10 уобичајених знања које морате знати о индустријским роботима, препоручује се да обележите!
1. Шта је индустријски робот?Састављен од чега?Како се креће?Како то контролисати?Какву улогу може имати?
Можда постоје неке сумње у вези индустрије индустријских робота, а ових 10 тачака знања могу вам помоћи да брзо успоставите основно разумевање индустријских робота.
Робот је машина која има много степена слободе у тродимензионалном простору и може остварити многе антропоморфне радње и функције, док су индустријски роботи роботи који се примењују у индустријској производњи.Његове карактеристике су: програмибилност, антропоморфизам, универзалност и мехатроничка интеграција.
2. Које су компоненте система индустријских робота?Које су њихове улоге?
Погонски систем: преносни уређај који омогућава роботу да ради.Систем механичке структуре: механички систем са више степени слободе састављен од три главне компоненте: тела, руку и крајњих алата роботске руке.Систем сензора: састављен од унутрашњих модула сензора и екстерних сензорских модула за добијање информација о унутрашњим и спољашњим условима околине.Систем интеракције са околином робота: систем који омогућава индустријским роботима интеракцију и координацију са уређајима у спољашњем окружењу.Систем интеракције човека са машином: уређај где оператери учествују у контроли робота и комуницирају са роботом.Контролни систем: На основу програма инструкција за посао робота и сигнала повратних информација са сензора, он контролише механизам извршења робота да доврши одређене покрете и функције.
3. Шта значи степен слободе робота?
Степени слободе односе се на број независних померања координатних осе које поседује робот, и не би требало да укључују степене слободе отварања и затварања хватача (крајњег алата).Описивање положаја и држања предмета у тродимензионалном простору захтева шест степена слободе, позиционе операције захтевају три степена слободе (струк, раме, лакат), а операције држања захтевају три степена слободе (питцх, сиав, ролл).
Степени слободе индустријских робота су дизајнирани према њиховој намени, која може бити мања од 6 степени слободе или већа од 6 степени слободе.
4. Који су главни параметри укључени у индустријске роботе?
Степен слободе, тачност позиционирања која се понавља, радни опсег, максимална радна брзина и носивост.
5. Које су функције тела и руку?Која питања треба напоменути?
Труп је компонента која подржава руке и генерално постиже покрете као што су подизање, окретање и нагиб.Приликом пројектовања трупа треба да има довољну крутост и стабилност;Вежба треба да буде флексибилна, а дужина чауре за подизање и спуштање не би требало да буде прекратка да би се избегло заглављивање.Генерално, требало би да постоји уређај за вођење;Структурни аранжман треба да буде разуман.Рука је компонента која подржава статичка и динамичка оптерећења зглоба и радног предмета, посебно током кретања великом брзином, што ће генерисати значајне инерционе силе, изазивајући ударце и утичући на тачност позиционирања.
Приликом пројектовања руке, треба обратити пажњу на високе захтеве за крутост, добро вођење, малу тежину, глатко кретање и високу прецизност позиционирања.Други системи преноса треба да буду што краћи да би се побољшала тачност и ефикасност преноса;Распоред сваке компоненте треба да буде разуман, а рад и одржавање треба да буду погодни;Посебне околности захтевају посебну пажњу, а утицај топлотног зрачења треба узети у обзир у окружењима високе температуре.У корозивним срединама треба размотрити превенцију корозије.Опасне средине треба да размотре питања превенције нереда.
6. Која је главна функција степени слободе на зглобу?
Степен слободе на зглобу је углавном за постизање жељеног положаја руке.Да би се осигурало да рука може бити у било ком правцу у простору, потребно је да зглоб може да ротира три координатне осе Кс, И и З у простору.Има три степена слободе: окретање, нагиб и скретање.
7. Функција и карактеристике алата за крај робота
Роботска рука је компонента која се користи за хватање радних предмета или алата и независна је компонента која може имати канџе или специјализоване алате.
8. Које су врсте крајњих алата заснованих на принципу стезања?Који специфични облици су укључени?
Према принципу стезања, крајње стезне руке су подељене у два типа: типови стезања укључују унутрашњи тип носача, спољашњи тип стезања, транслаторни спољашњи тип стезања, тип куке и тип опруге;Типови адсорпције укључују магнетно усисавање и усисавање ваздуха.
9. Које су разлике између хидрауличног и пнеуматског преноса у погледу радне силе, перформанси преноса и перформанси управљања?
Радна снага.Хидраулички притисак може да генерише значајно линеарно кретање и ротациону силу, са тежином хватања од 1000 до 8000Н;Притисак ваздуха може постићи мање силе линеарног кретања и ротације, а тежина хватања је мања од 300Н.
Перформансе преноса.Хидраулични компресијски мали пренос је стабилан, без удара и у основи без кашњења преноса, одражава осетљиву брзину кретања до 2м/с;Компримовани ваздух са ниским вискозитетом, малим губицима у цевоводу и великом брзином протока може достићи веће брзине, али при великим брзинама има лошу стабилност и јак удар.Типично, цилиндар је 50 до 500 мм/с.
Контрола перформанси.Хидраулички притисак и проток су лаки за контролу и могу се подесити преко регулације брзине без степена;Притисак ваздуха мале брзине је тешко контролисати и прецизно лоцирати, тако да се серво контрола углавном не врши.
10. Која је разлика у перформансама између серво мотора и корачних мотора?
Тачност управљања је другачија (тачност управљања серво мотора је гарантована ротационим енкодером на задњем крају осовине мотора, а тачност управљања серво мотора је већа од оне код корачних мотора);Различите карактеристике ниске фреквенције (серво мотори раде веома глатко и не доживљавају вибрације чак и при малим брзинама. Генерално, серво мотори имају боље перформансе на ниским фреквенцијама од корачних мотора);Различите могућности преоптерећења (степпер мотори немају могућност преоптерећења, док серво мотори имају јаке могућности преоптерећења);Различите оперативне перформансе (управљање у отвореном кругу за корачне моторе и управљање у затвореном кругу за АЦ серво погонске системе);Перформансе одзива брзине су различите (перформансе убрзања АЦ серво система су боље).
Време поста: 01.12.2023
