Принцип рада належајеви индустријских роботаанализира се. Лежајеви индустријских робота су кључна компонента која подржава и подржава зглобне компоненте робота. Они играју улогу у пуферовању, преношењу силе и смањењу трења током кретања робота. Принцип рада лежишта индустријских робота може се анализирати са следећих аспеката:
1. Носивост: Носивост лежаја се односи на његов максимални капацитет када је изложен спољним оптерећењима. Обично лежајеви бирају одговарајуће материјале и структуре на основу њихове носивости. Уобичајени лежајеви индустријских робота укључују котрљајуће лежајеве (као што су куглични лежајеви, ваљкасти лежајеви) и клизне лежајеве (као што су хидраулични лежајеви, лежајеви уљног филма). Ови лежајеви преносе и издржавају оптерећења постављањем куглица, ваљака или хидрауличних уљних филмова између унутрашњег и спољашњег прстена.
2. Велика брзина ротације: некеиндустријски роботизахтевају ротационо кретање велике брзине, а у овом случају лежајеви морају бити у стању да издрже инерционе и центрифугалне силе изазване ротацијом великом брзином. Да би се смањило трење и стварање топлоте лежајева, углавном се користе котрљајни лежајеви као што су куглични лежајеви и ваљкасти лежајеви, који имају карактеристике ниског трења, велике брзине и велике носивости.
3. Смањите трење: Индустријски роботски лежајеви могу смањити трење током кретања, побољшати тачност и ефикасност кретања. Котрљајући лежајеви смањују трење између унутрашњег и спољашњег прстена котрљањем са ваљцима или куглицама; Клизни лежајеви смањују трење формирањем уљног филма између унутрашњег и спољашњег прстена. Поред тога, мазиво на површини лежаја такође може играти улогу у смањењу трења.
4. Век трајања и одржавање: На радни век лежајева индустријских робота утичу различити фактори, као што су оптерећење, брзина, температура и подмазивање. Добро подмазивање и одговарајуће одржавање могу продужити век трајања лежајева. У исто време, неки напредни лежајеви такође могу да прате радно стање лежајева преко сензора како би се постигло предиктивно одржавање.
Све у свему, принципи радалежајеви индустријских роботаукључују носивост, смањење трења, пренос силе и побољшање тачности кретања. Разумним одабиром и одржавањем лежајева може се гарантовати нормалан рад и дуготрајна употреба робота.
Време поста: Јан-17-2024
