АГВ роботи играју све важнију улогу у савременој индустријској производњи и логистици. АГВ роботи су значајно унапредили ниво аутоматизације производње и логистике због своје високе ефикасности, тачности и флексибилности. Дакле, које су компоненте АГВ робота? Овај чланак ће пружити детаљан увод у компоненте АГВ робота и истражити њихову примену у различитим областима.
1、Састав АГВ робота
Тело део
Тело АГВ робота је главни део, обично направљен од металних материјала, одређене чврстоће и стабилности. Облик и величина каросерије возила су дизајнирани према различитим сценаријима примене и захтевима оптерећења. Уопштено говорећи, АГВ каросерије су подељене на различите типове као што су равни, виљушкари и трактори. Флат АГВ је погодан за транспорт робе великих димензија, виљушкар АГВ може да обавља утовар, истовар и руковање робом, а вучни АГВ се углавном користи за вучу друге опреме или возила.
Погонски уређај
Уређај за вожњу је извор енергије АГВ робота, који је одговоран за покретање каросерије возила да се креће напред, назад, окреће и друге покрете. Погонски уређај се обично састоји од мотора, редуктора, погонских точкова, итд. Мотор обезбеђује снагу, а редуктор претвара ротацију мотора при великој брзини у излаз при малим брзинама високог обртног момента погодан за АГВ рад. Погонски точкови гурају АГВ напред кроз трење о тло. У складу са различитим захтевима апликације, АГВ може усвојити различите типове погонских уређаја, као што су ДЦ моторни погон, АЦ моторни погон, серво моторни погон итд.
Уређај за вођење
Уређај за вођење је кључна компонента заАГВ роботи за постизање аутоматског навођења. Он контролише АГВ да путује дуж унапред одређене путање примањем спољних сигнала или информација сензора. Тренутно, најчешће коришћене методе навођења за АГВ укључују електромагнетно навођење, навођење магнетном траком, ласерско навођење, визуелно навођење итд.
Електромагнетно навођење је релативно традиционална метода вођења, која укључује закопавање металних жица испод земље и пропуштање нискофреквентних струја да би се створило магнетно поље. Након што електромагнетни сензор на АГВ детектује сигнал магнетног поља, он одређује сопствену позицију и смер вожње на основу јачине и правца сигнала.
Навођење магнетном траком је процес полагања магнетних трака на тло, а АГВ остварује навођење детекцијом сигнала магнетног поља на тракама. Овај метод вођења има ниску цену, лаку инсталацију и одржавање, али је магнетна трака склона хабању и контаминацији, што утиче на тачност навођења.
Ласерско навођење је употреба ласерског скенера за скенирање околине и одређивање положаја и правца АГВ-а идентификацијом рефлектујућих плоча или природних карактеристика фиксираних у окружењу. Ласерско навођење има предности високе прецизности, јаке прилагодљивости и добре поузданости, али је цена релативно висока.
Визуелно навођење је процес снимања слика околног окружења путем камера и коришћење техника обраде слике за идентификацију положаја и путање АГВ-а. Визуелно навођење има предности високе флексибилности и снажне прилагодљивости, али захтева високо осветљење животне средине и квалитет слике.
Контролни систем
Систем управљања јеосновни део АГВ робота, одговоран за контролу и координацију различитих делова АГВ-а како би се постигао аутоматизован рад. Контролни системи се обично састоје од контролера, сензора, комуникационих модула и других компоненти. Контролер је језгро контролног система, који прима информације од сензора, обрађује их и издаје контролна упутства за контролу радњи актуатора као што су уређаји за вожњу и уређаји за вођење. Сензори се користе за откривање положаја, брзине, положаја и других информација АГВ-а, дајући повратне сигнале контролном систему. Комуникациони модул се користи за остваривање комуникације између АГВ-а и екстерних уређаја, као што је размена података са горњим рачунаром, пријем инструкција за заказивање итд.
