БОРУНТЕ УС0805А робот са компензатором положаја аксијалне силе БРТУС0805АЛБ Истакнута слика

БОРУНТЕ УС0805А робот са аксијалним компензатором положаја силе БРТУС0805АЛБ

Кратак опис

Робот типа БРТИРУС0805А је робот са шест оса који је развио БОРУНТЕ. Цео оперативни систем је једноставан, компактне структуре, високе прецизности положаја и има добре динамичке перформансе. Способност оптерећења је 5 кг, посебно погодна за бризгање, узимање, штанцање, руковање, утовар и истовар, монтажу, итд. Погодан је за опсег машина за бризгање од 30Т-250Т. Степен заштите достиже ИП54 на зглобу и ИП40 на телу. Тачност понављања позиционирања је ±0,05 мм.

Главна спецификација

Дужина руке (мм):940

Могућност утовара (кг):±0,05

Могућност утовара (кг): 5

Извор напајања (кВА):3.67

Тежина (кг): 53

Пошаљите нам емаил

Детаљи о производу

Ознаке производа

34904

Спецификација

Ставка		Ранге	Мак.Спеед
Арм	J1	±170°	237°/с
	J2	-98°/+80°	267°/с
	J3	-80°/+95°	370°/с
Зглоб	J4	±180°	337°/с
	J5	±120°	600°/с
	J6	±360°	588°/с

Увођење производа

БОРУНТЕ компензатор положаја аксијалне силе је дизајниран за константну излазну силу полирања, користећи алгоритам отворене петље за подешавање силе баланса у реалном времену користећи притисак гаса, чинећи аксијални излаз алата за полирање глаткијим. Постоје два режима за избор.који могу да избалансирају тежину алата у реалном времену или да се користе као тампон цилиндар. Може се користити за прилике за полирање, као што је контура спољне површине неправилних делова, са одговарајућим захтевима обртног момента на површини итд. Пуфер се може користити у раду како би се смањило време отклањања грешака.

Детаљи алата:

Предмети	Параметерс	Предмети	Параметерс
Опсег подешавања силе контакта	10-250Н	Компензација позиције	28мм
Тачност контроле силе	±5Н	Максимално оптерећење алата	20КГ
Прецизност положаја	0.05мм	Тежина	2.5КГ
Применљиви модели	БОРУНТЕ специфичан за робота	Састав производа	Контролор константне силе Систем контролера константне силе

БОРУНТЕ компензатор положаја аксијалне силе

Мере предострожности за употребу Брантовог компензатора положаја аксијалне силе

1.Због потребе да се сачека ефекат притиска ваздуха и коефицијента експанзије трахеје да би се подесио притисак и компензација положаја, тврда трахеја са мањим коефицијентом експанзије мора се користити од компензатора положаја силе до трахеје контролног система. током уградње, а дужина пожељно не би требало да прелази 1,5 м;

2. Због потребе за временом обраде комуникације држања робота, које је око 0,05 с, робот не би требало да мења свој положај пребрзо. Када је потребна стабилна сила, смањите физичку брзину за континуирано полирање; Ако није континуирано полирање, може бити стационарно изнад положаја за полирање и затим притиснуто након стабилизације;

3. Због чињенице да када се компензатор положаја силе пребацује на прекидач силе горе и доле, цилиндар треба да пређе одређену удаљеност да би дошао до свог положаја, што је нормална појава са одређеним временом. Због тога, током отклањања грешака, треба обратити пажњу на избегавање положаја пребацивања цилиндра;

4. Када је сила равнотеже близу 0 и тежина алата је претешка, иако је мала сила већ испоручена, због инерције гравитације, цилиндру је потребно спорије време хода да би дошао до положаја за полирање. Ако дође до било каквог удара, избегавајте овај положај или сачекајте да се контакт стабилизује пре брушења.