Роботска рука за заваривање дугачке руке БРТИРВД2206А

БРТИРУС2206А Шестоосни робот

Кратак опис

Робот је компактног облика, мале величине и мале тежине. Његово максимално оптерећење је 6 кг, а распон руку је 2200 мм.

Главна спецификација

Дужина руке (мм):2200

Поновљивост (мм):±0,08

Могућност оптерећења (кг): 6

Извор напајања (кВА):5.38

Тежина (кг):237

Пошаљите нам емаил

Детаљи о производу

Ознаке производа

49000

Увођење производа

Робот типа БРТИРВД2206А је робот са шест оса који је развио БОРУНТЕ за индустрију примене заваривања. Робот је компактног облика, мале величине и мале тежине. Његово максимално оптерећење је 6 кг, а распон руку је 2200 мм. Шупља структура зглоба, практичнија линија, флексибилнија акција. Степен заштите достиже ИП54 на зглобу и ИП40 на телу. Тачност понављања позиционирања је ±0,08 мм.

Прецизно позиционирање

Фаст

Дуг радни век

Ниска стопа кварова

Редуце Лабор

Телекомуникације

Основни параметри

Ставка		Ранге	Мак брзина
Арм	J1	±155°	106°/с
	J2	-130°/+68°	135°/с
	J3	-75°/+110°	128°/с
Зглоб	J4	±153°	168°/с
	J5	-130°/+120°	324°/с
	J6	±360°	504°/с

Дужина руке (мм)	Могућност оптерећења (кг)	Поновљена тачност позиционирања (мм)	Извор напајања (кВА)	Тежина (кг)
2200	6	±0,08	5.38	237

Графикон путање

Апликација

Како дужина руке утиче на примену заваривања?
1. Дохват и радни простор: Дужа рука омогућава роботу да приступи већем радном простору, омогућавајући му да стигне до удаљених или сложених локација за заваривање без потребе за честим изменама. Ово повећава ефикасност и смањује потребу за људском интервенцијом.

2. Флексибилност: Дужа дужина руке пружа већу флексибилност, омогућавајући роботу да маневрира и завари око препрека или у уским просторима, што га чини погодним за заваривање сложених и неправилно обликованих радних комада.

3.Велики радни комади: Дужи кракови су погоднији за заваривање великих радних комада јер могу покрити више површине без поновног позиционирања. Ово је корисно у индустријама у којима је потребно заварити велике структурне компоненте.

4. Приступачност зглобова: У неким апликацијама за заваривање, постоје специфични углови или спојеви који могу бити изазовни за приступ роботу са кратким рукама. Дужа рука може са лакоћом досегнути и заварити ове тешко приступачне спојеве.

5.Стабилност: Дуже руке понекад могу бити склоније вибрацијама и скретању, посебно када се ради са тешким теретом или заваривањем великом брзином. Обезбеђивање адекватне крутости и прецизности постаје кључно за одржавање квалитета заваривања.

6. Брзина заваривања: За одређене процесе заваривања, робот са дужом руком може имати веће линеарне брзине због свог већег радног простора, потенцијално повећавајући продуктивност смањењем времена циклуса заваривања.

Принцип рада

Принцип рада робота за заваривање:
Роботе за заваривање воде корисници и раде корак по корак у складу са стварним задацима. Током процеса навођења, робот аутоматски памти позицију, држање, параметре кретања, параметре заваривања, итд. сваке подучене радње и аутоматски генерише програм који континуирано извршава све операције. Након завршетка подучавања, једноставно дајте роботу команду за покретање и робот ће тачно пратити акцију подучавања, корак по корак, да би завршио све операције, стварну наставу и репродукцију.