Integrimi i sistemit të robotëve industrialëi referohet montimit dhe programimit të robotëve për të përmbushur nevojat e prodhimit dhe për të formuar një proces prodhimi të automatizuar efikas.
1, Rreth Integrimit të Sistemit të Robotit Industrial
Furnizuesit në rrjedhën e sipërme ofrojnë komponentë thelbësorë të robotëve industrialë si reduktuesit, servo motorët dhe kontrollorët; Prodhuesit e rrjedhës së mesme zakonisht janë përgjegjës kryesisht për trupin e robotit; Integrimi i sistemeve të robotëve industrialë i përket integruesve të rrjedhës së poshtme, kryesisht përgjegjës për zhvillimin dytësor të aplikacioneve të robotëve industrialë dhe integrimin e pajisjeve të automatizimit periferik. Me pak fjalë, integruesit luajnë një rol vendimtar si një urë lidhëse midis së kaluarës dhe së ardhmes, dhe trupi i robotit mund të përdoret vetëm nga klientët fundorë pas integrimit të sistemit.
2, Cilat aspekte përfshihen në integrimin e sistemeve të robotëve industrialë
Cilat janë aspektet kryesore të integrimit të sistemit të robotëve industrialë? Kryesisht përfshin zgjedhjen e robotëve, përzgjedhjen periferike, zhvillimin e programimit, integrimin e sistemit dhe kontrollin në rrjet.
1）. Zgjedhja e robotit: Bazuar në skenarët e prodhimit dhe kërkesat e linjës së prodhimit të ofruara nga përdoruesit përfundimtarë, zgjidhni markën e robotit, modelin dhe konfigurimin e duhur të robotit. sirobotë industrialë me gjashtë boshte, robotë paletizues dhe përpunues me katër boshte,e kështu me radhë.
2）. Pajisjet e aplikimit: Zgjidhni pajisje të përshtatshme aplikimi bazuar në nevojat e ndryshme të përdoruesve fundorë, si p.sh. pajisjet e punës, saldimi, etj. Të tilla si pajisje për vegla pune, thithëse kapëse dhe pajisje saldimi.
3）. Zhvillimi i programimit: Shkruani programet e funksionimit sipas kërkesave të përpunimit dhe kërkesave të procesit të linjës së prodhimit. Kjo përfshin hapat e funksionimit, trajektoren, logjikën e veprimit dhe mbrojtjen e sigurisë së robotit.
4）. Integrimi i sistemit: Integroni trupin e robotit, pajisjet e aplikimit dhe sistemin e kontrollit për të krijuar një linjë të automatizuar prodhimi në fabrikë.
5）. Kontrolli i rrjetit: Lidhni sistemin e robotëve me sistemin e kontrollit dhe sistemin ERP për të arritur ndarjen e informacionit dhe monitorimin në kohë reale.
3, Hapat e procesit të integrimitsisteme robotike industriale
Robotët industrialë nuk mund të aplikohen drejtpërdrejt në linjat e prodhimit, kështu që nevojiten integrues për t'i montuar dhe programuar për të përmbushur nevojat e linjës së prodhimit dhe për të përfunduar detyrat e automatizuara të prodhimit. Prandaj, hapat për integrimin e sistemeve të robotëve industrialë në përgjithësi përfshijnë:
1）. Planifikimi dhe projektimi i sistemit. Përdorues të ndryshëm fundorë kanë skenarë të ndryshëm përdorimi, procese prodhimi dhe procese. Prandaj, planifikimi dhe dizajnimi i sistemit është një proces i personalizuar. Planifikoni pajisje dhe procese të përshtatshme terminale për përdoruesit fundorë bazuar në skenarët, nevojat dhe proceset e tyre të përdorimit.
2）. Përzgjedhja dhe prokurimi i pajisjeve të personalizuara. Bazuar në zgjidhjen e integrimit dhe kërkesat e pajisjeve të krijuara nga integruesit e robotëve industrialë për përdoruesit fundorë, blini modelet dhe përbërësit e kërkuar të makinerive ose pajisjeve. Pajisjet e përshtatura të përpunimit, kontrollorët, etj. janë vendimtare për integrimin e sistemit përfundimtar të robotëve.
3）. Zhvillimi i programit. Zhvilloni programin e funksionimit dhe softuerin e kontrollit të robotit bazuar në skemën e projektimit të integrimit të sistemit të robotëve industrialë. Robotët industrialë mund të kryejnë një sërë operacionesh sipas kërkesave të fabrikës, të cilat nuk mund të ndahen nga kontrolli i programit.
4）. Instalimi dhe korrigjimi në vend. Instalimi në terren i robotëve dhe pajisjeve, korrigjimi i sistemit të përgjithshëm për të siguruar funksionimin normal. Instalimi dhe korrigjimi në vend mund të konsiderohet si një inspektim i robotëve industrialë përpara se të vihen zyrtarisht në prodhim. Reagimet në vend mund të sigurohen drejtpërdrejt nëse ka ndonjë gabim në planifikimin dhe projektimin e sistemit, prokurimin e pajisjeve, zhvillimin e programit dhe proceset e korrigjimit.
4, Procesi i aplikimit të integrimit të sistemit të robotëve industrialë
1）. Industria e automobilave: saldimi, montimi dhe lyerja
2）. Industria elektronike: përpunimi i gjysmëpërçuesve, montimi i bordit të qarkut dhe montimi i çipave
3）. Industria e logjistikës: trajtimi i materialeve, paketimi dhe klasifikimi
4）. Prodhimi mekanik: përpunimi i pjesëve, montimi dhe trajtimi i sipërfaqes, etj
5）. Përpunimi i ushqimit: paketimi, klasifikimi dhe gatimi i ushqimit.
5, Trendi i Zhvillimit të Integrimit të Sistemit të Robotëve Industrial
Në të ardhmen, industria në rrjedhën e poshtme tëIntegrimi i sistemit të robotëve industrialëdo të bëhet më i segmentuar. Aktualisht, ka shumë industri të integrimit të sistemeve në treg dhe barrierat e procesit midis industrive të ndryshme janë të larta, të cilat nuk mund të përshtaten me zhvillimin e tregut në terma afatgjatë. Në të ardhmen, përdoruesit përfundimtarë do të kenë kërkesa gjithnjë e më të larta për produkte dhe sisteme të integruara. Prandaj, integruesit duhet të kenë një kuptim më të thellë të proceseve të industrisë në mënyrë që të fitojnë një avantazh në konkurrencën e tregut. Prandaj, fokusimi në një ose disa industri për kultivim të thellë është një zgjedhje e pashmangshme për shumë integrues të vegjël dhe të mesëm.
Koha e postimit: Maj-15-2024
