складиштења, прецизна монтажа, итд; Диференцијални точкови су погоднији за сценарије који су осетљиви на трошкове, имају мале захтеве за простором и имају релативно конвенционалне захтеве за управљање, као што су спољни прегледи и руковање материјалом.
Време поста: 24. април 2024
