Вести - Како возила са аутоматским водичем познају окружење?

У протеклој деценији, развој технологије је направио револуцију у свету и аутоматизована возила нису изузетак. Аутономна возила, која се често називајувозила са аутоматским водичем (АГВ), привукли су пажњу јавности због свог потенцијала да трансформишу транспортну индустрију. Ова возила користе комбинацију сензора, камера, лидара и система сличних лидару да открију и реагују на своје окружење. У овом чланку ћемо се позабавити различитим начинима на које АГВ могу да упознају окружење.

Шта су возила са аутоматским водичем?

An возило са аутоматским водичемје врста индустријског робота који је програмиран да помера материјале са једне локације на другу без људске помоћи. АГВ се користе у складиштима, производним погонима и другим индустријским окружењима за транспорт сировина, готових производа и свега између. Они раде помоћу сензора и софтверских алгоритама који им омогућавају да открију и крећу око препрека. АГВ долазе у многим облицима и величинама, од малих палетних виличара до великих аутономних камиона који могу да преместе читава складишта робе.

Типови сензора који се користе у возилима са аутоматским вођењем

АГВ-ови су опремљени низом сензора који им помажу да се крећу у свом окружењу. Ови сензори могу да открију све, од зидова и препрека до положаја других возила на путу. Хајде да ближе погледамо неке од најчешћих типова сензора који се користе у АГВ:

1. ЛиДАР сензори

ЛиДАР је скраћеница за детекцију светлости и домет. Емитује ласерске зраке који се одбијају од објеката и враћају се на сензор, омогућавајући сензору да креира 3Д мапу околног окружења. ЛиДАР сензори могу детектовати друга возила, пешаке и објекте као што су дрвеће или зграде. Често се налазе на аутономним аутомобилима и могли би бити кључ за стварање потпуно аутономних возила једног дана.

2. ГПС сензори

ГПС сензори се користе за одређивање локације АГВ-а. Они пружају прецизну локацију користећи сателите који круже око Земље. Иако ГПС технологија није нова, она је критично средство за навигацију у АГВ-овима.

3. Камере

Камере снимају слике околног окружења, а затим користе софтверске алгоритме да их интерпретирају. Камере се често користе за откривање ознака на тракама и саобраћајних знакова, омогућавајући возилу да се поуздано креће путевима.

4. Инерцијалне мерне јединице

Инерцијалне мерне јединице (ИМУ) се користе за одређивање оријентације АГВ-а у простору. Често се користе у комбинацији са другим сензорима, као што је ЛиДАР, да би пружили потпуну слику АГВ окружења.

Како се АГВ сналазе у свом окружењу?

Возила са аутоматским водичем користе комбинацију сензора и софтверских алгоритама за навигацију у свом окружењу. Први корак је да АГВ направи мапу окружења у којем ради. Ова мапа ће се користити као референтна тачка за АГВ за навигацију кроз окружење. Када се мапа креира, АГВ користи своје сензоре да открије своју локацију у односу на мапу. Затим израчунава најоптималнији пут на основу мапе и других фактора као што су саобраћај и препреке.

АГВ софтверски алгоритми узимају у обзир многе факторе приликом одређивања најбоље руте. На пример, алгоритми ће узети у обзир најкраћу удаљеност између две тачке, време које ће бити потребно да се стигне од једне тачке до друге и потенцијалне препреке на путу. Користећи ове податке, АГВ може одредити најбољи пут којим треба ићи.

АГВ такође имају способност прилагођавања променљивом окружењу. На пример, ако се појави нова препрека која није била присутна када је АГВ првобитно мапирао своје окружење, користиће своје сензоре да открије препреку и поново израчуна путању. Ова адаптација у реалном времену је критична за АГВ да безбедно раде у динамичним окружењима као што су складишта и производни погони.

Возила са аутоматским водичем праве револуцију у транспортној индустрији, а начин на који се крећу у свом окружењу је кључан за њихов успех. Користећи комбинацију сензора и софтверских алгоритама, АГВ могу да открију и реагују на своје окружење у реалном времену. Иако још увек постоје изазови које треба превазићи пре него што АГВ-ови постану маинстреам, иновације у технологији су нас приближиле потпуно аутономној будућности за транспорт. Уз континуирани напредак и тестирање, ускоро ћемо видети како АГВ мењају транспортну индустрију у годинама које долазе.