Krahu i përgjithshëm i robotit me gjashtë boshte me kompensues të pozicionit të forcës boshtore BRTUS1510ALB Imazhi i veçuar

Krah robot i përgjithshëm me gjashtë boshte me kompensues pozicioni të forcës boshtore BRTUS1510ALB

Përshkrim i shkurtër

BORUNTE krijoi robotin shumëfunksional me krahë me gjashtë boshte për aplikime të sofistikuara që kërkojnë shumë shkallë lirie. Ngarkesa maksimale është dhjetë kilogramë, dhe gjatësia maksimale e krahut është 1500 mm. Dizajni i lehtë i krahut dhe konstruksioni mekanik kompakt lejojnë lëvizjen me shpejtësi të lartë në një zonë të kufizuar, duke e bërë atë të përshtatshëm për kërkesat fleksibël të prodhimit. Ofron gjashtë nivele fleksibiliteti. I përshtatshëm për lyerje, saldim, formim, stampim, falsifikim, trajtim, ngarkim dhe montim. Ai përdor sistemin e kontrollit HC. Është i përshtatshëm për makinat e derdhjes me injeksion që variojnë nga 200T në 600T. Shkalla e mbrojtjes është IP54. I papërshkueshëm nga uji dhe pluhuri. Saktësia e pozicionimit të përsëritur është ±0,05 mm.

Specifikimi kryesor

Gjatësia e krahut (mm):1500

Aftësia e ngarkimit (kg):±0,05

Aftësia e ngarkimit (kg): 10

Burimi i energjisë (kVA):5.06

Pesha (kg):150

Na dërgoni email

Detajet e produktit

Etiketat e produktit

44904

Artikulli		Gama	Shpejtësia maksimale
Krahu	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/J
Dore	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Detajet e veglave:

Me përdorimin e një algoritmi të qarkut të hapur për të modifikuar forcën balancuese në kohë reale duke përdorur presionin e gazit, kompensuesi i pozicionit të forcës boshtore BORUNTE është krijuar për një forcë lustrimi konstante dalëse, duke rezultuar në një dalje boshtore më të butë nga mjeti lustrues. Zgjidhni midis dy cilësimeve që lejojnë që instrumenti të përdoret si cilindër buferi ose të balancojë peshën e tij në kohë reale. Mund të aplikohet në situata lustrimi, duke përfshirë konturin e sipërfaqes së jashtme të komponentëve të parregullt, nevojat për çift rrotullues të sipërfaqes, etj. Me tampon, koha e korrigjimit mund të shkurtohet në vendin e punës.

Specifikimi kryesor:

Artikuj	Parametrat	Artikuj	Parametrat
Gama e rregullimit të forcës së kontaktit	10-250 N	Kompensimi i pozicionit	28 mm
Saktësia e kontrollit të forcës	±5N	Ngarkimi maksimal i veglave	20 kg
Saktësia e pozicionit	0.05 mm	Pesha	2.5 kg
Modelet e aplikueshme	Robot specifik BORUNT	Përbërja e produktit	Kontrollues i forcës konstante Sistemi i kontrollit të forcës konstante

Kompensuesi i pozicionit të forcës boshtore BORUNT

Mirëmbajtja e pajisjeve:

1. Përdorni një burim ajri të pastër

2. Kur fikni, fikeni fillimisht dhe më pas fikni gazin

3. Pastroni një herë në ditë dhe aplikoni ajër të pastër në kompensuesin e nivelit të fuqisë një herë në ditë

Vendosja e forcës vetëbalancuese dhe rregullimi manual i gravitetit:

1. Rregulloni pozicionin e robotit në mënyrë që kompensuesi i pozicionit të forcës të jetë pingul me tokën në drejtim të "shigjetës";

2.Futni faqen e parametrave, kontrolloni "Self balancing force" për t'u hapur, pastaj kontrolloni përsëri "Start self balancing". Pas përfundimit, kompensuesi i pozicionit të forcës do të përgjigjet dhe do të ngrihet. Kur të arrijë kufirin e sipërm, do të bjerë një alarm! "Vetëbalancimi" ndryshon nga jeshile në të kuqe, duke treguar përfundimin. Për shkak të vonesës në matje dhe tejkalimit të forcës maksimale të fërkimit statik, është e nevojshme të matet në mënyrë të përsëritur 10 herë dhe të merret vlera minimale si koeficienti i forcës hyrëse;

3. Rregulloni manualisht vetë peshën e mjetit të modifikimit. Në përgjithësi, nëse rregullohet poshtë për të lejuar që pozicioni lundrues i kompensuesit të pozicionit të forcës të lëvizë lirshëm, kjo tregon përfundimin e ekuilibrit. Përndryshe, koeficienti i vetë peshës mund të modifikohet drejtpërdrejt për të përfunduar korrigjimin.

4.Rivendosja: Nëse ka një objekt të rëndë të instaluar, ai duhet të mbështetet. Nëse objekti hiqet dhe fiksohet, ai do të hyjë në gjendjen e "kontrollit të forcës së pastër buffering" dhe rrëshqitësi do të lëvizë poshtë.