1, Trup roboti me saktësi të lartë
Precizitet i lartë i kyçeve
Kanalet e saldimit shpesh kanë forma komplekse dhe kërkojnë saktësi të lartë dimensionale. Lidhjet e robotëve kërkojnë saktësi të lartë të përsëritshmërisë, në përgjithësi, saktësia e përsëritshmërisë duhet të arrijë ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. Për shembull, kur saldohen pjesë të imëta të hapjeve të vogla të ajrit, të tilla si skaji i daljes së ajrit ose lidhja e lopatës së brendshme udhëzuese, nyjet me precizion të lartë mund të sigurojnë saktësinë e trajektores së saldimit, duke e bërë saldimin uniform dhe të bukur.
Stabilitet i mirë i lëvizjes
Gjatë procesit të saldimit, lëvizja e robotit duhet të jetë e qetë dhe e qëndrueshme. Në pjesën e lakuar të ventilimit të saldimit, siç është skaji rrethor ose i lakuar i ventilimit, lëvizja e qetë mund të shmangë ndryshimet e papritura në shpejtësinë e saldimit, duke siguruar kështu stabilitetin e cilësisë së saldimit. Kjo kërkonsistemi i lëvizjes së robotit(të tilla si motorët dhe reduktuesit) të kenë performancë të mirë dhe të jenë në gjendje të kontrollojnë me saktësi shpejtësinë e lëvizjes dhe nxitimin e secilit aks të robotit.
2, Sistemi i avancuar i saldimit
Përshtatshmëri e fortë e furnizimit me energji të saldimit
Lloje të ndryshme të burimeve të energjisë saldimi kërkohen për materiale të ndryshme të kanaleve të ajrit, si çeliku i karbonit, çelik inox, aliazh alumini, etj. Robotët industrialë duhet të jenë në gjendje të përshtaten mirë me burime të ndryshme të energjisë saldimi, të tilla si burimet e energjisë së saldimit me hark, lazeri burimet e fuqisë së saldimit, etj. Për saldimin e kanaleve të ajrit të çelikut të karbonit, burimet tradicionale të energjisë me saldim me hark metalik me gaz (saldim MAG) mund të jenë të përdorura; Për kanalet e ajrit të aliazhit të aluminit, mund të kërkohet një furnizim me energji elektrike me saldim MIG. Sistemi i kontrollit të robotit duhet të jetë në gjendje të komunikojë dhe të bashkëpunojë në mënyrë efektive me këto burime të fuqisë së saldimit për të arritur kontroll të saktë të parametrave të saldimit si rryma, tensioni, shpejtësia e saldimit, etj.
Mbështetje e shumëfishtë e procesit të saldimit
Duhet të mbështeten procese të shumta saldimi, duke përfshirë, por pa u kufizuar në saldimin me hark (saldim me hark manual, saldim me mbrojtje me gaz, etj.), saldim me lazer, saldim me trazim me fërkim, etj. Për shembull, kur saldohen kanalet e ajrit me pllakë të hollë, saldimi me lazer mund të reduktojë deformimi termik dhe sigurimi i saldimeve me cilësi të lartë; Për disa lidhje më të trasha të daljes së ajrit me pllaka, saldimi i mbrojtur me gaz mund të jetë më i përshtatshëm. Robotët mund të ndryshojnë në mënyrë fleksibël proceset e saldimit bazuar në materialin, trashësinë dhe kërkesat e saldimit të daljes së ajrit.
3, Funksione fleksibël të programimit dhe mësimdhënies
Aftësia e programimit offline
Për shkak të llojeve dhe formave të ndryshme të kanaleve të ventilimit, funksionaliteti i programimit jashtë linje bëhet veçanërisht i rëndësishëm. Inxhinierët mund të planifikojnë dhe programojnë shtigjet e saldimit bazuar në modelin tredimensional të daljes së ajrit në softuerin kompjuterik, pa pasur nevojë të mësojnë pikë për pikë në robotët aktualë. Kjo mund të përmirësojë shumë efikasitetin e programimit, veçanërisht për prodhimin masiv të modeleve të ndryshme të kanaleve të ajrit. Nëpërmjet softuerit të programimit offline, procesi i saldimit mund të simulohet gjithashtu për të zbuluar paraprakisht përplasjet e mundshme dhe çështje të tjera.
