У данашњој ери брзог технолошког развоја, индустријски роботи су постали незаобилазна и важна компонента производне индустрије. Својом високом ефикасношћу, прецизношћу и поузданошћу мењају начин производње традиционалне прерађивачке индустрије, промовишући надоградњу и трансформацију индустрије. Широка примена индустријских робота не само да побољшава ефикасност производње и квалитет производа, већ и смањује трошкове рада и интензитет, стварајући огромне економске користи и конкурентске предности за предузећа.
дефиниција
Индустријски роботи сувишезглобне роботске руке или машински уређаји са више степена слободедизајниран за индустријску област. Они могу аутоматски да извршавају задатке и ослањају се на сопствену моћ и контролне способности да би постигли различите функције.
класификација
Разврстано по структурном облику
1. Декартов координатни робот: Има три линеарна покретна зглоба и креће се дуж Кс, И и З оса Декартовог координатног система.
2. Цилиндрични координатни робот: Има један ротирајући зглоб и два линеарна покретна зглоба, а његов радни простор је цилиндричан.
3. Сферни координатни робот: Има два ротирајућа зглоба и један линеарни покретни зглоб, а његов радни простор је сферичан.
4. Робот типа зглоба: Има више ротирајућих зглобова, флексибилне покрете и велики радни простор.
Класификовано према области примене
1. Робот за руковање: користи се за руковање материјалом, утовар и истовар и палетирање.
2. Роботи за заваривање: користе се за различите процесе заваривања, као што су електролучно заваривање, заваривање заштићено гасом итд.
3. Робот за монтажу: користи се за монтажу компоненти.
4. Робот за прскање: користи се за површинску обраду производа.
Принцип рада и компоненте индустријских робота
（1） Принцип рада
Индустријски роботи добијају упутствапреко контролног система и покретати механизам извршења да заврши различите радње. Његов контролни систем обично укључује сензоре, контролере и драјвере. Сензори се користе за опажање информација као што су положај, држање и радно окружење робота. Контролер генерише контролна упутства на основу повратних информација од сензора и унапред подешених програма, а возач претвара контролна упутства у кретање мотора да би постигао радње робота.
（2） Компоненте
1. Механичко тело: укључујући тело, руке, зглобове, шаке и друге структуре, то је механизам за извршавање покрета робота.
2. Погонски систем: Обезбеђује снагу за кретање робота, обично укључујући моторе, редукторе и механизме преноса.
3. Контролни систем: То је основни део робота, одговоран за контролу кретања, радњи и операција робота.
4. Систем перцепције: састављен од различитих сензора као што су сензори положаја, сензори силе, визуелни сензори, итд., који се користе за опажање радног окружења и сопственог стања робота.
5. Крајњи ефектор: То је алат који роботи користе за обављање специфичних задатака, као што су алати за хватање, алати за заваривање, алати за прскање итд.
Предности и области примене индустријских робота
（1） Предности
1. Побољшати ефикасност производње
Индустријски роботи могу да раде непрекидно, са великом брзином кретања и високом прецизношћу, што може у великој мери скратити производни циклус и побољшати ефикасност производње. На пример, на производној линији аутомобила, роботи могу да заврше задатке као што су заваривање и фарбање каросерије у кратком временском периоду, побољшавајући ефикасност производње и излаз.
2. Побољшајте квалитет производа
Робот има високу прецизност и добру поновљивост у својим покретима, што може осигурати стабилност и конзистентност квалитета производа. У индустрији производње електронике, роботи могу прецизно да изврше постављање и монтажу чипова, побољшавајући квалитет и поузданост производа.
3. Смањите трошкове рада
Роботи могу заменити ручни рад за обављање задатака који се понављају и високог интензитета, смањујући потражњу за ручним радом и на тај начин смањујући трошкове рада. Истовремено, трошкови одржавања робота су релативно ниски, што може уштедети много трошкова за предузећа на дуги рок.
4. Побољшати радно окружење
Неке опасне и тешке радне средине, као што су високе температуре, високи притисак, токсичне и штетне материје, представљају претњу по физичко здравље радника. Индустријски роботи могу заменити људски рад у овим срединама, побољшавајући радно окружење и обезбеђујући безбедност и здравље радника.
（2） Трендови развоја
1. Интелигенција
Уз континуирани развој технологије вештачке интелигенције, индустријски роботи ће постати све интелигентнији. Роботи ће имати способност да самостално уче, доносе аутономне одлуке и прилагођавају се свом окружењу, омогућавајући им да боље обављају сложене задатке.
2. Сарадња људских машина
Будући индустријски роботи више неће бити изоловани појединци, већ партнери способни да сарађују са људским радницима. Људски роботи за колаборацију ће имати већу сигурност и флексибилност и могу радити заједно са људским радницима у истом радном простору како би обавили задатке.
3. Минијатуризација и смањење тежине
Да би се прилагодили више сценарија примене, индустријски роботи ће се развијати ка минијатуризацији и смањењу тежине. Мали и лагани роботи могу да раде у уским просторима, чинећи их флексибилнијим и практичнијим.
4. Поља примене се стално проширују
Области примене индустријских робота наставиће да се шире, поред традиционалних производних поља, они ће такође бити широко коришћени у медицинским, пољопривредним, услужним и другим областима.
Изазови и противмере са којима се суочава развој индустријских робота
（1） Изазов
1. Техничко уско грло
Иако је технологија индустријских робота постигла велики напредак, још увек постоје уска грла у неким кључним технолошким аспектима, као што су способност перцепције, способност аутономног доношења одлука и флексибилност робота.
2. Висока цена
Трошкови куповине и одржавања индустријских робота су релативно високи, а за нека мала и средња предузећа праг улагања је висок, што ограничава њихову широку примену.
3. Недостатак талената
Истраживање и развој, примена и одржавање индустријских робота захтевају велики број професионалних талената, али тренутно постоји недостатак сродних талената, што ограничава развој индустрије индустријских робота.
（2） Стратегија одговора
1. Ојачати технолошко истраживање и развој
Повећајте улагања у истраживање и развој кључних технологија за индустријске роботе, пробијте технолошка уска грла и побољшајте перформансе и ниво интелигенције робота.
2. Смањите трошкове
Кроз технолошке иновације и производњу великих размера, трошкови индустријских робота могу бити смањени, њихова исплативост побољшана, а више предузећа их може приуштити.
3. Ојачати култивацију талената
Ојачати образовање и обуку стручњака за индустријске роботе, неговати више професионалних талената и задовољити потребе индустријског развоја.
7、 Закључак
Као иновативна снага у производној индустрији,индустријски роботиодиграли су важну улогу у побољшању ефикасности производње, квалитета производа и смањењу трошкова рада. Уз континуирани напредак технологије и ширење поља примене, развојни изгледи индустријских робота су широки. Међутим, постоје и неки изазови у процесу развоја који се морају решити кроз мере као што су јачање технолошког истраживања и развоја, смањење трошкова и култивисање талената. Верујем да ће у будућности индустријски роботи донети више могућности и промена у развој производне индустрије, промовишући њен развој ка интелигенцији, ефикасности и зеленилу.
Време поста: 07.08.2024
