Индустријски роботи су мултифункционална, вишестепена електромеханичка интегрисана аутоматска механичка опрема и системи који могу да заврше неке оперативне задатке у производном процесу кроз поновљено програмирање и аутоматску контролу. Комбиновањем производног домаћина или производне линије, може се формирати једна машина или систем аутоматизације са више машина за постизање производних операција као што су руковање, заваривање, монтажа и прскање.
Тренутно, технологија индустријских робота и индустријски развој су брзи и све више се користе у производњи, постајући важна високо аутоматизована опрема у савременој производњи.
2、 Карактеристике индустријских робота
Од када је прва генерација робота представљена у Сједињеним Државама раних 1960-их, развој и примена индустријских робота су се брзо развијали. Међутим, најзначајније карактеристике индустријских робота су следеће.
1. Програмабилни. Даљи развој аутоматизације производње је флексибилна аутоматизација. Индустријски роботи се могу репрограмирати са променама у радном окружењу, тако да могу да играју добру улогу у малим серијама, вишеструким, уравнотеженим и ефикасним флексибилним производним процесима, и важна су компонента флексибилних производних система (ФМС).
2. Хуманизација. Индустријски роботи имају сличне механичке структуре као што су ходање, ротација струка, подлактице, подлактице, зглобови, канџе, итд., и имају компјутере у контроли. Поред тога, интелигентни индустријски роботи такође имају много биосензора сличних људским, као што су сензори за контакт са кожом, сензори силе, сензори оптерећења, визуелни сензори, акустични сензори, језичке функције, итд. Сензори побољшавају прилагодљивост индустријских робота околном окружењу.
3. Универзалност. Осим специјално дизајнираних индустријских робота, општи индустријски роботи имају добру свестраност када обављају различите оперативне задатке. На пример, замена ручних оператера (канџе, алати, итд.) индустријских робота. Може да обавља различите оперативне задатке.
4. Интеграција мехатронике.Технологија индустријских роботаобухвата широк спектар дисциплина, али је комбинација механичких и микроелектронских технологија. Интелигентни роботи треће генерације не само да имају различите сензоре за добијање спољних информација о животној средини, већ имају и вештачку интелигенцију као што су способност памћења, способност разумевања језика, способност препознавања слика, расуђивања и просуђивања, што је уско повезано са применом микроелектронске технологије. , посебно примена рачунарске технологије. Стога, развој роботске технологије такође може потврдити развој и ниво примене националне науке и индустријске технологије.
3、 Пет најчешће коришћених области примене индустријских робота
1. Примене механичке обраде (2%)
Примена робота у механичкој прерађивачкој индустрији није велика и чини само 2%. Разлог може бити тај што на тржишту постоји много опреме за аутоматизацију која може да се носи са задацима механичке обраде. Роботи за механичку обраду се углавном баве ливењем делова, ласерским резањем и резањем воденим млазом.
2.Примена роботским прскањем (4%)
Робот прскање се овде углавном односи на фарбање, дозирање, прскање и друге радове, при чему је само 4% индустријских робота ангажовано у апликацијама прскања.
3. Апликација за склапање робота (10%)
Монтажни роботи се углавном баве монтажом, демонтажом и одржавањем компоненти. Услед брзог развоја технологије роботских сензора последњих година, примена робота је постала све разноврснија, што је директно довело до смањења удела роботског склопа.
4. Примене за заваривање робота (29%)
Примена роботског заваривања углавном укључује тачкасто заваривање и електролучно заваривање које се користи у аутомобилској индустрији. Иако су роботи за тачкасто заваривање популарнији од робота за електролучно заваривање, роботи за електролучно заваривање су се брзо развили последњих година. Многе радионице за обраду постепено уводе роботе за заваривање како би постигли аутоматске операције заваривања.
5. Апликације за руковање роботима (38%)
Тренутно је обрада још увек прво поље примене робота, које чини око 40% целокупног програма апликације робота. Многе аутоматизоване производне линије захтевају употребу робота за операције материјала, обраде и слагања. Последњих година, са порастом колаборативних робота, тржишни удео робота за обраду расте.
Последњих година, са развојем технологије, технологија индустријских робота брзо је напредовала. Дакле, различите врсте индустријских машина укључују високотехнолошку технологију?
Време поста: Апр-03-2024
