Robotët industrialëjanë robotë të përdorur në proceset e automatizuara të prodhimit dhe prodhimit. Ato janë krijuar për të kryer detyra të ndryshme, duke përfshirë montimin, saldimin, trajtimin, paketimin, përpunimin preciz, etj. Robotët industrialë zakonisht përbëhen nga struktura mekanike, sensorë, sisteme kontrolli dhe softuer dhe mund të kryejnë automatikisht detyra me përsëritshmëri të lartë, saktësi të lartë. kërkesat dhe rrezikshmëria e lartë.
Robotët industrialë mund të klasifikohen në lloje të ndryshme bazuar në aplikimin dhe karakteristikat e tyre strukturore, si robotët SCARA, robotët boshtorë, robotët Delta, robotët bashkëpunues, etj. fusha. Më poshtë janë disa lloje të zakonshme të robotëve industrialë:
Roboti SCARA (krahu i robotit të montimit të përputhshmërisë selektive): Robotët SCARA përdoren zakonisht në aplikacione të tilla si montimi, paketimi dhe trajtimi, të karakterizuar nga një rreze e madhe pune dhe aftësi fleksibël të kontrollit të lëvizjes.
Robotët e parakrahut: Robotët e parakrahit zakonisht përdoren për saldim, spërkatje dhe aplikacione të tjera që kërkojnënjë rreze e madhe pune,karakterizohet nga një gamë e madhe funksionimi dhe saktësi e lartë.
Robotët kartezianë, të njohur gjithashtu si robotë kartezianë, kanë tre boshte lineare dhe mund të lëvizin në akset X, Y dhe Z. Ato përdoren zakonisht në aplikime të tilla si montimi dhe spërkatja.
Robot paralel:Struktura e krahut të robotëve paralelë zakonisht përbëhet nga shufra të shumta të lidhura paralele, të cilat karakterizohen nga ngurtësi e lartë dhe kapacitet ngarkese, të përshtatshme për trajtime të rënda dhe operacione montimi.
Robot linear: Një robot linear është një lloj roboti që lëviz në një vijë të drejtë, i përshtatshëm për aplikime që kërkojnë lëvizje përgjatë një traseje të drejtë, siç janë operacionet e montimit në një linjë montimi.
Robotët bashkëpunues:Robotët bashkëpunues janë krijuar për të punuar me njerëzit dhe për të ofruar aftësi të sigurta ndërveprimi, të përshtatshme për vendet e punës që kërkojnë bashkëpunim njeri-makinë.
Aktualisht, robotët industrialë përdoren gjerësisht në fusha të ndryshme si prodhimi i automobilave, prodhimi elektronik, industria kimike, pajisjet mjekësore dhe përpunimi i ushqimit. Robotët industrialë mund të përmirësojnë shumë efikasitetin e prodhimit, të ulin kostot e punës, të përmirësojnë cilësinë e produktit dhe të bëjnë të mundur kryerjen e detyrave në mjedise të vështira.
Koha e postimit: Jan-19-2024