Metoda intuitive e mësimdhënies
Për disa kanale të thjeshta ajri ose ndenja të veçanta ajri të prodhuara në grupe të vogla, janë të nevojshme funksione mësimore intuitive. Robotët duhet të mbështesin mësimin manual dhe operatorët mund ta drejtojnë manualisht efektorin fundor (armë saldimi) i robotit për të lëvizur përgjatë rrugës së saldimit duke mbajtur një varëse mësimore, duke regjistruar pozicionin dhe parametrat e saldimit të secilës pikë saldimi. Disa robotë të avancuar mbështesin gjithashtu funksionin e riprodhimit të mësimdhënies, i cili mund të përsërisë me saktësi procesin e saldimit të mësuar më parë.
4, Një sistem i mirë sensor
Sensori i përcjelljes së tegelit të saldimit
Gjatë procesit të saldimit, dalja e ajrit mund të pësojë devijime në pozicionin e saldimit për shkak të gabimeve të instalimit të pajisjes ose problemeve me saktësinë e saj të përpunimit. Sensorët e gjurmimit të tegelit të saldimit (të tilla si sensorët e shikimit me lazer, sensorët e harkut, etj.) mund të zbulojnë pozicionin dhe formën e tegelit të saldimit në kohë reale dhe të japin reagime për sistemin e kontrollit të robotit. Për shembull, kur saldoni daljen e ajrit të një kanali të madh ventilimi, sensori i gjurmimit të shtresës së saldimit mund të rregullojë dinamikisht rrugën e saldimit bazuar në pozicionin aktual të shtresës së saldimit, duke siguruar që arma e saldimit të jetë gjithmonë në linjë me qendrën e tegelit të saldimit dhe përmirësimin e cilësisë dhe efikasitetit të saldimit.
Sensori i monitorimit të pishinës së shkrirjes
Gjendja e pishinës së shkrirë (si madhësia, forma, temperatura, etj.) ka një ndikim të rëndësishëm në cilësinë e saldimit. Sensori i monitorimit të pishinës së shkrirjes mund të monitorojë gjendjen e pishinës së shkrirjes në kohë reale. Duke analizuar të dhënat e pishinës së shkrirjes, sistemi i kontrollit të robotit mund të rregullojë parametrat e saldimit si rryma dhe shpejtësia e saldimit. Kur saldoni kanalet e ajrit të çelikut inox, sensori i monitorimit të pishinës së shkrirjes mund të parandalojë mbinxehjen e pishinës së shkrirjes dhe të shmangë defektet e saldimit si poroziteti dhe çarjet.
5,Mbrojtja e sigurisë dhe besueshmëria
Pajisja mbrojtëse e sigurisë
Robotët industrialë duhet të pajisen me pajisje mbrojtëse gjithëpërfshirëse të sigurisë, të tilla si perde me dritë, butona ndalimi emergjent, etj. Vendosni një perde me dritë rreth zonës së punës të daljes së ajrit të saldimit. Kur personeli ose objektet hyjnë në zonën e rrezikshme, perdja e dritës mund të zbulojë dhe dërgojë një sinjal në sistemin e kontrollit të robotit në kohën e duhur, duke bërë që roboti të ndalojë menjëherë punën dhe të shmangë aksidentet e sigurisë. Butoni i ndalimit të urgjencës mund të ndalojë shpejt lëvizjen e robotit në rast urgjence.
Dizajn me besueshmëri të lartë
Komponentët kryesorë të robotëve, si motorët, kontrollorët, sensorët, etj., duhet të projektohen me besueshmëri të lartë. Për shkak të mjedisit të ashpër të punës së saldimit, duke përfshirë temperaturën e lartë, tymin, ndërhyrjet elektromagnetike dhe faktorë të tjerë, robotët duhet të jenë në gjendje të punojnë në mënyrë të qëndrueshme për një kohë të gjatë në një mjedis të tillë. Për shembull, kontrolluesi i një roboti duhet të ketë përputhshmëri të mirë elektromagnetike, të jetë në gjendje t'i rezistojë ndërhyrjeve elektromagnetike të krijuara gjatë procesit të saldimit dhe të sigurojë transmetim të saktë të sinjaleve të kontrollit.
Koha e postimit: Nëntor-21-2024
