1. Која је дефиниција индустријског робота?
Робот има више степени слободе у тродимензионалном простору и може да реализује многе антропоморфне радње и функције, док је индустријски робот робот који се користи у индустријској производњи.Карактерише га програмибилност, персонификација, универзалност и електромеханичка интеграција.
![робот са шест степени слободе](http://www.boruntehq.com/uploads/six-degrees-of-freedom-robot.jpg)
2.Који је степен слободе робота?Колико степени слободе захтевају операције положаја робота?
Степени слободе односе се на број независних померања осе робота, који не би требало да обухватају степене слободе отварања и затварања хватаљке (крајњег алата).Потребно је шест степена слободе да би се описао положај и став објекта у тродимензионалном простору, три степена слободе за рад са положајем (струк, раме, лакат) и три степена слободе за рад са положајем (нагиб, скретање, окретање ).
![рука робота за индустријско полирање](http://www.boruntehq.com/uploads/industrial-polishing-robot-arm.jpg)
3. Који су главни технички параметри индустријских робота?
Степени слободе, понављајућа тачност позиционирања, радни опсег, максимална радна брзина и носивост.
4. Које су функције трупа и руке?
Труп је део који подржава руку, који генерално остварује покрете као што су подизање, окретање и нагиб.Труп треба да буде пројектован са довољном крутошћу и стабилношћу;Покрет треба да буде флексибилан.Генерално, треба обезбедити уређај за вођење;Структурни распоред треба да буде разуман.Рука је компонента која подржава статичка и динамичка оптерећења ручног зглоба и радног комада, посебно када се креће великом брзином, производиће велику инерцијску силу, изазивајући удар и утичући на тачност позиционирања.
![четвороосни паралелни робот](http://www.boruntehq.com/uploads/four-axis-parallel-robot.jpg)
Време поста: 23.08.2023