Решавање кварова у заваривању код робота за заваривањеобично укључује следеће аспекте:
1. Оптимизација параметара:
Параметри процеса заваривања: Подесите струју заваривања, напон, брзину, проток гаса, угао електроде и друге параметре тако да одговарају материјалима за заваривање, дебљини, облику споја итд. Исправна подешавања параметара могу избећи проблеме као што су одступање заваривања, подрезивање, порозност и прскање .
Параметри замаха: За ситуације које захтевају заваривање замахом, оптимизујте амплитуду замаха, фреквенцију, почетне и крајње углове, итд. да бисте побољшали формирање завара и спречили дефекте.
2. Пиштољ за заваривање и позиционирање радног комада:
ТЦП калибрација: Обезбедите тачност централне тачке пиштоља за заваривање (ТЦП) да бисте избегли одступање заваривања узроковано нетачним позиционирањем.
● Учвршћење радног предмета: Уверите се да је учвршћење радног предмета стабилно и тачно постављено да бисте избегли дефекте заваривања узроковане деформацијом радног предмета током процеса заваривања.
3. Технологија праћења шавова заваривања:
Визуелни сензор: Праћење положаја и облика завара у реалном времену помоћу визуелних или ласерских сензора, аутоматско подешавање путање пиштоља за заваривање, обезбеђујући тачност праћења завара и смањујући дефекте.
Сензор лука: пружањем повратних информација као што су напон и струја лука,параметри заваривањаи положај пиштоља се динамички прилагођавају променама на површини радног комада, спречавајући одступање заваривања и подрезивање.
4. Заштита од гаса:
Чистоћа гаса и брзина протока: Уверите се да чистоћа заштитних гасова (као што су аргон, угљен-диоксид, итд.) испуњава захтеве, да је брзина протока одговарајућа и избегавајте порозност или оксидационе дефекте узроковане проблемима квалитета гаса.
● Дизајн и чишћење млазница: Користите млазнице одговарајуће величине и облика, редовно чистите унутрашње зидове и канале млазница и обезбедите да гас равномерно и глатко покрива заварене спојеве.
5. Материјали за заваривање и предтретман:
Избор жице за заваривање: Изаберите жице за заваривање које одговарају основном материјалу да бисте обезбедили добре перформансе заваривања и квалитет заваривања.
● Чишћење радног предмета: Уклоните нечистоће као што су мрље од уља, рђе и оксидне љуске са површине радног предмета да бисте обезбедили чисто сучеље заваривања и смањили дефекте заваривања.
6. Програмирање и планирање путање:
Путања заваривања: Разумно планирајте почетну и завршну тачку, редослед, брзину, итд. заваривања како бисте избегли пукотине узроковане концентрацијом напона и обезбедили да је заварени шав уједначен и пун.
● Избегавајте сметње: Приликом програмирања узмите у обзир просторни однос између пиштоља за заваривање, радног комада, учвршћења итд. да бисте избегли колизије или сметње током процеса заваривања.
7. Мониторинг и контрола квалитета:
Праћење процеса: Праћење промена параметара и квалитета шава у реалном времену током процеса заваривања помоћу сензора, система за прикупљање података, итд., да би се благовремено идентификовали и исправили проблеми.
● Испитивање без разарања: Након заваривања, потребно је извршити ултразвучно, радиографско испитивање, испитивање магнетним честицама и друга испитивања без разарања како би се потврдио унутрашњи квалитет завара, а неквалификовани завари ће се поправити.
8. Обука и одржавање особља:
● Обука руковаоца: Уверите се да су оператери упознати са процесима заваривања, операцијама опреме и решавању проблема, да могу правилно да подесе и подесе параметре и да брзо решавају проблеме који се јављају током процеса заваривања.
● Одржавање опреме: Редовно одржавање, инспекција и калибрацијароботи за заваривањекако би се осигурало да су у добром радном стању.
Кроз свеобухватне мере поменуте горе, дефекти заваривања које стварају роботи за заваривање могу се ефикасно смањити, а квалитет заваривања и ефикасност производње могу бити побољшани. Специфична решења захтевају прилагођени дизајн и имплементацију засновану на стварним условима заваривања, типовима опреме и својствима дефекта.
Време поста: 17.06.2024
