Примена одиндустријски роботиу савременој производњи постаје све распрострањенија. Они не само да могу побољшати ефикасност производње, смањити трошкове рада, већ и осигурати квалитет и стабилност производа. Међутим, да би се у потпуности искористила улога индустријских робота, неопходно је овладати одређеним практичним и апликативним вештинама. Овај чланак ће сумирати практичне вештине рада и примене индустријских робота, које се могу поделити на следеће кључне тачке:
1. Прелиминарна припрема и безбедан рад:
Разумети упутство за употребу робота, бити упознато са конструкцијом робота, подешавањима параметара и функционалним ограничењима.
Спроведите неопходну безбедносну обуку, носите личну заштитну опрему, придржавајте се безбедносних оперативних процедура и осигурајте да роботски систем ради у безбедном режиму.
Поставите сигурносне ограде и дугмад за заустављање у нужди да бисте спречили несреће.
2. Програмирање и отклањање грешака робота:
Користите софтвер за програмирање робота (као што је АББ-ов РоботСтудио, ФАНУЦ-ов водич за роботе, итд.) за програмирање ван мреже да бисте симулирали путање кретања робота и процесе задатака.
Научите и савладајте програмске језике робота као што су РАПИД, Карел, итд. за онлајн програмирање и отклањање грешака.
Калибришите координатни систем алата робота (ТЦП) да бисте осигурали тачност кретања робота.
3. Планирање путање и контрола кретања:
На основу облика радног предмета и захтева зазаваривање, монтажа и други процеси, планирајте разумну путању кретања да бисте избегли сметње и судар.
Подесите одговарајуће параметре убрзања и успоравања, брзине и убрзања да бисте обезбедили глатко и ефикасно кретање.
4. Интеграција сензора и визуелних система:
Савладајте како да интегришете и користите сензоре (као што су сензори силе, фотоелектрични сензори, итд.) да бисте постигли роботску перцепцију спољашњег окружења.
Коришћење визуелних система за вођење позиционирања, препознавање делова и контролу квалитета за побољшање тачности производње.
5. Оптимизација процеса и подешавање параметара:
Подесите струју заваривања, напон, брзину и друге параметре према различитим процесима заваривања (као што су МИГ, ТИГ, ласерско заваривање, итд.).
За задатке као што су руковање и монтажа, прилагодите дизајн уређаја, силу хватања и време отпуштања како бисте осигурали стабилност процеса.
6. Решавање проблема и одржавање:
Научите и вежбајте уобичајене методе за решавање проблема, као што су ометање зглобова, абнормалности у комуникацији, кварови сензора итд.
Редовно одржавајте робота, укључујући подмазивање, чишћење и проверу свих спојева, каблова и сензора робота.
Према препорукама произвођача, на време спроводите превентивно одржавање, укључујући замену осетљивих делова, проверу електричних прикључака итд.
7. Интеграција система и заједнички рад:
Интегришите роботе са другом опремом за аутоматизацију (као што су транспортне линије, ПЛЦ, АГВ, итд.) да бисте постигли аутоматизацију производне линије.
У примени колаборативних робота, обезбедите безбедност сарадње људи и машина и научите и примените јединствене безбедносне функције колаборативних робота.
8. Континуирано учење и технолошке иновације:
Уз континуирани напредак одтехнологија индустријских робота, наставићемо да пратимо нове технологије и апликације, као што су платформе у облаку робота и примена АИ технологије у роботима.
Укратко, практичне вештине рада и примене индустријских робота не покривају само основне вештине као што су руковање, програмирање и отклањање грешака самог робота, већ и напредне могућности апликација као што су интеграција система, оптимизација процеса и превенција безбедности за целу аутоматизовану производњу линија. Само кроз континуирану праксу и учење, ефикасност индустријских робота може се у потпуности искористити, ефикасност производње и квалитет производа побољшати.
Време поста: Апр-08-2024
