Колаборативни роботису популарна подиндустрија роботике последњих година. Колаборативни роботи су тип робота који може безбедно да комуницира/директно комуницира са људима, проширујући „људски“ атрибут функција робота и поседујући одређено аутономно понашање и способности сарадње. Може се рећи да су колаборативни роботи најпрећутнији партнери људи. У неструктурираним окружењима, колаборативни роботи могу да сарађују са људима, безбедно обављају одређене задатке.
Колаборативни роботи имају једноставну употребу, флексибилност и сигурност. Међу њима, употребљивост је неопходан услов за брзи развој колаборативних робота последњих година, флексибилност је неопходан предуслов за широку примену колаборативних робота од стране људи, а безбедност је основна гаранција за безбедан рад колаборативних робота. Ове три главне карактеристике одређују важну позицију колаборативних робота у области индустријске роботике, а сценарији њихове примене су шири одтрадиционални индустријски роботи.
Тренутно је чак 30 домаћих и страних произвођача робота лансирало колаборативне роботске производе и увели колаборативне роботе у производне линије како би завршили прецизну монтажу, тестирање, паковање производа, полирање, утовар и истовар машина алатки и друге послове. Испод је кратак увод у десет најбољих сценарија примене колаборативних робота.
1. Слагање паковања
Палетирање паковања је једна од примена колаборативних робота. У традиционалној индустрији, демонтажа и палетизација су веома понављајући рад. Употреба колаборативних робота може да замени ручно смењивање у распакивању и палетирању кутија за паковање, што је корисно за побољшање уредности и ефикасности производње слагања артикала. Робот прво отпакује кутије за паковање са палете и поставља их на транспортну линију. Након што кутије стигну до краја транспортне линије, робот усисава кутије и слаже их на другу палету.
2. Полирање
Крај колаборативног робота је опремљен технологијом контроле силе и интелигентном плутајућом главом за полирање која се увлачи, која се одржава константном силом преко пнеуматског уређаја за полирање површине. Ова апликација се може користити за полирање различитих врста грубих делова у производној индустрији. Према захтевима процеса, храпавост површине радног комада може бити грубо или прецизно полирана. Такође може одржавати константну брзину полирања и мењати путању полирања у реалном времену у складу са величином контактне силе на површини за полирање, чинећи трајекторију полирања погодном за закривљеност површине радног комада и ефикасно контролишу количину уклоњеног материјала .
3. Драг Теацхинг
Оператери могу ручно да повуку колаборативног робота да достигне одређену позу или да се креће дуж одређене путање, док снимају податке о пози током наставног процеса, на интуитиван начин да подучавају задацима апликације робота. Ово може у великој мери скратити ефикасност програмирања колаборативног робота у фази имплементације апликације, смањити захтеве за оператере и постићи циљ смањења трошкова и повећања ефикасности.
4. Лепљење и дозирање
Колаборативни роботи замењују људски радлепљење, који подразумева велики обим посла и фино је израђен уз добар квалитет. Он аутоматски дозира лепак у складу са програмом, завршава путању планирања и може да контролише количину дозираног лепка у складу са постављеним захтевима како би се обезбедило равномерно дозирање. Широко се користи у различитим сценаријима који захтевају наношење лепка, као што су индустрија аутомобилских делова и 3Ц електронска индустрија.
5. Склоп зупчаника
Технологија склапања колаборативне контроле силе робота може се практично применити на склапање зупчаника у аутомобилским мењачима. Током процеса монтаже, визуелни систем прво опажа положај зупчаника у подручју за храњење, а затим се зупчаници хватају и склапају. Током процеса монтаже, степен уклапања између зупчаника се детектује преко сензора силе. Када није откривена сила између зупчаника, зупчаници се тачно постављају у фиксни положај како би се завршило склапање планетарних зупчаника.
6. Системско заваривање
На садашњем тржишту, одлични ручни заваривачи постали су веома ретки, а замена ручног заваривања колаборативним роботским заваривањем је приоритетан избор за многе фабрике. На основу флексибилних карактеристика путање колаборативних роботских руку, подесите амплитуду и тачност закретне руке и користите систем за чишћење и сечење да бисте елиминисали блокаду пиштоља за заваривање и смањили потрошњу и потрошњу времена у процесима ручног рада. Систем колаборативних робота за заваривање има високу тачност и поновљивост, што га чини погодним за дугорочне производне процесе и обезбеђује доследност у квалитету производа. Операција програмирања система за заваривање је врло једноставна за почетак, чак и неискусно особље може завршити програмирање система за заваривање у року од пола сата. Истовремено, програм се може сачувати и поново користити, што значајно смањује трошкове обуке за нове запослене.
7. Вијчана брава
У захтевним апликацијама за монтажу, колаборативни роботи постижу прецизно закључавање шрафом кроз прецизно позиционирање и препознавање, уз велику флексибилност производње и предности. Они замењују људске руке за комплетне аутоматске уређаје за вађење, постављање и затезање шрафова и могу да задовоље потребе интелигентних процеса закључавања у предузећима.
8. Инспекција квалитета
Коришћењем колаборативних робота за тестирање може се постићи висококвалитетно тестирање и прецизније производне серије. Спровођењем инспекције квалитета делова, укључујући свеобухватну инспекцију готових делова, инспекцију слике високе резолуције прецизно обрађених делова, и поређење и потврду између делова и ЦАД модела, процес инспекције квалитета се може аутоматизовати како би се брзо добили резултати инспекције.
9. Брига о опреми
Коришћење колаборативног робота може да одржава више машина. Колаборативни роботи за негу захтевају И/О прикључни хардвер специфичан за одређене уређаје, који подстиче робота када треба да уђе у следећи производни циклус или када да допуни материјале, ослобађајући радну снагу и побољшавајући ефикасност производње.
Поред наведеног, колаборативни роботи се такође примењују у другим непроизводним и нетрадиционалним областима као што су операције обраде, медицинске и хируршке процедуре, складиштење и логистика и одржавање машина. Са развојем и зрелошћу вештачке интелигенције, колаборативни роботи ће постати све интелигентнији и преузимати више радних обавеза у више области, постајући важни помоћници за људе.
Време поста: 16.12.2023