Сигурносни уређај
Сигурносни уређај је суштинска компонента АГВ робота, одговорна за осигурање безбедности АГВ-а током рада. Сигурносни уређаји обично укључују сензоре за откривање препрека, дугмад за хитно заустављање, звучне и светлосне алармне уређаје, итд. Сензор за детекцију препрека може открити препреке испред АГВ-а. Када се открије препрека, АГВ ће се аутоматски зауставити или предузети друге мере избегавања. Дугме за хитно заустављање се користи за тренутно заустављање рада АГВ-а у случају нужде. Звучни и светлосни алармни уређај се користи да огласи аларм када дође до кварова АГВ-а или ненормалних ситуација, подсећајући особље да обрати пажњу.
Батерија и уређај за пуњење
Батерија је уређај за снабдевање енергијом за АГВ роботе, који обезбеђује напајање различитим деловима АГВ-а. Обично коришћени типови батерија за АГВ укључују оловне батерије, никл-кадмијумске батерије, никл водоник батерије, литијум-јонске батерије, итд. Различити типови батерија имају различите карактеристике и применљиве сценарије, а корисници могу да бирају у складу са својим стварним потребама. Уређај за пуњење се користи за пуњење батерије, а може се пунити онлајн или офлајн. Онлине пуњење се односи на пуњење АГВ-а преко уређаја за контактно пуњење током рада, чиме се може постићи несметан рад АГВ-а. Ванмрежно пуњење се односи на АГВ вађење батерије ради пуњења након што престане да ради. Ова метода траје дуже за пуњење, али је цена опреме за пуњење нижа.
Област индустријске производње
У области индустријске производње, АГВ роботи се углавном користе за руковање материјалом, дистрибуцију производних линија, управљање складиштем и друге аспекте. АГВ може аутоматски транспортовати сировине, компоненте и друге материјале од складишта до производне линије или премештати готове производе са производне линије у складиште на основу планова производње и упутстава за распоред. АГВ такође може да сарађује са опремом производне линије како би постигао аутоматизовану производњу. На пример, у индустрији производње аутомобила, АГВ могу да транспортују делове каросерије, моторе, мењаче и друге компоненте до монтажних линија, побољшавајући ефикасност и квалитет производње.
Област логистике
У области логистике, АГВ роботи се углавном користе за руковање теретом, сортирање, складиштење и друге аспекте. АГВ може аутоматски да транспортује робу у складишту, постижући операције као што су улазна, одлазна и складиштење робе. АГВ такође може да сарађује са опремом за сортирање како би побољшао ефикасност и тачност сортирања. На пример, у логистичким центрима е-трговине, АГВ-ови могу да транспортују робу од полица до линија за сортирање ради брзог сортирања и дистрибуције.
Медицинска и здравствена област
У области здравствене заштите, АГВ роботи се углавном користе за испоруку лекова, руковање медицинском опремом, услуге одељења и друге аспекте. АГВ може аутоматски да транспортује лекове од апотеке до одељења, смањујући оптерећење медицинског особља и побољшавајући тачност и благовременост испоруке лекова. АГВ такође може да транспортује медицинску опрему, пружајући удобност медицинском особљу. На пример, у болничким операционим салама, АГВ могу да транспортују хируршке инструменте, лекове и друге потрепштине у операциону салу, побољшавајући хируршку ефикасност и безбедност.
Остала поља
Поред наведених области, АГВ роботи се могу применити иу научноистраживачком, образовању, хотелијерству и другим областима. У области научних истраживања, АГВ се може користити за руковање лабораторијском опремом и дистрибуцију експерименталног материјала. У области образовања, АГВ може послужити као наставно средство које помаже ученицима да разумеју примену технологије аутоматизације. У хотелској индустрији, АГВ се могу користити за руковање пртљагом, послугу у собу и друге аспекте за побољшање квалитета и ефикасности хотелских услуга.
Укратко, АГВ роботи, као напредна опрема за аутоматизацију, имају широк спектар могућности примене. Уз континуирани напредак технологије и континуирано смањење трошкова, АГВ роботи ће бити примењени у више поља, доносећи више погодности у производњи и животу људи.
Време поста: 23.09.2024
