Четвороосни мултифункционални индустријски робот за палетирање БРТИРПЗ3116Б

БРТИРПЗ3116А Робот са четири осе

Кратак опис

БРТИРПЗ3116Б је четвороосни робот који је развио БОРУНТЕ, са великом брзином одговора и високом прецизношћу. Његово максимално оптерећење је 160 кг, а максимални распон руку може досећи 3100 мм.

Главна спецификација

Дужина руке (мм):3100

Поновљивост (мм):±0,5

Могућност утовара (КГ):160

Извор напајања (КВА): 9

Тежина (КГ):1120

Пошаљите нам емаил

Детаљи о производу

Ознаке производа

130000

Увођење производа

БРТИРПЗ3116Б је аробот са четири осеразвио БОРУНТЕ, са великом брзином одговора и високом прецизношћу. Његово максимално оптерећење је 160 кг, а максимални распон руку може досећи 3100 мм. Реализујте покрете великих размера са компактном структуром, флексибилним и прецизним покретима. Употреба: Погодно за слагање материјала у амбалажне облике као што су кесе, кутије, боце, итд. Степен заштите достиже ИП40. Тачност понављања позиционирања је ±0,5 мм.

Прецизно позиционирање

Фаст

Дуг радни век

Ниска стопа кварова

Редуце Лабор

Телекомуникације

Основни параметри

Ставка		Домет	Мак.Спеед
Арм	J1	±158°	120°/с
	J2	-84°/+40°	120°/с
	J3	-65°/+25°	108°/с
Зглоб	J4	±360°	288°/с
Зглоб	Р34	65°-155°	/

Графикон путање

1.Основни принципи и проблеми дизајна четвороосног робота

П: Како индустријски роботи са четири осе постижу кретање?
О: Индустријски роботи са четири осе обично имају четири зглобне осе, од којих се свака састоји од компоненти као што су мотори и редуктори. Прецизном контролом угла ротације и брзине сваког мотора преко контролера, клипњача и крајњи ефектор се покрећу како би постигли различите смерове кретања. На пример, прва оса је одговорна за ротацију робота, друга и трећа оса омогућавају продужење и савијање роботске руке, а четврта оса контролише ротацију крајњег ефектора, омогућавајући роботу да се флексибилно позиционира у три -димензионални простор.

П: Које су предности дизајна са четири осе у поређењу са другим роботима за бројање осовина?
О: Индустријски роботи са четири осе имају релативно једноставну структуру и ниску цену. Има високу ефикасност у неким специфичним сценаријима примене, као што су планарни задаци који се понављају или једноставни 3Д задаци бирања и постављања, где робот са четири осе може брзо и прецизно да заврши радње. Његов кинематички алгоритам је релативно једноставан, лак за програмирање и контролу, а трошкови одржавања су такође релативно ниски.

П: Како се одређује радни простор индустријског робота са четири осе?
О: Радни простор је углавном одређен опсегом кретања сваког зглоба робота. За робота са четири осе, опсег угла ротације прве осе, опсег проширења и савијања друге и треће осе, и опсег ротације четврте осе заједно дефинишу тродимензионалну просторну област коју може да досегне. Кинематички модел може прецизно израчунати положај крајњег ефектора робота у различитим положајима, чиме се одређује радни простор.

Четвороосни мултифункционални индустријски робот за палете БРТИРПЗ3116Б

2. Проблеми везани за сценарио примене индустријског робота за палетирање БРТИРПЗ3116Б

П: За које индустрије су погодни индустријски роботи са четири осе?
О: У електронској индустрији, четвороосни робот се може користити за задатке као што су уметање плоча и састављање компоненти. У прехрамбеној индустрији може обављати послове као што су сортирање и паковање хране. У области логистике, могуће је брзо и прецизно слагати робу. У производњи аутомобилских делова могу се обављати једноставни задаци као што су заваривање и руковање компонентама. На пример, на производној линији мобилних телефона, робот са четири осе може брзо да инсталира чипове на штампане плоче, побољшавајући ефикасност производње.

П: Може ли робот са четири осе да се носи са сложеним задацима склапања?
О: За неке релативно једноставне и сложене склопове, као што је склоп компоненти са одређеном правилношћу, четвороосни робот се може завршити прецизним програмирањем и употребом одговарајућих крајњих ефектора. Али за веома сложене задатке склапања који захтевају вишесмерне степене слободе и фину манипулацију, можда ће бити потребни роботи са више оса. Међутим, ако се сложени задаци монтаже раздвоје на више једноставних корака, робот са четири осе и даље може играти улогу у одређеним аспектима.

П: Може ли четвороосни робот да ради у опасним окружењима?
О: наравно. Кроз посебне дизајнерске мере као што су мотори отпорни на експлозију и заштитна кућишта, четвороосни робот може да обавља задатке у опасним окружењима, као што је руковање материјалом или једноставне операције у одређеним запаљивим и експлозивним окружењима у хемијској производњи, смањујући ризик од излагања особља опасности.