Аутоматска роботска рука са четири осе за палетизацију БРТИРПЗ2035А

БРТИРПЗ2035А Робот са четири осе

Кратак опис

Главна спецификација

Дужина руке (мм):2000

Поновљивост (мм):±0.1

Могућност утовара (КГ):160

Извор напајања (КВА): 9

Тежина (КГ):1120

Пошаљите нам емаил

Детаљи о производу

Ознаке производа

65000

Увођење производа

БРТИРПЗ2035А је робот са четири осовине који је развио БОРУНТЕ за одређене монотоне, честе и дуготрајне операције које се понављају, као и у опасним и тешким окружењима. Има распон руку од 2000 мм и максимално оптерећење од 35 кг. Са више степени флексибилности, може се користити за утовар и истовар, руковање, расклапање и слагање. Степен заштите достиже ИП40. Тачност понављања позиционирања је ±0,1 мм.

Прецизно позиционирање

Фаст

Дуг радни век

Ниска стопа кварова

Редуце Лабор

Телекомуникације

Основни параметри

Ставка		Домет	Мак брзина
Арм	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Зглоб	J4	±360°	296°/s
Зглоб	Р34	68°-198°	/

Графикон путање

Проблеми везани за програмирање и рад четвороосне аутоматске роботске руке

П: Колико је тешко програмирање индустријског робота са четири осе?
О: Тешкоћа програмирања је релативно умерена. Може се користити метод наставног програмирања, где оператер ручно води робота да изврши низ радњи, а робот бележи ове путање кретања и повезане параметре, а затим их понавља. Софтвер за ванмрежно програмирање се такође може користити за програмирање на рачунару, а затим за преузимање програма у контролер робота. За инжењере са одређеним програмским основама, савладавање програмирања квадрокоптера није тешко, а постоји много готових програмских шаблона и библиотека функција доступних за употребу.

П: Како постићи колаборативни рад више робота са четири осе?
О: Више робота може бити повезано са централним контролним системом путем мрежне комуникације. Овај централни контролни систем може координирати доделу задатака, секвенцу покрета и временску синхронизацију различитих робота. На пример, у великим производним линијама за монтажу, постављањем одговарајућих комуникационих протокола и алгоритама, различити четвороосни роботи могу да заврше руковање и склапање различитих компоненти, побољшавајући укупну ефикасност производње и избегавајући колизије и конфликте.

П: Које вештине морају да поседују оператери да би управљали роботом са четири осе?
О: Оператери треба да разумеју основне принципе и структуру робота и савладају методе програмирања, било да се ради о демонстрационом програмирању или офлајн програмирању. Истовремено, неопходно је бити упознат са безбедносним радним процедурама робота, као што је употреба дугмади за хитно заустављање и провера заштитних уређаја. Такође захтева одређени ниво способности за решавање проблема, способан да идентификује и решава уобичајене проблеме као што су кварови мотора, абнормалности сензора итд.

Аутоматска роботска рука са четири осе за палетизацију БРТИРПЗ2035А

Питања везана за одржавање и одржавање четвороосне аутоматске роботске руке

П: Који је садржај дневног одржавања индустријских робота са четири осе?
О: Свакодневно одржавање укључује проверу изгледа робота за било каква оштећења, као што су хабање клипњача и зглобова. Проверите радни статус мотора и редуктора за било какво ненормално грејање, буку, итд. Очистите површину и унутрашњост робота да бисте спречили да прашина уђе у електричне компоненте и утиче на перформансе. Проверите да ли су каблови и конектори лабави и да ли сензори раде исправно. Редовно подмазујте зглобове како бисте обезбедили глатко кретање.

П: Како одредити да ли је потребно заменити компоненту квадрокоптера?
О: Када компоненте доживе озбиљно хабање, као што је хабање чахуре осовине на споју које прелази одређену границу, што доводи до смањења тачности кретања робота, потребно их је заменити. Ако мотор често квари и не може правилно да функционише након одржавања, или ако редуктор пропушта уље или значајно смањује ефикасност, такође га треба заменити. Поред тога, када грешка мерења сензора пређе дозвољени опсег и утиче на тачност рада робота, сензор треба благовремено заменити.

П: Који је циклус одржавања за робота са четири осе?
О: Уопштено говорећи, инспекција изгледа и једноставно чишћење могу се обављати једном дневно или једном недељно. Детаљни прегледи кључних компоненти као што су мотори и редуктори могу се обавити једном месечно. Свеобухватно одржавање, укључујући прецизну калибрацију, подмазивање компоненти, итд., може се обављати квартално или полугодишње. Али специфични циклус одржавања и даље треба да се прилагоди факторима као што су учесталост употребе и радно окружење робота. На пример, роботи који раде у тешким окружењима са прашином треба да имају одговарајуће скраћене циклусе чишћења и инспекције.