Imazhi i veçuar i robotit fleksibël me marrje të vogël me gjashtë boshte BRTIRUS0805A

Roboti i vogël me marrje fleksibël me gjashtë boshte BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Robot me gjashtë boshte

Përshkrim i shkurtër

Roboti i tipit BRTIRUS0805A është një robot me gjashtë boshte i zhvilluar nga BORUNTE. Është i përshtatshëm për makineri të derdhur me injeksion nga 30T-250T.

Specifikimi kryesor

Gjatësia e krahut (mm):940

Përsëritshmëria (mm):±0,05

Aftësia e ngarkimit (kg): 5

Burimi i energjisë (kVA):3.67

Pesha (kg): 53

Na dërgoni email

Detajet e produktit

Etiketat e produktit

28500

Prezantimi i produktit

Roboti i tipit BRTIRUS0805A është një robot me gjashtë boshte i zhvilluar nga BORUNTE. I gjithë sistemi i funksionimit është i thjeshtë, me strukturë kompakte, saktësi të lartë të pozicionit dhe ka performancë të mirë dinamike. Aftësia e ngarkesës është 5 kg, veçanërisht e përshtatshme për formimin me injeksion, marrjen, stampimin, trajtimin, ngarkimin dhe shkarkimin, montimin, etj. Është i përshtatshëm për makinerinë e derdhjes me injeksion nga 30T-250T. Shkalla e mbrojtjes arrin IP54 në kyçin e dorës dhe IP40 në trup. Saktësia e përsëritjes së pozicionimit është ±0,05 mm.

Pozicionimi i saktë

Shpejt

Jetë e gjatë shërbimi

Shkalla e ulët e dështimit

Ulja e punës

Telekomunikacioni

Parametrat Bazë

Artikulli		Gama	Shpejtësia maksimale
Krahu	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Dore	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Gjatësia e krahut (mm)	Aftësia e ngarkimit (kg)	Saktësia e përsëritur e pozicionimit (mm)	Burimi i energjisë (kVA)	Pesha (kg)
940	5	±0,05	3.67	53

Grafiku i trajektores

Sistemi i lëvizjes së robotëve

Sistemi i lëvizjes së robotit:
Lëvizja kryesore e robotit kontrollohet nga i gjithë kontrolli elektrik. Sistemi përdor motorin AC si burimin e drejtimit, kontrolluesin special të servo motorit AC si kompjuterin e poshtëm dhe kompjuterin e kontrollit industrial si kompjuterin e sipërm. I gjithë sistemi miraton strategjinë e kontrollit të kontrollit të shpërndarë.

3. Mos grumbulloni shumë produkte në makinë, përndryshe mund të ndodhë dëmtim ose dështim i makinës.

Përbërja

Përbërja e sistemit mekanik:
Sistemi mekanik i robotëve me gjashtë boshte është i përbërë nga trupi mekanik me gjashtë boshte. Trupi mekanik përbëhet nga pjesa bazë J0, pjesa e trupit të boshtit të dytë, pjesa lidhëse e boshtit të dytë dhe të tretë, pjesa e trupit të boshtit të tretë dhe të katërt, pjesa e cilindrit lidhës me boshtin e katërt dhe të pestë, pjesa e trupit të boshtit të pestë dhe pjesa e trupit të boshtit të gjashtë. Ka gjashtë motorë që mund të drejtojnë gjashtë nyje dhe të realizojnë mënyra të ndryshme lëvizjeje. Figura më poshtë tregon kërkesat e komponentëve dhe nyjeve të robotit me gjashtë boshte.

Karakteristika dhe aplikimi i produktit

1. Struktura kompakte, ngurtësi e lartë dhe kapacitet i madh mbajtës;

2. Mekanizmi paralel plotësisht simetrik ka izotropik të mirë;

3. Hapësira e punës është e vogël:

Sipas këtyre karakteristikave, robotët paralelë përdoren gjerësisht në fushën e ngurtësisë së lartë, saktësisë së lartë ose ngarkesës së madhe pa hapësirë të madhe pune.