серво драјвер,такође познат као "серво контролер" или "серво појачало", је тип контролера који се користи за контролу серво мотора. Његова функција је слична оној код фреквентног претварача који делује на обичне моторе на наизменичну струју и део је серво система. Генерално, серво мотори се контролишу кроз три методе: положај, брзина и обртни момент како би се постигло високо прецизно позиционирање система преноса.
1、 Класификација серво мотора
Подељени у две категорије: ДЦ и АЦ серво мотори, АЦ серво мотори се даље деле на асинхроне серво моторе и синхроне серво моторе. Тренутно, системи наизменичне струје постепено замењују ДЦ системе. У поређењу са ДЦ системима, АЦ серво мотори имају предности као што су висока поузданост, добро расипање топлоте, мали момент инерције и способност рада у условима високог напона. Због недостатка четкица и управљачког механизма, АЦ приватни серверски систем је такође постао серво систем без четкица. Мотори који се користе у њему су кавезни асинхрони мотори без четкица и синхрони мотори са перманентним магнетом.
1. ДЦ серво мотори су подељени на брушене и моторе без четкица
① Мотори без четкица имају ниску цену, једноставну структуру, велики почетни обртни момент, широк опсег регулације брзине, лаку контролу и захтевају одржавање. Међутим, они су лаки за одржавање (замена угљених четкица), стварају електромагнетне сметње и имају захтеве за радно окружење. Обично се користе у обичним индустријским и цивилним апликацијама које су осетљиве на трошкове;
② Мотори без четкица имају малу величину, малу тежину, велику снагу, брзу реакцију, велику брзину, малу инерцију, стабилан обртни момент и глатку ротацију, сложену контролу, интелигенцију, флексибилне електронске методе комутације, могу бити комутација квадратног или синусног таласа, без одржавања, ефикасан и штедљив, ниско електромагнетно зрачење, низак пораст температуре, дуг радни век и погодни су за различита окружења.
2、 Карактеристике различитих типова серво мотора
1. Предности и мане ДЦ серво мотора
Предности: Прецизна контрола брзине, снажне карактеристике брзине обртног момента, једноставан принцип управљања, погодна употреба и приступачна цена.
Недостаци: Комутација четкице, ограничење брзине, додатни отпор, стварање честица хабања (није погодно за окружења без прашине и експлозива)
2. Предности и манеАЦ серво мотори
Предности: Добре карактеристике контроле брзине, глатка контрола се може постићи у целом опсегу брзина, скоро без осцилација, висока ефикасност од преко 90%, ниско стварање топлоте, контрола велике брзине, прецизна контрола положаја (у зависности од тачности енкодера), може да постигне константан обртни момент унутар назначеног радног подручја, ниску инерцију, ниску буку, без хабања четкица, без одржавања (погодно за окружења без прашине и експлозива).
Недостаци: Контрола је сложена, а параметри драјвера се морају подесити на лицу места да би се одредили ПИД параметри, што захтева више ожичења.
Тренутно, маинстреам серво драјвови користе дигиталне процесоре сигнала (ДСП) као контролно језгро, које може постићи сложене алгоритме управљања, дигитализацију, умрежавање и интелигенцију. Уређаји за напајање углавном користе погонска кола дизајнирана са интелигентним енергетским модулима (ИПМ) као језгром. ИПМ интерно интегрише погонска кола и такође има кола за детекцију кварова и заштиту од пренапона, прекомерне струје, прегревања, поднапона, итд. Кола меког покретања се такође додају главном колу како би се смањио утицај процеса покретања на возача. Јединица погона за напајање прво исправља улазну трофазну или мрежну снагу преко трофазног пуног мостног исправљачког кола да би добила одговарајућу једносмерну струју. Након исправљања, трофазно или мрежно напајање се користи за погон трофазног синхроног серво мотора са перманентним магнетом кроз трофазни синусни ПВМ инвертер извора напона за конверзију фреквенције. Цео процес погонске јединице може се једноставно описати као АЦ-ДЦ-АЦ процес. Главно тополошко коло исправљачке јединице (АЦ-ДЦ) је трофазно пуномостно неконтролисано исправљачко коло.
1. Ожичење возача
Серво погон углавном укључује напајање контролног кола, напајање главног контролног кола, серво излазно напајање, улаз контролера ЦН1, интерфејс енкодера ЦН2 и повезани ЦН3. Напајање контролног кола је једнофазно напајање наизменичном струјом, а улазна снага може бити једнофазна или трофазна, али мора бити 220В. То значи да када се користи трофазни улаз, наше трофазно напајање мора бити повезано преко трансформатора трансформатора. За драјвере мале снаге, може се директно покретати у монофази, а једнофазни начин повезивања мора бити повезан на Р и С терминале. Не заборавите да не повезујете излазе серво мотора У, В и В на напајање главног кола, јер може изгорети драјвер. ЦН1 порт се углавном користи за повезивање горњег рачунарског контролера, обезбеђујући улаз, излаз, трофазни излаз енкодера АБЗ и аналогни излаз различитих сигнала за праћење.
2. Ожичење енкодера
Из горње слике се може видети да смо користили само 5 од девет терминала, укључујући једну заштитну жицу, две жице за напајање и два серијска комуникациона сигнала (+-), који су слични ожичењу нашег обичног енкодера.
3. Комуникациони порт
Драјвер је повезан са горњим рачунарима као што су ПЛЦ и ХМИ преко ЦН3 порта и контролише се прекоМОДБУС комуникација. РС232 и РС485 се могу користити за комуникацију.
Време поста: 15.12.2023
