Çfarë është roboti SCARA? Sfondi dhe avantazhet
Robotët SCARA janë një nga krahët robotikë industrialë më të njohur dhe më të lehtë për t'u përdorur. Ato përdoren zakonisht në industri të ndryshme, zakonisht për aplikime prodhimi dhe montimi.
Çfarë duhet të dini kur përdorni robotët SCARA?
Cila është historia e këtij lloji roboti?
Pse janë kaq të njohura?
Emri SCARA përfaqëson aftësinë për të zgjedhur një krah robotik të përputhshëm me montim, i cili i referohet aftësisë së robotit për të lëvizur lirshëm në tre akse duke ruajtur ngurtësinë ndërsa është në përputhje në aksin e fundit. Ky lloj fleksibiliteti i bën ato shumë të përshtatshme për detyra të tilla si marrja dhe vendosja, renditja dhe montimi.
Le të hedhim një vështrim më të afërt në historinë e këtyre robotëve në mënyrë që të kuptoni se si t'i përdorni më mirë në procesin tuaj.
Kush e shpikuRobot SCARA?
Robotët SCARA kanë një histori të gjatë bashkëpunimi. Në vitin 1977, profesor Hiroshi Makino nga Universiteti Yamanashi mori pjesë në Simpoziumin Ndërkombëtar mbi Robotikën Industriale të mbajtur në Tokio, Japoni. Në këtë ngjarje, ai dëshmoi një shpikje revolucionare - robotin e montimit SIGMA.
I frymëzuar nga roboti i parë i montimit, Makino krijoi SCARA Robot Alliance, e cila përfshin 13 kompani japoneze. Qëllimi i kësaj aleance është të përmirësojë më tej robotët e montimit përmes kërkimeve të specializuara.
Në 1978, një vit më vonë, aleanca përfundoi shpejt prototipin e parë tëRobot SCARA. Ata testuan në një sërë aplikacionesh industriale, përmirësonin më tej dizajnin dhe lëshuan versionin e dytë dy vjet më vonë.
Kur roboti i parë komercial SCARA u lëshua në 1981, ai u përshëndet si një dizajn roboti pionier. Ka një kosto-efektivitet shumë të favorshëm dhe ka ndryshuar proceset e prodhimit industrial në mbarë botën.
Çfarë është roboti SCARA dhe parimi i tij i punës
Robotët SCARA zakonisht kanë katër akse. Ata kanë dy krahë paralelë që mund të lëvizin brenda një rrafshi. Boshti i fundit është në kënd të drejtë me boshtet e tjera dhe është i lëmuar.
Për shkak të dizajnit të tyre të thjeshtë, këta robotë mund të lëvizin shpejt duke ruajtur gjithmonë saktësinë dhe saktësinë. Prandaj, ato janë shumë të përshtatshme për kryerjen e detyrave të detajuara të montimit.
Ato janë të lehta për t'u programuar sepse kinematika e anasjelltë është shumë më e thjeshtë se krahët robotikë industrialë me 6 shkallë lirie. Pozicionet fikse të nyjeve të tyre gjithashtu i bëjnë ato më të lehta për t'u parashikuar, pasi pozicionet në hapësirën e punës së robotit mund të afrohen vetëm nga një drejtim.
SCARA është shumë i gjithanshëm dhe mund të përmirësojë njëkohësisht produktivitetin, saktësinë dhe shpejtësinë e detyrave.
Përparësitë e përdorimit të robotëve SCARA
Robotët SCARA kanë shumë përparësi, veçanërisht në aplikimet e prodhimit në shkallë të gjerë.
Krahasuar me llojet tradicionale të robotëve si krahët robotikë, dizajni i tyre i thjeshtë ndihmon për të siguruar kohë më të shpejtë të ciklit, saktësi mbresëlënëse të pozicionimit dhe përsëritshmëri të lartë. Ata punojnë mirë në mjedise të vogla ku saktësia është kërkesa më e lartë për robotët.
Këta robotë shkëlqejnë në fushat që kërkojnë operacione të sakta, të shpejta dhe të qëndrueshme të zgjedhjes dhe vendosjes. Prandaj, ato janë shumë të njohura në aplikacione të tilla si montimi elektronik dhe prodhimi i ushqimit.
Ato janë gjithashtu të lehta për t'u programuar, veçanërisht nëse përdorni RoboDK si program programimi robotik. Biblioteka jonë e robotëve përfshin dhjetëra robotë të njohur SCARA.
Disavantazhet e përdorimit të robotëve SCARA
Ka ende disa të meta për t'u marrë parasysh për robotët SCARA.
Megjithëse janë të shpejtë, ngarkesa e tyre shpesh është e kufizuar. Ngarkesa maksimale e robotëve SCARA mund të ngrejë rreth 30-50 kilogramë, ndërsa disa krahë robotësh industrialë me 6 boshte mund të arrijnë deri në 2000 kilogramë.
Një tjetër pengesë e mundshme e robotëve SCARA është se hapësira e tyre e punës është e kufizuar. Kjo do të thotë se madhësia e operacioneve që ata mund të trajtojnë, si dhe fleksibiliteti në drejtimin në të cilin ata mund të trajtojnë detyrat, do t'ju kufizojnë.
Pavarësisht nga këto të meta, ky lloj roboti është ende i përshtatshëm për një gamë të gjerë detyrash.
Pse është një kohë e mirë për të marrë në konsideratë blerjen e SCARA tani
Pse mendoni të përdorniRobotët SCARAtani?
Nëse ky lloj roboti është i përshtatshëm për nevojat tuaja, është padyshim një zgjedhje ekonomike dhe shumë fleksibël.
Nëse përdorni RoboDK për të programuar robotin tuaj, mund të vazhdoni të përfitoni edhe nga përditësimet e vazhdueshme të RoboDK, të cilat përmirësojnë më mirë programimin SCARA.
Së fundmi kemi përmirësuar zgjidhësin e anasjelltë të kinematikës (RKSCARA) për robotët SCARA. Kjo ju lejon të ktheni lehtësisht çdo aks kur përdorni robotë të tillë, duke ju lejuar ta përmbysni ose instaloni me lehtësi robotin në një drejtim tjetër, duke siguruar që procesi i programimit të mos jetë më i ndërlikuar.
Pavarësisht se si i programoni robotët SCARA, nëse jeni duke kërkuar për një robot kompakt, me shpejtësi të lartë dhe me precizion të lartë, ata janë të gjithë robotët më të mirë.
Si të zgjidhni robotin e duhur SCARA sipas nevojave tuaja
Zgjedhja e robotit të duhur SCARA mund të jetë e vështirë sepse tani në treg ka produkte të ndryshme freskuese.
Është e rëndësishme të merrni pak kohë për t'u siguruar që të keni një kuptim të qartë të kërkesave përpara se të vendosni të zgjidhni një model specifik. Nëse zgjidhni modelin e gabuar, avantazhi i tyre në kosto-efektivitet do të reduktohet.
Nëpërmjet RoboDK, ju mund të testoni modele të shumta SCARA në softuer përpara se të përcaktoni modele specifike. E tëra çfarë ju duhet të bëni është të shkarkoni modelin që po shqyrtoni nga biblioteka jonë online robotike dhe ta provoni atë në modelin e aplikacionit tuaj.
Robotët SCARA kanë shumë përdorime të shkëlqyera dhe ia vlen të njiheni me llojet e aplikacioneve për të cilat janë më të përshtatshmet.
Koha e postimit: Mar-06-2024
