Тхеробот за савијањеје савремени производни алат који се широко користи у разним индустријским областима, посебно у преради лима. Обавља операције савијања са високом прецизношћу и ефикасношћу, значајно побољшавајући ефикасност производње и смањујући трошкове рада. У овом чланку ћемо проћи кроз принципе рада и историју развоја робота за савијање.
Принципи рада робота за савијање
Роботи за савијање су дизајнирани на основу принципа координатне геометрије. Они користе ароботска руказа постављање калупа или алата за савијање под различитим угловима и положајима у односу на радни предмет. Роботска рука је постављена на фиксни оквир или портал, омогућавајући јој да се слободно креће дуж Кс, И и З оса. Калуп за савијање или алат причвршћен за крај роботске руке се затим може уметнути у уређај за стезање радног комада да би се извршиле операције савијања.
Робот за савијање обично укључује контролер, који шаље команде роботској руци да контролише своје покрете. Контролер се може програмирати да изводи специфичне секвенце савијања на основу геометрије радног предмета и жељеног угла савијања. Роботска рука прати ове команде како би прецизно позиционирала алат за савијање, обезбеђујући поновљиве и прецизне резултате савијања.
Историја развоја робота за савијање
Развој робота за савијање може се пратити до 1970-их, када су уведене прве машине за савијање. Ове машине су биле ручно управљане и могле су да обављају само једноставне операције савијања лима. Како је технологија напредовала, роботи за савијање су постали аутоматизованији и могли су да изводе сложеније операције савијања.
1980-их,компанијепочео да развија роботе за савијање са већом прецизношћу и поновљивошћу. Ови роботи су били у стању да савијају лим у сложеније облике и димензије са високом прецизношћу. Развој технологије нумеричке контроле такође је омогућио да се роботи за савијање лако интегришу у производне линије, омогућавајући беспрекорну аутоматизацију операција обраде лима.
Деведесетих година, роботи за савијање ушли су у нову еру са развојем технологије интелигентне контроле. Ови роботи су били у стању да комуницирају са другим производним машинама и обављају задатке на основу повратних података у реалном времену са сензора постављених на алат за савијање или радни комад. Ова технологија је омогућила прецизнију контролу операција савијања и већу флексибилност у производним процесима.
Током 2000-их, роботи за савијање ушли су у нову фазу са развојем технологије мехатронике. Ови роботи комбинују механичке, електронске и информационе технологије како би постигли већу прецизност, брзину и ефикасност у операцијама савијања. Такође имају напредне сензоре и системе за праћење који могу открити било какве грешке или абнормалности током производње и прилагодити их у складу са тим како би осигурали висококвалитетне резултате производње.
Последњих година, са развојем вештачке интелигенције и технологија машинског учења, роботи за савијање постали су интелигентнији и аутономнији. Ови роботи могу да уче из претходних производних података како би оптимизовали секвенце савијања и побољшали ефикасност производње. Такође су у стању да сами дијагностикују све потенцијалне проблеме током рада и предузму корективне мере како би осигурали непрекидан рад производње.
Закључак
Развој робота за савијање пратио је путању континуираних иновација и технолошког напретка. Са сваком декадом, ови роботи постају прецизнији, ефикаснији и флексибилнији у свом раду. Будућност обећава још већи технолошки напредак у роботима за савијање, јер вештачка интелигенција, машинско учење и друге напредне технологије настављају да обликују њихов развој.
Време поста: 11.10.2023
