Робот типа БРТИРВД1606А је робот са шест оса који је развио БОРУНТЕ за индустрију примене заваривања. Робот је компактног облика, мале величине и мале тежине. Његово максимално оптерећење је 6 кг, а распон руку је 1600 мм. Шупља структура зглоба, практичнија линија, флексибилнија акција. Први, други и трећи спојеви су опремљени високо прецизним редукторима, а четврти, пети и шести спојеви су опремљени високо прецизним зупчастим структурама, тако да брзина зглоба велике брзине може да обавља флексибилне операције. Степен заштите достиже ИП54. Отпоран на прашину и воду. Тачност понављања позиционирања је ±0,05 мм.
Прецизно позиционирање
Фаст
Дуг радни век
Ниска стопа кварова
Редуце Лабор
Телекомуникације
Ставка | Ранге | Мак брзина | ||
Арм | J1 | ±165° | 158°/с | |
J2 | -95°/+70° | 143°/с | ||
J3 | ±80° | 228°/с | ||
Зглоб | J4 | ±155° | 342°/с | |
J5 | -130°/+120° | 300°/с | ||
J6 | ±360° | 504°/с | ||
| ||||
Дужина руке (мм) | Могућност оптерећења (кг) | Поновљена тачност позиционирања (мм) | Извор напајања (кВА) | Тежина (кг) |
1600 | 6 | ±0,05 | 6.11 | 157 |
Како одабрати индустријске роботске уређаје за заваривање?
1. Идентификујте процес заваривања: Одредите конкретан процес заваривања који ћете користити, као што је МИГ, ТИГ или тачкасто заваривање. Различити процеси могу захтевати различите врсте уређаја.
2. Разумети спецификације радног комада: Анализирати димензије, облик и материјал радног комада који треба да се завари. Учвршћење мора да прихвати и безбедно држи радни предмет током заваривања.
3. Размотрите типове спојева за заваривање: Одредите типове спојева (нпр. чеони спој, преклопни спој, угаони спој) које ћете заваривати, јер ће то утицати на дизајн и конфигурацију уређаја.
4. Процените обим производње: Узмите у обзир обим производње и учесталост са којом ће се опрема користити. За производњу великог обима, можда ће бити потребна издржљивија и аутоматизована опрема.
5. Процена захтева за тачност заваривања: Одредите ниво прецизности који је потребан за пројекат заваривања. Неке примене могу захтевати уске толеранције, што ће утицати на дизајн и конструкцију уређаја.
Општи изглед БРТИРВД1606А
БРТИРВД1606А усваја структуру робота са шест оса, шест серво мотора покреће ротацију шест зглобних оса кроз редукторе и зупчанике. Има шест степени слободе, а то су ротација (Кс), доња рука (И), надлактица (З), ротација зглоба (У), замах зглоба (В) и ротација зглоба (В).
БРТИРВД1606А спој тела је направљен од ливеног алуминијума или ливеног гвожђа, чиме се обезбеђује висока чврстоћа, брзина, тачност и стабилност робота.
Тачкасто заваривање
Ласерско заваривање
Полирање
Сечење
У екосистему БОРУНТЕ, БОРУНТЕ је одговоран за истраживање и развој, производњу и продају робота и манипулатора. БОРУНТЕ интегратори користе своје предности у индустрији или на терену да обезбеде дизајн терминалских апликација, интеграцију и постпродајне услуге за БОРУНТЕ производе које продају. Интегратори БОРУНТЕ-а и БОРУНТЕ-а испуњавају своје одговорности и независни су једни од других, радећи заједно на промовисању светле будућности БОРУНТЕ-а.