Робот слагањеје аутоматизована опрема високих перформанси која се користи за аутоматско хватање, транспорт и слагање различитих упакованих материјала (као што су кутије, кесе, палете, итд.) на производној линији и њихово уредно слагање на палете према одређеним начинима слагања. Принцип рада роботског палетизатора углавном укључује следеће кораке:
1. Пријем материјала и складиштење:
Упаковани материјали се транспортују до подручја робота за слагање кроз транспортер на производној линији. Обично се материјали сортирају, оријентишу и позиционирају како би се обезбедио тачан и тачан улазак у радни опсег робота.
2. Откривање и позиционирање:
Робот за палетирање препознаје и лоцира положај, облик и статус материјала преко уграђених визуелних система, фотоелектричних сензора или других уређаја за детекцију, обезбеђујући прецизно хватање.
3. Материјали за хватање:
Према различитим карактеристикама материјала,робот за палетирањеје опремљен прилагодљивим елементима, као што су усисне чаше, хватаљке или комбиноване хватаљке, које могу чврсто и прецизно ухватити различите врсте кутија за паковање или врећа. Уређај, покретан серво мотором, креће се прецизно изнад материјала и врши акцију хватања.
4. Руковање материјалом:
Након што зграби материјал, робот за палетирање га користивишезглобна роботска рука(обично четвороосна, петоосна или чак шестосна структура) за подизање материјала са транспортне линије и транспортовање до унапред одређене позиције за палетирање путем сложених алгоритама за контролу кретања.
5. Слагање и постављање:
Под вођством компјутерских програма, робот поставља материјале на палете једну по једну према унапред подешеном режиму слагања. За сваки постављени слој, робот прилагођава своје држање и положај према постављеним правилима како би осигурао стабилно и уредно слагање.
6. Контрола слојева и замена лежишта:
Када палетизација достигне одређени број слојева, робот ће завршити палетирање тренутне серије према упутствима програма, а затим може покренути механизам за замену тацне да уклони палете напуњене материјалом, замени их новим палетама и настави са палетизацијом. .
7. Кружни домаћи задатак:
Горе наведени кораци настављају да се понављају све док сви материјали не буду сложени. Коначно, палете напуњене материјалом ће бити гурнуте из простора за слагање за виљушкар и друге алате за руковање за транспорт до складишта или друге наредне процесе.
Укратко,робот за палетирањекомбинује различита технолошка средства као што су прецизне машине, електрични пренос, сензорска технологија, визуелно препознавање и напредне алгоритме контроле како би се постигла аутоматизација руковања материјалом и палетизирањем, значајно побољшавајући ефикасност производње и тачност управљања складиштем, уз истовремено смањење интензитета рада и трошкова рада.
Време поста: 15.04.2024
