Индустријска роботска рука за слагање са четири осе БРТИРПЗ2250А

БРТИРПЗ2250А Робот са четири осе

Кратак опис

БРТИРПЗ2250А је флексибилан са више степени слободе.Погодно за утовар и истовар, руковање, демонтажу и слагање итд. Степен заштите достиже ИП50.Отпоран на прашину.Тачност понављања позиционирања је ±0,1 мм.

Главна спецификација

Дужина руке (мм):2200

Поновљивост (мм):±0.1

Могућност утовара (КГ): 50

Извор напајања (КВА):12.94

Тежина (кг):560

Пошаљите нам емаил

Детаљи о производу

Ознаке производа

Представљање производа

Робот типа БРТИРПЗ2250А је робот са четири осовине који је развио БОРУНТЕ за неке монотоне, честе и понављајуће дуготрајне операције или операције у опасним и тешким окружењима.Максимална дужина руке је 2200 мм.Максимално оптерећење је 50 кг.Флексибилан је са више степени слободе.Погодно за утовар и истовар, руковање, демонтажу и слагање итд. Степен заштите достиже ИП50.Отпоран на прашину.Тачност понављања позиционирања је ±0,1 мм.

Прецизно позиционирање

Фаст

Дуг радни век

Ниска стопа кварова

Редуце Лабор

Телекомуникације

Основни параметри

Ставка		Домет	Максимална брзина
Арм	J1	±160°	84°/с
	J2	-70°/+20°	70°/с
	J3	-50°/+30°	108°/с
Ручни зглоб	J4	±360°	198°/с
	Р34	65°-160°	/

Дужина руке (мм)	Могућност оптерећења (кг)	Поновљена тачност позиционирања (мм)	Извор напајања (ква)	Тежина (кг)
2200	50	±0.1	12.94	560

Графикон путање

Роботицс Кновледге

1. Преглед коректуре нулте тачке

Калибрација нулте тачке се односи на операцију која се изводи за повезивање угла сваке осе робота са вредношћу бројања енкодера.Сврха операције калибрације нуле је да се добије вредност бројања енкодера која одговара нултом положају.

Лектура нулте тачке је завршена пре изласка из фабрике.У свакодневним операцијама генерално није потребно извршити операције калибрације нуле.Међутим, у следећим ситуацијама потребно је извршити операцију калибрације нуле.

① Замена мотора
② Замена енкодера или квар батерије
③ Замена зупчаника
④ Замена кабла

нулта тачка робота за слагање са четири осе

2. Метода калибрације нулте тачке
Калибрација нулте тачке је релативно сложен процес.На основу тренутне стварне ситуације и објективних услова, у наставку ће бити представљени алати и методе за калибрацију нулте тачке, као и неки уобичајени проблеми и методе за њихово решавање.

① Софтверска нулта калибрација:
Неопходно је помоћу ласерског трагача успоставити координатни систем сваког зглоба робота, а очитавање системског енкодера поставити на нулу.Калибрација софтвера је релативно сложена и потребно је да њоме управља професионално особље наше компаније.

② Механичка калибрација нуле:
Ротирајте било које две осе робота на унапред подешену почетну позицију механичког тела, а затим поставите почетну иглу да бисте осигурали да се почетна игла може лако уметнути у почетни положај робота.
У пракси, инструмент за ласерску калибрацију и даље треба да се користи као стандард.Инструмент за ласерску калибрацију може побољшати тачност машине.Када се примењују сценарији примене високе прецизности, ласерска калибрација треба поново да се уради;Позиционирање механичког порекла је ограничено на ниске захтеве за прецизност за сценарије примене машина.