Координисано деловање робота за заваривање и опреме за заваривање углавном укључује следеће кључне аспекте:
Комуникациона веза
Потребно је успоставити стабилну комуникациону везу између робота за заваривање и опреме за заваривање. Уобичајене методе комуникације укључују дигиталне интерфејсе (као што су Етхернет, ДевицеНет, Профибус, итд.) и аналогне интерфејсе. Преко ових интерфејса, робот може да шаље параметре заваривања (као што су струја заваривања, напон, брзина заваривања, итд.) на опрему за заваривање, а опрема за заваривање такође може да пружи повратне информације о сопственим информацијама о статусу (као што је да ли је опрема нормална , кодови грешака, итд.) роботу.
На пример, у неким модерним радионицама за заваривање, роботи и извори напајања за заваривање су повезани преко Етхернета. Програм процеса заваривања у систему контроле робота може тачно да пошаље упутства извору напајања заваривања, као што је подешавање фреквенције импулса заваривања на 5Хз, вршне струје на 200А и других параметара како би се испунили захтеви специфичних задатака заваривања.
Контрола времена
За процес заваривања, контрола времена је кључна. Роботи за заваривање морају бити прецизно усклађени са опремом за заваривање у смислу времена. У фази покретања лука, робот прво треба да се помери у почетну позицију заваривања, а затим да пошаље сигнал за покретање лука на опрему за заваривање. Након пријема сигнала, опрема за заваривање ће успоставити лук заваривања за врло кратко време (обично од неколико милисекунди до десетина милисекунди).
Узимајући за пример заваривање заштићено гасом, након што је робот на месту, он шаље сигнал лука, а напајање за заваривање даје висок напон да пробије гас и формира лук. Истовремено, механизам за довод жице почиње да храни жицу. Током процеса заваривања, робот се креће унапред подешеном брзином и путањом, а опрема за заваривање континуирано и стабилно обезбеђује енергију заваривања. Када је заваривање завршено, робот шаље сигнал за заустављање лука, а опрема за заваривање постепено смањује струју и напон, испуњавајући лукну луку и гасећи лук.
На пример, код заваривања каросерије аутомобила, брзина кретања робота је усклађена са параметрима заваривања опреме за заваривање како би се осигурало да опрема за заваривање може да испуни заварени шав одговарајућим уносом топлоте заваривања током кретања робота на одређеној удаљености, избегавајући дефекти као што су непотпуно продирање или продирање.
Подударање параметара
Параметри кретања робота за заваривање (као што су брзина, убрзање, итд.) и параметри заваривања опреме за заваривање (као што су струја, напон, брзина додавања жице, итд.) морају се међусобно ускладити. Ако је брзина кретања робота пребрза и параметри заваривања опреме за заваривање нису прилагођени у складу са тим, то може довести до лошег формирања завара, као што су уски завари, подрезивање и други дефекти.
На пример, за заваривање дебљих радних комада потребна је већа струја заваривања и спорија брзина кретања робота да би се обезбедио довољан продор и пуњење металом. За заваривање танких плоча потребна је мања струја заваривања и већа брзина кретања робота да би се спречило изгоревање. Контролни системи робота за заваривање и опреме за заваривање могу постићи усклађивање ових параметара путем претходног програмирања или адаптивних алгоритама управљања.
Регулација повратних информација
Да би се осигурао квалитет заваривања, потребно је да постоји механизам за подешавање повратне информације између робота за заваривање и опреме за заваривање. Опрема за заваривање може да пружи повратну информацију о стварним параметрима заваривања (као што су стварна струја, напон, итд.) контролном систему робота. Роботи могу фино да подесе сопствену путању кретања или параметре опреме за заваривање на основу ових повратних информација.
На пример, током процеса заваривања, ако опрема за заваривање открије флуктуације струје заваривања из неког разлога (као што је неравна површина радног предмета, трошење проводне млазнице, итд.), може да пошаље ову информацију роботу. Роботи могу прилагодити своју брзину кретања у складу са тим или послати упутства опреми за заваривање да подесе струју, како би осигурали стабилност квалитета заваривања.
Време поста: 16.12.2024
