1.Шта је дефиницијаиндустријски робот?
Робот има више степени слободе у тродимензионалном простору и може да реализује многе антропоморфне радње и функције, док је индустријски робот робот који се користи у индустријској производњи. Карактерише га програмибилност, персонификација, универзалност и електромеханичка интеграција.
2.Који је степен слободе аробот? Колико степени слободе захтевају операције положаја робота?
Степени слободе се односе на број независних померања осе робота, који не би требало да обухватају степене слободе отварања и затварања хватаљке (крајњег алата). Потребно је шест степени слободе да би се описао положај и став објекта у тродимензионалном простору, три степена слободе за рад са положајем (струк, раме, лакат) и три степена слободе за рад са ставом (нагиб, скретање, окретање ).
3. Који су главни технички параметрииндустријски роботи?
Степени слободе, понављајућа тачност позиционирања, радни опсег, максимална радна брзина и носивост.
4. Које су функције трупа и крака?
Труп је део који подржава руку, који генерално остварује покрете као што су подизање, окретање и нагиб. Труп треба да буде пројектован са довољном крутошћу и стабилношћу; Покрет треба да буде флексибилан. Генерално, треба обезбедити уређај за вођење; Структурни распоред треба да буде разуман. Рука је компонента која подржава статичка и динамичка оптерећења ручног зглоба и радног предмета, посебно када се креће великом брзином, производиће велику инерцијску силу, изазивајући удар и утичући на тачност позиционирања.
Време поста: 23.08.2023
