Избор одиндустријски роботије сложен задатак који узима у обзир више фактора. Следе нека кључна разматрања:
1. Сценарији и захтеви апликације:
Појасните у којој производној линији ће се робот користити, као што су заваривање, монтажа, руковање, прскање, полирање, палетизација и други различити сценарији примене.
Размотрите својства, димензије, тежину и облик материјала на производној линији.
2. Носивост:
Изаберите роботе на основу максималне тежине потребне за руковање или руковање материјалима, обезбеђујући да је њихов носивост довољна за обављање задатка.
3. Обим посла:
Величина радног простора робота одређује његов досег, осигуравајући дароботска рукаможе задовољити потребе радног простора.
4. Тачност и поновљена тачност позиционирања:
За задатке који захтевају високу прецизност, као што су прецизно састављање и заваривање, роботи треба да имају високу тачност позиционирања и тачност позиционирања која се понавља.
5. Брзина и време откуцаја:
Изаберите роботе у складу са захтевима ритма производне линије, а брзи роботи могу побољшати ефикасност производње.
6. Флексибилност и програмибилност:
Размислите да ли роботи подржавају флексибилно програмирање и да ли могу да се прилагоде променама у производним задацима.
7. Метод навигације:
Изаберите одговарајуће методе навигације на основу распореда производне линије и захтева процеса, као што су фиксна путања, слободна путања, ласерска навигација, визуелна навигација итд.
8. Контролни систем и софтвер:
Обезбедите несметану интеграцију система контроле робота са постојећим системом управљања производњом, ЕРП системом итд. у фабрици.
9. Безбедност и заштита:
Роботи треба да буду опремљени одговарајућим сигурносним заштитним уређајима, као што су сигурносне ограде, решетке, уређаји за заустављање у нужди, итд., како би се осигурала безбедност сарадње људи и машина.
10. Одржавање и сервис:
Узмите у обзир могућност постпродајног сервиса и техничке подршке произвођача робота, као и набавку резервних делова.
11. Трошкови улагања и стопа поврата:
Израчунајте улазне трошкове и очекиване користи, укључујући трошкове куповине, трошкове инсталације и пуштања у рад, трошкове рада и одржавања самог робота. Свеобухватним одмеравањем горе наведених фактора, може се изабрати индустријски робот који је најпогоднији за специфичне потребе производне линије.
Поред тога, развојем технологије потребно је обратити пажњу и на то да ли роботи имају напредне карактеристике као што су интелигенција, аутономно учење и сарадња човек-машина, како би се што боље прилагодили будућим производним окружењима.
Приликом одабира индустријских робота, треба се придржавати следећих принципа:
1. Принцип применљивости: Изаберите типове робота на основу специфичних захтева процеса на производној линији, као што су електролучно заваривање, тачкасто заваривање, монтажа, руковање, лепљење, сечење, полирање, паковање, итд. Уверите се да роботи могу да заврше одређене производне задатке
2. Принцип оптерећења и хода: Изаберите носивост робота према тежини материјала који ће се транспортовати или користити, и изаберите дужину распона руке и радни радијус робота у складу са радним опсегом.
3. Принцип прецизности и брзине: За задатке високе прецизности као што су прецизна монтажа и електронска монтажа, потребно је одабрати роботе са великом поновљивошћу и прецизношћу позиционирања. Истовремено, изаберите одговарајућу брзину кретања на основу ритма производње и захтева ефикасности.
4. Принципи флексибилности и скалабилности: Размотрите да ли робот има довољну флексибилност да се прилагоди променама у различитим производима или производним линијама и да ли подржава накнадне надоградње и проширења.
5. Безбедносни принцип: Уверите се да робот има потпуне безбедносне мере заштите, као што су сигурносне ограде, уређаји за заустављање у нужди, безбедносни сензори, итд., и да је у складу са релевантним безбедносним стандардима и прописима.
6. Принцип интеграције и компатибилности: Размотрите компатибилност и интеграцију система контроле робота са постојећом производном опремом, системима за контролу производних линија, ЕРП/МЕС системима, итд., и да ли се може постићи дељење података и комуникација у реалном времену.
7. Принципи поузданости и могућности одржавања: Одаберите брендове робота са добром репутацијом бренда, високом поузданошћу, дугим веком трајања, практичним одржавањем и довољном снабдијевањем резервних делова.
8. Економски принцип: На основу фактора као што су почетни трошкови улагања, оперативни трошкови, очекивани радни век, потрошња енергије и трошкови одржавања, спроведите анализу трошкова целог животног циклуса како бисте осигурали разумне повраћаје улагања.
9. Техничка подршка и принципи услуга: Процијените техничку снагу, сервисне могућности и обавезе произвођача робота за постпродајне услуге како бисте осигурали ефикасну техничку подршку током инсталације опреме, отклањања грешака, одржавања и надоградње.
Укратко, приликом одабира индустријских робота, неопходно је свеобухватно размотрити више фактора као што су стварне производне потребе, техничке перформансе, економске користи, сигурност и поузданост и касније одржавање како би се осигурало да роботи могу ефикасно побољшати ефикасност производње, смањити трошкове, осигурати производњу безбедност и прилагођавање будућим променама у начинима производње.
Време поста: мар-11-2024
