Robot industrialpajisjet ndihmëse i referohen pajisjeve dhe sistemeve të ndryshme periferike të pajisura në sisteme robotike industriale, përveç trupit të robotit, për të siguruar që roboti të kryejë detyrat e paracaktuara në mënyrë normale, efikase dhe të sigurt. Këto pajisje dhe sisteme janë krijuar për të zgjeruar funksionalitetin e robotëve, për të përmirësuar efikasitetin e tyre të punës, për të garantuar sigurinë në punë, për të thjeshtuar programimin dhe punën e mirëmbajtjes.
Ekzistojnë lloje të ndryshme të pajisjeve ndihmëse për robotët industrialë, të cilat kryesisht përfshijnë, por nuk kufizohen në llojet e mëposhtme të pajisjeve, sipas skenarëve të ndryshëm të aplikimit dhe funksioneve të kërkuara të robotëve:
1. Sistemi i kontrollit të robotëve: duke përfshirë kontrollorët e robotëve dhe sistemet softuerike të lidhura me to, të përdorura për të kontrolluar veprimet e robotëve, planifikimin e rrugës, kontrollin e shpejtësisë dhe komunikimin dhe ndërveprimin me pajisje të tjera.
2. Varëse mësimore: Përdoret për programimin dhe vendosjen e trajektores së lëvizjes, konfigurimin e parametrave dhe diagnostikimin e gabimeve të robotëve.
3. Fundi i përpunimit të krahut (EOAT): Në varësi të kërkesave specifike të aplikimit, ai mund të përfshijë mjete dhe sensorë të ndryshëm si kapëse, pajisje, vegla saldimi, koka spërkatës, vegla prerëse,sensorë vizualë,sensorë çift rrotullues, etj., të përdorura për të kryer detyra specifike si kapja, montimi, saldimi dhe inspektimi.
4. Pajisjet periferike të robotëve:
•Sistemi i fiksimit dhe pozicionimit: Sigurohuni që artikujt që do të përpunohen ose transportohen janë gati në pozicionin e duhur.
Makina me zhvendosje dhe tavolina rrotulluese: Ofron funksione rrotullimi dhe rrokullisjeje për pjesët e punës gjatë saldimit, montimit dhe proceseve të tjera për të përmbushur nevojat e operacioneve me shumë kënde.
Linjat transportuese dhe sistemet e logjistikës, të tilla si rripat transportues, AGV (Automjete të drejtuara automatike), etj., përdoren për trajtimin e materialeve dhe rrjedhjen e materialit në linjat e prodhimit.
Pajisjet e pastrimit dhe mirëmbajtjes: të tilla si makinat e pastrimit të robotëve, pajisjet e ndërrimit të shpejtë për zëvendësimin automatik të veglave, sistemet e lubrifikimit, etj.
Pajisjet e sigurisë: duke përfshirë gardhet e sigurisë, grilat, dyert e sigurisë, pajisjet e ndalimit emergjent, etj., për të garantuar sigurinë e personelit gjatë operacioneve të robotëve.
5. Pajisjet e komunikimit dhe ndërfaqes: përdoren për shkëmbimin dhe sinkronizimin e të dhënave ndërmjet robotëve dhe sistemeve të automatizimit të fabrikës (si PLC, MES, ERP, etj.).
6. Sistemi i menaxhimit të energjisë dhe kabllove: duke përfshirë bobinat e kabllove të robotëve, sistemet e zinxhirit të tërheqjes, etj., për të mbrojtur telat dhe kabllot nga konsumimi dhe shtrirja, duke i mbajtur pajisjet të pastra dhe të rregullta.
7. Boshti i jashtëm i robotit: Një sistem boshti shtesë që punon së bashku me robotin kryesor për të zgjeruar gamën e punës së robotit, siç është boshti i shtatë (pista e jashtme).
8. Sistemi vizual dhe sensorët: duke përfshirë kamerat e shikimit të makinës, skanerët lazer, sensorët e forcës, etj., u ofrojnë robotëve aftësinë për të perceptuar mjedisin dhe për të marrë vendime autonome.
9. Furnizimi me energji dhe sistemi i ajrit të kompresuar: Siguroni energjinë e nevojshme elektrike, ajrin e kompresuar ose furnizime të tjera me energji për robotët dhe pajisjet ndihmëse.
Çdo pajisje ndihmëse është projektuar për të përmirësuar performancën, sigurinë dhe efikasitetin e robotëve në aplikacione specifike, duke mundësuar që sistemi i robotëve të integrohet në mënyrë më efektive në të gjithë procesin e prodhimit.
Koha e postimit: Mar-15-2024
