У данашњој ери брзог технолошког развоја, индустријски роботи играју све важнију улогу у производњи због своје високе ефикасности, прецизности и стабилности. Међутим, упркос бројним предностима које доносе индустријски роботи, још увек постоје нека ограничења у њиховој примени.
1、 Висока цена
Цена куповине индустријских робота је једно од главних ограничења њихове примене. Напредни индустријски робот је скуп, а за нека мала и средња предузећа огромна инвестиција. Поред набавне цене, трошкови инсталације, отклањања грешака и одржавања индустријских робота су такође релативно високи. Процес инсталације захтева професионалне техничаре да раде и обезбеде да се робот може прецизно инсталирати на производној линији. Током фазе отклањања грешака, потребно је фино подесити различите параметре робота како би се прилагодили различитим производним задацима. У погледу одржавања, редовно одржавање и поправке су такође од суштинског значаја, што захтева од предузећа да уложе одређене људске и материјалне ресурсе.
Поред тога,животни век индустријских роботаје такође фактор који треба узети у обзир. Иако индустријски роботи обично имају дуг животни век, уз континуирани напредак технологије, брзина замене робота се такође убрзава. То значи да ће компаније након куповине индустријских робота можда морати да размотре надоградњу или замену опреме у блиској будућности, што додатно повећава трошкове.
2、 Комплексно програмирање и рад
Програмирање и рад индустријских робота су релативно сложени и захтевају професионални техничари за управљање њима. За неке запослене у компанијама без релевантног техничког образовања, учење и савладавање вештина програмирања и рада индустријских робота захтева много времена и труда. Штавише, индустријски роботи различитих марки и модела могу имати различите методе програмирања и оперативне интерфејсе, што такође повећава потешкоће и трошкове обуке запослених за предузећа.
Што се тиче програмирања, индустријски роботи обично захтевају специјализовани софтвер за програмирање за програмирање. Ови софтвери обично имају висок технички праг и захтевају од програмера да имају одређени ниво знања у компјутерском програмирању и роботској технологији. Поред тога, процес програмирања такође треба да узме у обзир факторе као што су путања кретања робота, брзина, убрзање, итд., како би се осигурало да робот може тачно да заврши производне задатке. Ово захтева висок ниво техничког знања и искуства од програмера.
Што се тиче рада, индустријским роботима обично треба управљати преко контролне табле или даљинског управљача. Треба обратити пажњу на безбедност робота током рада како би се избегле незгоде. Истовремено, оператери такође треба да прате статус рада робота у реалном времену како би брзо идентификовали и решили проблеме. Ово такође захтева висок ниво техничке стручности и осећај одговорности од оператера.
3、 Ограничена прилагодљивост
Индустријски роботи су обично дизајнирани за специфичне производне задатке, а њихова прилагодљивост је релативно ограничена. Када се производни задаци промене, индустријски роботи ће можда морати да се репрограмирају, прилагоде или чак замене новом опремом. За предузећа ово не само да повећава трошкове већ може утицати и на напредак производње.
На пример, када се промене величина, облик или процесни захтеви производа, индустријски роботи ће можда морати да се репрограмирају и прилагоде како би се прилагодили новим производним задацима. Ако дође до значајних промена, можда ће бити потребно заменити роботске уређаје, алате, сензоре и друге компоненте, или чак заменити целог робота. За предузећа, ово је прилично заморан и дуготрајан процес.
Поред тога, индустријски роботи могу наићи на потешкоће приликом руковања сложеним производним задацима. На пример, у неким производним задацима који захтевају високу флексибилност и креативност, као што су ручна израда рукотворина, дизајн одеће, итд., индустријски роботи можда неће моћи да се носе са њима. То је зато што индустријски роботи обично раде према унапред постављеним програмима, недостају им људска флексибилност и креативност.
4、 Безбедносна питања
Индустријски роботи могу представљати безбедносну претњу за оператере и околину током рада. На пример, тхекретање робота великом брзиномможе довести до судара, а канџе или алати робота могу узроковати повреде оператера. Поред тога, роботи могу да генеришу буку, вибрације и електромагнетно зрачење током рада, што може утицати на физичко здравље оператера.
Да би се обезбедио безбедан рад индустријских робота, предузећа треба да предузму низ безбедносних мера. На пример, инсталирање сигурносних заштитних уређаја, постављање сигурносних знакова упозорења и обезбеђивање безбедносне обуке за оператере. Иако ове мере могу ефикасно да смање безбедносне ризике, оне ће такође повећати трошкове и потешкоће у управљању предузећима.
5、 Недостатак људске перцепције и способности расуђивања
Иако индустријски роботи могу да добију одређене информације путем сензора и других уређаја, њихова перцепција и способност просуђивања су и даље ограничене у поређењу са људима. У неким производним задацима који захтевају људску перцепцију и способност просуђивања, као што су инспекција квалитета, дијагноза кварова, итд., индустријски роботи можда неће моћи да се носе са њима.
На пример, у процесу инспекције квалитета, људи могу проценити квалитет производа кроз различита чула као што су вид, слух, додир, итд. Индустријски роботи обично могу детектовати само физичке параметре као што су величина, облик и тежина производа преко сензора , и можда неће моћи прецизно да открије површинске недостатке, унутрашње дефекте и друге проблеме. У процесу дијагнозе квара, људи могу утврдити узрок и локацију кварова кроз искуство и расуђивање и предузети одговарајуће мере да их поправе. Међутим, индустријски роботи обично могу само да обављају дијагнозу и поправку кварова према унапред постављеним програмима, а за неке сложене проблеме квара, можда неће моћи да их прецизно процене и руковају.
Укратко, иако индустријски роботи имају многе предности у примени, постоје и нека ограничења. Ова ограничења не утичу само напромоцију и примену индустријских робота, али и представљају одређене изазове развоју прерађивачке индустрије. Да би у потпуности искористили предности индустријских робота и превазишли њихова ограничења, предузећа и истраживачке институције треба да континуирано иновирају и развијају технологије за побољшање перформанси и прилагодљивости индустријских робота, смањење њихових трошкова и оперативних потешкоћа и јачање управљања безбедношћу и надзора индустријске роботе како би се обезбедио њихов безбедан рад. Само на тај начин индустријски роботи могу имати већу улогу у прерађивачкој индустрији, промовишући трансформацију, унапређење и одрживи развој производне индустрије.
Време поста: Сеп-02-2024
